【正文】 。 步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速20ms D1:MOV R2,248 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RETTABLE:DB 03H,09H,0CH,06H, 。 正轉(zhuǎn)結(jié)束碼 DB 03H,06H,0CH,09H 。；當(dāng)電機繞組通電時序為ABBCCDDA或（ABB ）時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DACABCAB或（BAB）時為反轉(zhuǎn)。4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖34所示圖34 4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進(jìn)電機控制3大部分組成。第4章 電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 電梯的控制要求（1）當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。（3）當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。（5）當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。（3）力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運行資金的增加。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示[15]。圖41 PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。PLC以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點，PLC以編制一臺4層4站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的I/O接口點數(shù)，其中輸入點數(shù)為32，輸出點數(shù)為24。 I/O分配表 I/O分配表繪制三層電梯選層選向功能 PLC 控制的 I/O 分配表前，得先確定 PLC 輸入輸出點的具體點數(shù)，主要從以下兩個方面出發(fā)： ①輸入點方面 ：首先主要是 轎廂、各層門 廳的控制按鈕 ，其中，門連 鎖開關(guān)一個、轎廂內(nèi)操作屏上的一至三層的樓層選擇鍵3個、一至二層門廳上行方向按鈕 2個、二至三層門廳下行方向按鈕1 個、門鑰匙開關(guān)一個。 ②輸出點方面 ：主要是對應(yīng) 一至五層選層 指令信號、門 連鎖開關(guān)，相 應(yīng)進(jìn)行控制的繼電器 6 個點；有司機是，對上行、下行進(jìn)行選向的 2 個點；相應(yīng)控制上行、下行的繼電器 2 個。 表 61 I/O 分配表 輸入接點名稱編號輸出接點名稱編號門連鎖開關(guān)X00繼電器Y30轎內(nèi)選層指令登記信號：一層X03選層控制繼電器：一層Y31轎內(nèi)選層指令登記信號：二層X04選層控制繼電器：二層Y32轎內(nèi)選層指令登記信號：三層X05選層控制繼電器：三層Y33上行廳召喚指令登記信號：一層X08司機上行強迫選向信號Y36上行廳召喚指令登記信號：二層X09司機下行強迫選向信號Y37上行廳召喚指令登記信號：三層X10上行選項控制繼電器Y38下行廳召喚指令登記信號：二層X400下行廳召喚指令登記信號：三層X401鑰匙開關(guān)：有司機操作X404檢修轎內(nèi)轎頂向上慢行按鈕X405檢修轎內(nèi)轎頂向下慢行按鈕X406內(nèi)部輔助繼電器X407電梯上行接觸器X408電梯下行接觸器X409指層控制信號：一層X410指層控制信號：二層X411 表 61 I/O 分配表 硬件接線圖如圖42所示圖42 硬件接線圖 PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖43所示圖43 程序梯形圖第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，然后在PLC的輸出指示燈上看輸出情況。如按下X4是三層內(nèi)呼，如果這時貨運電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈會發(fā)亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層的時候電動機停止運轉(zhuǎn)，輸出指示燈熄滅。 安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜繁瑣所以會比較耗時間的過程，首先要確定器件類型與型號。內(nèi)選、外部召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源來提供電力供應(yīng)。接近開關(guān)可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率采用100W，這種開關(guān)完全是靠磁性來運作，不需要提供電源。變壓器型號是BK—50，主要用到的是24V和5V的變壓器。在正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是B—16型的，這類接觸器線圈的電壓為220V，這是我們在購買接觸器時應(yīng)該特別注意的問題。除此之外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一的進(jìn)行詳細(xì)的描述。主電路和PLC都裝在控制柜里面，所以不得不考慮到會互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和PLC它們之間的互相干擾，所以一定要相隔一定的位置，在安裝接近開關(guān)的時候還必須得要注意一個動作的范圍，必須確保轎廂剛好停在每層的中間位置。按一定的編號安裝好所有的元器件之后，確保無誤，就可以開始調(diào)試了。所以這里就不可能一一說明了。單指單指令運行調(diào)試是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查我們所設(shè)計的程序完成他最簡單的控制功能的時候會不會發(fā)生錯誤。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假設(shè)貨運電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示就應(yīng)該為“1”，這時候按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。 復(fù)雜運行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。線頭不能過長也不能過短。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。結(jié) 論針對三層電梯的控制系統(tǒng)．采用FX2C64MR可編程控制器設(shè)H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動。檢驗和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。將PLC可編程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行．有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。當(dāng)建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。畢業(yè)設(shè)計可以說是這三年學(xué)習(xí)的一個總結(jié)，在張智 吳銳 程遠(yuǎn)航這幾位老師悉心的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計。在課程學(xué)習(xí)階段，或是在論文的選題、資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，都得到過老師們指導(dǎo)和幫助。為了這篇論文，我只得靜下心來學(xué)習(xí)，這段時光，向關(guān)心我們的老師和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)致以最真誠的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] [M]. 成都：西南交通大學(xué)出版社，1998, 2028 [2] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004, 4065 [3] 電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M]. 北京：科學(xué)出版社，2003, 4555 [4] Yan Chen. 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