【正文】 電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 ③ 電梯下行時(shí)，若呼叫層處于電 梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 ④ 各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變，各層指示燈也隨之而變。 ⑤ 運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門才打開。 ⑥ 在電梯運(yùn)行過程中支持其它呼叫。 （ 3）電梯運(yùn)行后狀態(tài)：在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。 ① 電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)自動(dòng)打開，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。 ② 各樓層顯示值為該層所 在位置，且上行下行指示燈均滅。 電梯的控制要求 (1)接受每個(gè)按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 (2)電梯停在某一層（例如 3 層）時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層（ 3 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動(dòng)作過程；若此時(shí)電梯的轎廂不在該 學(xué)士學(xué)位論文 26 層（在其余 6 層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。 （ 3）電梯運(yùn)行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯位置在 2 層和 3 層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。 （ 4）電梯在每一層都有一個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)電梯碰到某層行程開關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。 （ 5)當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。 （ 6)當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。 （ 7)當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變 [5]。 控制程序設(shè)計(jì) 開門、關(guān)門控制程序 電梯轎廂的開門、關(guān)門控制程序應(yīng)遵循以下原則： （ 1）不論是外呼梯信號(hào)還是內(nèi)呼梯信號(hào)，只要電梯轎廂到達(dá)最低樓層或最高樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 （ 2）任一樓層的內(nèi)呼梯信號(hào)為 “ON”時(shí)，（如三層的內(nèi)呼梯信號(hào)為 “ON”），只要電梯轎廂到達(dá)該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 （ 3） 所有的與電梯轎廂運(yùn)行方向同向的外呼梯信號(hào)為 “ON”時(shí)（例如，電梯轎廂向上運(yùn)行，三層的向上呼梯信號(hào)為 “ON”），只要電梯轎廂到達(dá)該 樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 （ 4）所有的與電梯運(yùn)行方向反方向的外呼梯信號(hào)為 “ON”時(shí)（例如，電梯轎廂向上運(yùn)行，三層的向下呼梯信號(hào)為 “ON“），只要其前方樓層沒有任何內(nèi)呼梯或外呼梯信號(hào)，那么電梯轎廂到達(dá)該樓層時(shí)就一定要打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 如果電梯轎廂門在打開的過程中，有人按下了關(guān)門按鈕，電梯轎廂門開門驅(qū)動(dòng)器就應(yīng) 學(xué)士學(xué)位論文 27 該釋放。電梯轎廂的關(guān)門控制比較簡(jiǎn)單，當(dāng)電梯轎廂內(nèi)有人按下了關(guān)門按鈕，或則電梯轎廂門打開一段時(shí)間后，電梯轎廂門就應(yīng)該關(guān)閉。在電梯轎廂門關(guān)閉的過程中，如果有人按下了開門 按鈕，或則關(guān)門已經(jīng)完成，又或者電梯轎廂門時(shí)安全的，電梯轎廂關(guān)門驅(qū)動(dòng)器就應(yīng)該釋放。 學(xué)士學(xué)位論文 28 學(xué)士學(xué)位論文 29 學(xué)士學(xué)位論文 30 呼梯信號(hào)的鎖定與清除程序 電梯控制中的呼梯信號(hào)包括外呼梯信號(hào)（在電梯轎廂外選擇的請(qǐng)求上樓或下樓的信 學(xué)士學(xué)位論文 31 號(hào)）和內(nèi)呼梯信號(hào)（乘客需要到達(dá)的樓層）。 內(nèi)呼梯信號(hào)的鎖定與清除比較簡(jiǎn)單。只要電梯轎廂不處于某一樓層，并且該樓層有內(nèi)呼梯信號(hào)，那么該呼梯信號(hào)就需要被鎖定。只要電梯到達(dá)對(duì)應(yīng)的樓層，該呼梯信號(hào)就應(yīng)當(dāng)被響應(yīng)。響應(yīng)的標(biāo)識(shí)是電梯到達(dá)該樓層時(shí)停止運(yùn)行，打開轎廂門。 外呼梯信號(hào)的鎖定與清除相對(duì)來說要復(fù)雜一點(diǎn)，只要某一樓層有外呼梯信號(hào)，那么該呼梯信號(hào)就需要被鎖定。當(dāng)電梯的運(yùn)行方向與呼梯方向相同，那么就需要響應(yīng)該呼梯信號(hào)；如果電梯的運(yùn)行方向與呼梯方向相反，那么就需要等待電梯轎廂運(yùn)行回來后，再 學(xué)士學(xué)位論文 32 響應(yīng)該呼梯信號(hào)。電梯轎廂在運(yùn)行過程中，如果有多個(gè)反方向的呼梯信號(hào)同時(shí)存在，例如，在電梯轎廂向上運(yùn)行過程時(shí)同時(shí)存在有一層向下呼梯信號(hào)、二層向下呼梯信號(hào)、三層向下呼梯信號(hào)、四層向下呼梯信號(hào)，此時(shí)就要優(yōu)先響應(yīng)最遠(yuǎn)的反方向呼梯信號(hào)，即四層向下呼梯信號(hào)，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運(yùn)行，依次響應(yīng)其余的呼梯 信號(hào)（此時(shí)，其余的呼梯信號(hào)已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘?hào)。如果電梯轎廂在向上運(yùn)行的過程中，達(dá)到某一層遇到反方向的呼梯信號(hào)，并且該樓層的前方再?zèng)]有其他的任何呼梯信號(hào)時(shí)，那么就需要開門響應(yīng)。 以上程序表示的就是電梯轎廂響應(yīng)一層往下外呼信號(hào)的控制程序。當(dāng)電梯轎廂往下運(yùn)行，到達(dá)一層時(shí)就需要開門響應(yīng)該呼梯信號(hào)；如果電梯轎廂往上運(yùn)行，一層樓層前方再?zèng)]有其他的任何呼梯信號(hào)，那么到達(dá)一層時(shí)就需要開門響應(yīng)該呼梯信號(hào)。二層到五層的外呼梯信號(hào)的鎖定與復(fù)位程序以此類推。 平層判斷控制程序 平層判斷控制程 序主要是為了判斷電梯轎廂目前是否處于平層。電梯轎廂運(yùn)行的位置是用高速計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)來定位的，所以使用了高速計(jì)數(shù)器控制字。當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行到下基準(zhǔn)位置時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的控制字首先被清零，然后高速計(jì)數(shù)器被啟動(dòng)。高速計(jì)數(shù)器的設(shè)定計(jì)數(shù)方式為雙向、 AB 正交脈沖計(jì)數(shù)。 學(xué)士學(xué)位論文 33 以上程序是用來控制六層電梯的，所以使用了六條比較指令來判斷電梯是否平層。平層控制是有一定的誤差的，只要高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值處于平層允許誤差之內(nèi)，就認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)該樓層的平層位置，需要的時(shí)候可以停止電梯轎廂的運(yùn)行，打開電梯轎廂開門。 電 梯上下行指示 電梯轎廂的運(yùn)行趨勢(shì)確定后，只要有任何呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行方向就應(yīng)該顯示出來，以提供給乘坐電梯的乘客。 學(xué)士學(xué)位論文 34 電梯的運(yùn)行方向確定后，如果電梯轎廂門關(guān)閉，那么電梯轎廂就可以在井道里上下運(yùn)行。運(yùn)行方向控制程序如下所示。 學(xué)士學(xué)位論文 35 電梯轎廂在井道里運(yùn)行期間，上行如果碰到上基準(zhǔn)限位開關(guān)，下行如果碰到下基準(zhǔn)限位開關(guān)或下極限保護(hù)開關(guān)，或者電梯轎廂開門，均應(yīng)該停止運(yùn)行。 自動(dòng)復(fù)位控制程序 當(dāng)電梯在自動(dòng)控制模式下由斷電狀態(tài)變?yōu)橥姞顟B(tài)，或者由手動(dòng)控制模式轉(zhuǎn)為自動(dòng)控制模 式時(shí)，需要執(zhí)行自動(dòng)復(fù)位控制程序。這段程序的目的是使電梯恢復(fù)到初始狀態(tài)，即電梯轎廂門關(guān)閉，電梯處于下基準(zhǔn)位置。 復(fù)位控制的過程是用自動(dòng)調(diào)整信號(hào)繼電器來記憶復(fù)位過程。當(dāng)電梯轎廂安全監(jiān)測(cè)到轎廂門已經(jīng)安全時(shí)，轎廂門可以關(guān)閉。 轎廂門的關(guān)閉限位開關(guān)監(jiān)測(cè)到轎廂門關(guān)閉后，如果電梯轎廂不在下基準(zhǔn)位置，電梯轎廂正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器繼電器將閉合，電梯轎廂下行，直到下基準(zhǔn)位置時(shí)停止。到達(dá)下基準(zhǔn)位置后，復(fù)位過程結(jié)束。 學(xué)士學(xué)位論文 36 調(diào)試過程中遇到的問題與解決方案 （ 1）、電梯運(yùn)行到每一樓層停下時(shí)，電 梯門打開一半就不能繼續(xù)開門了，開門延時(shí)了很長(zhǎng)一段時(shí)間都不能關(guān)門，得手動(dòng)按下電梯的 “關(guān)門按鈕 ”電梯門才能關(guān)閉，繼而才能繼續(xù)運(yùn)行，后來甚至到每一平層時(shí)電梯門都不能打開，得手動(dòng)按下電梯的 “關(guān)門按鈕 ”電梯才能繼續(xù)運(yùn)行，剛開始還以為是程序編寫有問題，不過檢查了半天也沒發(fā)現(xiàn)程序有啥毛病，運(yùn)行時(shí)監(jiān)控狀態(tài)發(fā)現(xiàn) ”開門按鈕 “觸點(diǎn)接通了，后來請(qǐng)教導(dǎo)師時(shí)導(dǎo)師說可能是開門按鈕的保險(xiǎn)絲燒了，所以門才開不了門，導(dǎo)師說保險(xiǎn)絲得讓廠家來維修，所以以后的調(diào)試實(shí)驗(yàn)轎廂到達(dá)每一平層時(shí)都得手動(dòng)按下 ”關(guān)門按鈕 “電梯才能繼續(xù)運(yùn)行。 （ 2）、調(diào)試 過程中，電梯上行到五層時(shí)所有的下呼信號(hào)都不響應(yīng)了，開關(guān)門信號(hào)也不能響應(yīng)，換句話說電梯運(yùn)行到五層時(shí)就停止運(yùn)行了，但是在其他的樓層時(shí)所有的呼叫信號(hào)都好使，后來用 STEP_7MicroWIN_V4_SP3 編程軟件的 “程序狀態(tài)監(jiān)控 ”功能發(fā)現(xiàn)電梯在五層時(shí) “五層平層信號(hào) ”沒有響應(yīng)，原來是高速計(jì)數(shù)器的值沒能大于 “五層下平層 ”的值，初步判斷 “五層下平層 ”的值設(shè)置過高，后來發(fā)現(xiàn)是 “樓層高度值 ”設(shè)置過高。于是參考 PLC 里面的原始程序，發(fā)現(xiàn)原始序里的 “樓層高度值 ”為 1470，而我所設(shè)置的高度是 1525，當(dāng)把樓層高度改為 1470 后電梯上行到五層就能運(yùn)行了。 學(xué)士學(xué)位論文 37 結(jié) 論 整個(gè)系統(tǒng)用 PLC 做為主控器件安全可靠，用變頻器控制速度可以達(dá)到穩(wěn)、準(zhǔn)、快等控制要求。基本 達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)定目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)控制電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。通過參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。 PLC 與交流變頻調(diào)速控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 電梯的拖動(dòng)控制正在由直流 電機(jī)拖動(dòng)逐漸向變頻調(diào)速轉(zhuǎn)變，由于時(shí)間有限對(duì)此沒有做過多研究，這也是本文的一大不足。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題。希望以后有機(jī)會(huì)可以對(duì)電梯的拖動(dòng)控制進(jìn)行詳細(xì)研究，對(duì)電梯的上下行 速度進(jìn)行控制，讓電梯的運(yùn)行更舒適、安全。 學(xué)士學(xué)位論文 38 致 謝 本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒有導(dǎo)師的指引和幫助，沒有父母和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。當(dāng)我打完畢業(yè)論文的最后一個(gè)字符，涌上心頭的不是長(zhǎng)途跋涉后抵達(dá)終點(diǎn)的欣喜，而是源自心底的誠(chéng)摯謝意。我首先要感謝 我的導(dǎo)師付麗君老師，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)，付 老師多次詢問進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。付老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，卻給以終生受益無窮之道。對(duì)付老師的感激之情是無法用言語(yǔ)表達(dá)的， 使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。感謝給我提出寶貴意見的各位同學(xué)，沒有你們的意見我是不可能這么快就完成論文的。感謝每個(gè)專業(yè)課老師給我們傳授各種知識(shí)我才有這個(gè)能力做這次的畢業(yè)論文。 學(xué)士學(xué)位論文 39 參考文獻(xiàn) [1] 李曉霞 .PLC在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì) [J]. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 ,2021:210 [2] 吳中俊 ,黃永紅 .可編程序控制器原理及運(yùn)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021:3655 [3] 揚(yáng)后川，張冬冬，組先鋒 .西門子 S7200PLC 編程速學(xué)與快速應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社， 2021:129152 [4] 姚錫祿 .變頻器控制技術(shù)入門與應(yīng)用實(shí)例 .中國(guó)電力出版社 ,2021:5360 [5] 常斗南 .PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021:129145 [6] 魏偉 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However, to enter the niies, with the development of science and technology and the widespread application of puter technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are being evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often