【正文】 電梯上行時，若呼叫層處于電梯當前運行之上目標運行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。若呼叫層處于電梯當前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 ③ 電梯下行時，若呼叫層處于電 梯當前運行之下目標運行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。若呼叫層處于電梯當前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 ④ 各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。 ⑤ 運行中電梯門始終關(guān)閉，到達指定層時，門才打開。 ⑥ 在電梯運行過程中支持其它呼叫。 （ 3）電梯運行后狀態(tài)：在到達指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。 ① 電梯在到達指定樓層后，電梯門會自動打開，經(jīng)一段延時自動關(guān)閉。 ② 各樓層顯示值為該層所 在位置，且上行下行指示燈均滅。 電梯的控制要求 (1)接受每個按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應的響應。 (2)電梯停在某一層（例如 3 層）時，此時按動該層（ 3 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當于發(fā)出打開電梯門命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎廂不在該 學士學位論文 26 層（在其余 6 層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。 （ 3）電梯運行的不換向原則是指優(yōu)先響應不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫，直到這些命令全部響應完畢后才響應使電梯反向運行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯位置在 2 層和 3 層之間上行，此時出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應 4 層上呼叫，然后再依次響應 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。 （ 4）電梯在每一層都有一個行程開關(guān)，當電梯碰到某層行程開關(guān)時，表示電梯已經(jīng)到達該層。 （ 5)當按動某個呼叫按鈕后，響應的指示等亮并保持，直到電梯響應該呼叫為止。 （ 6)當電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。 （ 7)當電梯運行到某層后，相應的指示燈亮，直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變 [5]。 控制程序設計 開門、關(guān)門控制程序 電梯轎廂的開門、關(guān)門控制程序應遵循以下原則： （ 1）不論是外呼梯信號還是內(nèi)呼梯信號，只要電梯轎廂到達最低樓層或最高樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。 （ 2）任一樓層的內(nèi)呼梯信號為 “ON”時，（如三層的內(nèi)呼梯信號為 “ON”），只要電梯轎廂到達該樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。 （ 3） 所有的與電梯轎廂運行方向同向的外呼梯信號為 “ON”時（例如，電梯轎廂向上運行，三層的向上呼梯信號為 “ON”），只要電梯轎廂到達該 樓層，就一定要打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。 （ 4）所有的與電梯運行方向反方向的外呼梯信號為 “ON”時（例如，電梯轎廂向上運行，三層的向下呼梯信號為 “ON“），只要其前方樓層沒有任何內(nèi)呼梯或外呼梯信號，那么電梯轎廂到達該樓層時就一定要打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。 如果電梯轎廂門在打開的過程中，有人按下了關(guān)門按鈕，電梯轎廂門開門驅(qū)動器就應 學士學位論文 27 該釋放。電梯轎廂的關(guān)門控制比較簡單，當電梯轎廂內(nèi)有人按下了關(guān)門按鈕，或則電梯轎廂門打開一段時間后，電梯轎廂門就應該關(guān)閉。在電梯轎廂門關(guān)閉的過程中，如果有人按下了開門 按鈕，或則關(guān)門已經(jīng)完成，又或者電梯轎廂門時安全的，電梯轎廂關(guān)門驅(qū)動器就應該釋放。 學士學位論文 28 學士學位論文 29 學士學位論文 30 呼梯信號的鎖定與清除程序 電梯控制中的呼梯信號包括外呼梯信號（在電梯轎廂外選擇的請求上樓或下樓的信 學士學位論文 31 號）和內(nèi)呼梯信號（乘客需要到達的樓層）。 內(nèi)呼梯信號的鎖定與清除比較簡單。只要電梯轎廂不處于某一樓層，并且該樓層有內(nèi)呼梯信號，那么該呼梯信號就需要被鎖定。只要電梯到達對應的樓層，該呼梯信號就應當被響應。響應的標識是電梯到達該樓層時停止運行，打開轎廂門。 外呼梯信號的鎖定與清除相對來說要復雜一點，只要某一樓層有外呼梯信號，那么該呼梯信號就需要被鎖定。當電梯的運行方向與呼梯方向相同，那么就需要響應該呼梯信號；如果電梯的運行方向與呼梯方向相反，那么就需要等待電梯轎廂運行回來后，再 學士學位論文 32 響應該呼梯信號。電梯轎廂在運行過程中，如果有多個反方向的呼梯信號同時存在，例如，在電梯轎廂向上運行過程時同時存在有一層向下呼梯信號、二層向下呼梯信號、三層向下呼梯信號、四層向下呼梯信號，此時就要優(yōu)先響應最遠的反方向呼梯信號，即四層向下呼梯信號，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運行，依次響應其余的呼梯 信號（此時，其余的呼梯信號已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘枴Ｈ绻娞蒉I廂在向上運行的過程中，達到某一層遇到反方向的呼梯信號，并且該樓層的前方再沒有其他的任何呼梯信號時，那么就需要開門響應。 以上程序表示的就是電梯轎廂響應一層往下外呼信號的控制程序。當電梯轎廂往下運行，到達一層時就需要開門響應該呼梯信號；如果電梯轎廂往上運行，一層樓層前方再沒有其他的任何呼梯信號，那么到達一層時就需要開門響應該呼梯信號。二層到五層的外呼梯信號的鎖定與復位程序以此類推。 平層判斷控制程序 平層判斷控制程 序主要是為了判斷電梯轎廂目前是否處于平層。電梯轎廂運行的位置是用高速計數(shù)器的脈沖數(shù)來定位的，所以使用了高速計數(shù)器控制字。當電梯轎廂運行到下基準位置時，高速計數(shù)器的控制字首先被清零，然后高速計數(shù)器被啟動。高速計數(shù)器的設定計數(shù)方式為雙向、 AB 正交脈沖計數(shù)。 學士學位論文 33 以上程序是用來控制六層電梯的，所以使用了六條比較指令來判斷電梯是否平層。平層控制是有一定的誤差的，只要高速計數(shù)器經(jīng)過值處于平層允許誤差之內(nèi)，就認為已經(jīng)到達該樓層的平層位置，需要的時候可以停止電梯轎廂的運行，打開電梯轎廂開門。 電 梯上下行指示 電梯轎廂的運行趨勢確定后，只要有任何呼梯信號，電梯運行方向就應該顯示出來，以提供給乘坐電梯的乘客。 學士學位論文 34 電梯的運行方向確定后，如果電梯轎廂門關(guān)閉，那么電梯轎廂就可以在井道里上下運行。運行方向控制程序如下所示。 學士學位論文 35 電梯轎廂在井道里運行期間，上行如果碰到上基準限位開關(guān)，下行如果碰到下基準限位開關(guān)或下極限保護開關(guān)，或者電梯轎廂開門，均應該停止運行。 自動復位控制程序 當電梯在自動控制模式下由斷電狀態(tài)變?yōu)橥姞顟B(tài)，或者由手動控制模式轉(zhuǎn)為自動控制模 式時，需要執(zhí)行自動復位控制程序。這段程序的目的是使電梯恢復到初始狀態(tài)，即電梯轎廂門關(guān)閉，電梯處于下基準位置。 復位控制的過程是用自動調(diào)整信號繼電器來記憶復位過程。當電梯轎廂安全監(jiān)測到轎廂門已經(jīng)安全時，轎廂門可以關(guān)閉。 轎廂門的關(guān)閉限位開關(guān)監(jiān)測到轎廂門關(guān)閉后，如果電梯轎廂不在下基準位置，電梯轎廂正轉(zhuǎn)驅(qū)動器繼電器將閉合，電梯轎廂下行，直到下基準位置時停止。到達下基準位置后，復位過程結(jié)束。 學士學位論文 36 調(diào)試過程中遇到的問題與解決方案 （ 1）、電梯運行到每一樓層停下時，電 梯門打開一半就不能繼續(xù)開門了，開門延時了很長一段時間都不能關(guān)門，得手動按下電梯的 “關(guān)門按鈕 ”電梯門才能關(guān)閉，繼而才能繼續(xù)運行，后來甚至到每一平層時電梯門都不能打開，得手動按下電梯的 “關(guān)門按鈕 ”電梯才能繼續(xù)運行，剛開始還以為是程序編寫有問題，不過檢查了半天也沒發(fā)現(xiàn)程序有啥毛病，運行時監(jiān)控狀態(tài)發(fā)現(xiàn) ”開門按鈕 “觸點接通了，后來請教導師時導師說可能是開門按鈕的保險絲燒了，所以門才開不了門，導師說保險絲得讓廠家來維修，所以以后的調(diào)試實驗轎廂到達每一平層時都得手動按下 ”關(guān)門按鈕 “電梯才能繼續(xù)運行。 （ 2）、調(diào)試 過程中，電梯上行到五層時所有的下呼信號都不響應了，開關(guān)門信號也不能響應，換句話說電梯運行到五層時就停止運行了，但是在其他的樓層時所有的呼叫信號都好使，后來用 STEP_7MicroWIN_V4_SP3 編程軟件的 “程序狀態(tài)監(jiān)控 ”功能發(fā)現(xiàn)電梯在五層時 “五層平層信號 ”沒有響應，原來是高速計數(shù)器的值沒能大于 “五層下平層 ”的值，初步判斷 “五層下平層 ”的值設置過高，后來發(fā)現(xiàn)是 “樓層高度值 ”設置過高。于是參考 PLC 里面的原始程序，發(fā)現(xiàn)原始序里的 “樓層高度值 ”為 1470，而我所設置的高度是 1525，當把樓層高度改為 1470 后電梯上行到五層就能運行了。 學士學位論文 37 結(jié) 論 整個系統(tǒng)用 PLC 做為主控器件安全可靠，用變頻器控制速度可以達到穩(wěn)、準、快等控制要求?；?達到了設計的預定目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)控制電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機原理和檢測技術(shù)，達到了對電梯的可靠控制。通過參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯運行的可靠性。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。 PLC 與交流變頻調(diào)速控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。 電梯的拖動控制正在由直流 電機拖動逐漸向變頻調(diào)速轉(zhuǎn)變，由于時間有限對此沒有做過多研究，這也是本文的一大不足。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。希望以后有機會可以對電梯的拖動控制進行詳細研究，對電梯的上下行 速度進行控制，讓電梯的運行更舒適、安全。 學士學位論文 38 致 謝 本論文雖然凝聚著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品，沒有導師的指引和幫助，沒有父母和朋友的幫助和支持，我在大學的學術(shù)成長肯定會大打折扣。當我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。我首先要感謝 我的導師付麗君老師，對我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進行多次指導和悉心指點，付 老師多次詢問進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。付老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，卻給以終生受益無窮之道。對付老師的感激之情是無法用言語表達的， 使我在完成論文的同時也深受啟發(fā)和教育。感謝給我提出寶貴意見的各位同學，沒有你們的意見我是不可能這么快就完成論文的。感謝每個專業(yè)課老師給我們傳授各種知識我才有這個能力做這次的畢業(yè)論文。 學士學位論文 39 參考文獻 [1] 李曉霞 .PLC在電梯控制系統(tǒng)的應用設計 [J]. 數(shù)字技術(shù)與應用 ,2021:210 [2] 吳中俊 ,黃永紅 .可編程序控制器原理及運用 .機械工業(yè)出版社 ,2021:3655 [3] 揚后川，張冬冬，組先鋒 .西門子 S7200PLC 編程速學與快速應用 .電子工業(yè)出版社， 2021:129152 [4] 姚錫祿 .變頻器控制技術(shù)入門與應用實例 .中國電力出版社 ,2021:5360 [5] 常斗南 .PLC運動控制實例及解析 .機械工業(yè)出版社 ,2021:129145 [6] 魏偉 .PLC控制技術(shù)與應用 [M].中國輕工業(yè)出版社 ,2021:3550 [7] 趙景波，李杰臣 .西門子 S7—200PLC 實踐與應用 .機械工業(yè)出版社 ,2021:150175 學士學位論文 40 附錄 附錄 A 英文原文 Elevator System Based on PLC John Worth,Frederick Worth,Jr Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the niies, with the development of science and technology and the widespread application of puter technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are being evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often