【正文】 自動選擇一個方向進(jìn)行下一步 的運(yùn)行。 （ 2）電梯通過改變直流電動機(jī)的電流來改變轎廂的運(yùn)動速度。運(yùn)行的速度順序?yàn)榈退俚街兴俚礁咚?，再運(yùn)行到減速點(diǎn)。 （ 3）電梯通過目的樓層的減速信號時，它開始進(jìn)行減速至低速，并在平層點(diǎn)停止運(yùn)行。 （ 4）到達(dá)目的層后，電梯自動開門，檢測到開門位行程開關(guān)后停留幾秒再關(guān)門，檢測到達(dá)關(guān)門行程開關(guān)停止自動開關(guān)門，除了有開關(guān)門信號輸入。沒有其他的信號輸入進(jìn)來，則停留在該樓層。 電梯開關(guān)門控制 1）電梯的開門控制 （ 1）投入運(yùn)行前的開門：將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)，如圖 33 所示，旋至開梯位置，則中間繼 電器 KA2 得電吸合，其動合觸點(diǎn) KA2(12)閉合，接通 PLC 電源，使PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)。 （ 2）檢修開門：必須使用手動操作，并由開關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)功能。 （ 3）運(yùn)行中開門：必須到達(dá)樓層的平層才能開門。 （ 4）同一樓層多次開門：必須通過開門按鈕實(shí)現(xiàn)。 （ 5）呼梯開門：在同一樓層優(yōu)先開門，否則先進(jìn)行自動選向，在運(yùn)行到目的層在開門。 當(dāng)電梯自動運(yùn)行時， KM9 不能得電，禁止開門。具體開門程序如圖 35 所示： 12 圖 35開門程序 2）電梯的關(guān)門控制 （ 1）電梯停止使用后的關(guān)門：此時電梯處于最低層，檢查全部人員離開電 梯后，電梯再關(guān)門。工作人員將鑰匙插入 SA2，旋至關(guān)梯的狀態(tài)，令 KA2 沒有電流通過，因而使 PLC 停止運(yùn)行，電梯也被關(guān)閉。 （ 2）工作中的關(guān)門：在開門后，待達(dá)到時間繼電器 T37 的時間后，電梯自動關(guān)門；停留時間過長可以通過關(guān)門按鈕提前結(jié)束關(guān)門。遇到超載時，電梯將不關(guān)門并且不會運(yùn)行。具體電梯關(guān)門程序如圖 36 所示： 13 圖 36 關(guān)門程序 層樓信號產(chǎn)生與消除 當(dāng)電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器 1KR5KR,產(chǎn)生該樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號（上一層或下一層）所取代。 當(dāng)層的層樓繼電器是用上層或下層的層樓信號關(guān)斷的。例如當(dāng)電梯由 4 層下降到 3 層， 3 樓感應(yīng)器 3KR 閉合，使輸入繼電器 得電， 得電， 3HL 得電，指示 3 層層樓，同時 4HL 失電， 4 層層樓指示關(guān)斷，如圖 37 所示： 14 圖 37 樓信號的產(chǎn)生與消除 內(nèi)選指令的登記與消除 內(nèi)選輔助繼電器梯形圖支路中串接層樓輔助繼電器的動斷觸點(diǎn)。乘客或司機(jī)可以在轎廂里面自選 1 到 5 層的按鈕 SB5SB9 到達(dá)目的層。被選的層信號被記錄后，對應(yīng)的指示燈亮。當(dāng)電梯運(yùn)行到達(dá)目的層后，該層樓的層樓輔助繼電器得電，其動斷觸 點(diǎn)斷開，使該層內(nèi)選輔助繼電器失電，指示燈也熄滅，即內(nèi)選信號被清除；另外，?？吭谀硨雍?，該層的內(nèi)選信號不能被登記。如圖 38 所示： 15 圖 38 內(nèi)選指令的登記與消除 16 外呼信號的登記與消除 乘客或司機(jī)在電梯外呼叫電梯時，呼叫信號被收取和登記起來。當(dāng)電梯運(yùn)行至目的層，而且運(yùn)行的方向與目的層的方向同向時，呼叫電梯信號已達(dá)到要求，呼叫信號被清除，如圖 39 所示 : 17 圖 39 外呼信號的登記與消除 18 電梯的上、下行定向 在工作運(yùn)行時，電梯開始應(yīng)該判斷運(yùn)行的方向，而且只有上行和下行 。電梯不在運(yùn)行的時候，當(dāng)接收到各種信號時，應(yīng)該自動進(jìn)行比較，得到運(yùn)行的方向，而定向運(yùn)行后，對于其他的呼叫信號與定向運(yùn)行的方向不同，這個時候定向信號將不能清除，如圖 310 所示： 19 圖 310 電梯的上、下行定向 20 4 電梯模擬調(diào)試及安裝 電梯模擬調(diào)試及安裝 對于已經(jīng)編寫好的 PLC 程序，不能進(jìn)行帶負(fù)載模擬調(diào)試，等到輸出的各種數(shù)據(jù)沒有錯誤后，再帶上負(fù)載運(yùn)行，所有模擬調(diào)試正確完成后，再進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備的安裝，并進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試和完善參數(shù)和程序的缺陷，最后才能正常的運(yùn)行使用。 程序的編寫 單 擊左側(cè)樹中的程序塊，打開程序塊中的分支，單擊樹枝中的主程序，在主程序窗口中輸入編寫的電梯程序，如圖 41 所示： 圖 41 程序的輸入 21 程序的編譯及調(diào)試 當(dāng)程序編寫完成后，要進(jìn)行驗(yàn)證編寫的程序是否有錯誤，當(dāng)然最好是分開進(jìn)行，減少錯誤量，例如先編寫 LED 顯示模塊，進(jìn)行調(diào)試，再編寫開關(guān)門程序，再調(diào)試等。所有的程序編寫完成后再統(tǒng)一調(diào)試。如圖 42 所示： 圖 42 程序的編譯及調(diào)試 電梯模擬調(diào)試 由于做一個五層電梯的實(shí)物工程大，客觀要求的各種因素不足，我們只能電梯的程序進(jìn)行模擬調(diào)試。對于各種輸入反 饋信號，我們只能用按鈕進(jìn)行模擬，對于輸出的負(fù)載用 PLC 的輸出點(diǎn)顯示其狀態(tài)。進(jìn)行模擬調(diào)試的時候，按要求輸入電梯的輸入信號，并監(jiān)察輸出信號是否與預(yù)期的一致，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。 22 參考文獻(xiàn) : [1] 鄧則名，程良倫，謝光漢 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .廣東工業(yè)大學(xué) .機(jī)械工業(yè)出版社， . [2] 陳志新 . 電氣與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：中國林業(yè)出版社， 2021 ， P36. [3] 常小玲 . 電梯 控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998. [4] 黃敏、王成福 . 基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) .金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 [J].2021年 .第三期 .20～ 21. [5] 陳家勝．電梯實(shí)用技術(shù)教程 [M]．北京：中國電力出版社， 2021. [6] 李惠昇主編 . 電梯控制技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [7] 陳家勝．電梯實(shí)用技術(shù)教程 [M]．北京：中國電力出版社， 2021. [8] 汪曉平．可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M].北京：人民郵電出版社 .2021. [9] 熊印國 . 基于 PLC 的教學(xué)用電梯模型控制系統(tǒng)設(shè)計 .期刊《科技信息》 .2021 [10] 林瑾 .基于 PLC 的交流變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng) .江南大學(xué) .2021 [11] 歐陽華明 .基于 PLC 技術(shù)電梯控制系統(tǒng)的新思維 .湘潭師范學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版）》 .2021 [12] John sons, Programmable controllers for factory automation Dekker 1987. [13] Berger,Hans 編著 Programmable controllers Berlin Siemens Aktiengesellschaft， 1993. 23 致謝 四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，四年的每一個日日夜夜，老師的教誨與指導(dǎo)，師兄師姐和同學(xué)的幫助歷歷在目，父母的支持與鼓勵總使我的步伐不斷向前邁進(jìn)。我是幸運(yùn)的，能結(jié)識這么多的兩市益友，順利、愉快地完成學(xué)業(yè)。