【正文】 ，啟動，制動減速 本程序的自動選項功能主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成，其中，電梯滿足以下條件時上行。(1) 電梯在一層，且有二層外呼下指示，二層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，四層內(nèi)呼指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。(2) 電梯在二層，且有三層外呼下指示，三層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，四層內(nèi)呼指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。(3) 電梯在三層，且有四層外呼下指示，四層外呼上指示，四層內(nèi)呼指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。(4) 電梯在四層，且有五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。(5) 電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。 同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行。(1)電梯在一層，且有負一層上呼指示，負一層內(nèi)呼指示。(2)電梯在二層，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示，負一層上呼指示，負一層內(nèi)呼指示。(3)電梯在三層，二層外呼上指示，二層外呼下指示，二層內(nèi)呼指示，一層外呼上指示，一層外呼下指示，一層內(nèi)呼指示，負一層上呼指示，負一層內(nèi)呼指示。(4)電梯在四層，三層外呼上指示，三層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，二層內(nèi)呼指示，一層外呼上指示，一層外呼下指示，一層內(nèi)呼指示，負一層上呼指示，負一層內(nèi)呼指示。(5)電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在負一層時，無論如何均不會下行。 當(dāng)電梯正常運行時顯示裝置會顯示當(dāng)前電梯的運行方向。電梯運行方向顯示程序。8. 電梯自動運行停層時的開門程序設(shè)計，電梯在運行至平層位置，電梯應(yīng)開始開門出于安全考慮在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，電梯重新開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，已達到重新開門的目的。9. 數(shù)碼管樓層顯示當(dāng)電梯到達5層時，、。當(dāng)電梯到達4層時，、。當(dāng)電梯到達5層時，、。當(dāng)電梯到達5層時，、。當(dāng)電梯到達2層時。當(dāng)電梯到達5層時，、。當(dāng)電梯到達5層時，、10 . 30s不運行自動返回一樓11. 超重報警第五章 程序的仿真及調(diào)試。 （1）仿真軟件界面介紹如圖51所示； 圖51仿真軟件的介紹（2）在STEP7 Micro/Win 中編輯好梯形圖。（3）利用File/Export命令將梯形圖程序?qū)С鰹閿U展名為awl的文件。（4）如果程序中需要數(shù)據(jù)塊，需要將數(shù)據(jù)塊導(dǎo)出為txt文件。（5）啟動仿真程序。輸入密碼6956。（6）利用Configuration/CPU Tape選擇合適的CPU類型。如圖52所示（仿真軟件不同類型的CPU支持的指令略有不同，某些214不支持的仿真指令226可能支持) 圖52 CPU類型的選擇 （7）程序加載選擇仿真程序的Program/Load Program命令，打開加載梯形圖程序窗口如圖53所示，僅選擇Logic Block（梯形圖程序）和Data（數(shù)據(jù)塊）。（8）點擊Accept按鈕，從文件列表框分別選擇awl文本和文本文件，如圖54所示。圖53程序加載窗口圖54梯形圖文件選擇（9） 點擊工具欄中按鈕，進行仿真。觀察。如圖55所示 圖55仿真圖5. 3調(diào)試結(jié)果及其分析 ① 單指令運行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進行調(diào)試。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時按下5樓的內(nèi)指令按鈕，5樓內(nèi)指令顯示亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到5樓后，數(shù)碼管顯示為“5”樓的內(nèi)指令顯示信號消除。②單層運行調(diào)試單指令運行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運行時的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時三樓和四樓有向上外呼，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運行，到三樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時10 秒后，轎廂繼續(xù)向上運行，到四樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號。 綜上所述本設(shè)計很好的實現(xiàn)了實驗要求所需功能。問題：若有人或物夾在兩門的中間或電梯超重怎么辦？解決方法：，若有人或物夾在兩門的中間，電梯重新開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，已達到重新開門的目的。 總 結(jié) 經(jīng)過近兩個月的努力，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。尤其是可編程控制器（PLC），我以前的課程中雖然學(xué)過,但是不精。為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來再次學(xué)習(xí)PLC及電氣自動化。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計，我還認識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠的影響。設(shè)計達到了預(yù)定的設(shè)計目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機原理和檢測技術(shù)，達到了對電梯的可靠控制。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運行可靠性。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。如果PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。致 謝首先要感謝我的指導(dǎo)老師王民富教授，從論文的選題、研究到撰寫都傾注了他極大的心血。兩個月來，無論在收集資料還是啟發(fā)思維，我的每一點進展，一點一滴的收獲都傾注了他的大量心血。王教授淵博的學(xué)術(shù)知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、寬廣的胸襟以及忘我的敬業(yè)精神，給我留下深刻的印象，永遠是我學(xué)習(xí)的榜樣。在他的精心指導(dǎo)、熱情關(guān)心下，我才得以順利完成畢業(yè)論文。在畢業(yè)論文成形之際，謹向王老師致以崇高的敬意！同時，感謝我的組員馬彥龍和尹亞川同學(xué)在做畢業(yè)論文期間給予我的指導(dǎo)和建議，感謝楊愛龍同學(xué)教我學(xué)會了PLC STEP7 Micro/WIN 仿真軟件的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。最后，向所有幫助和支持過我的老師和同學(xué)表示衷心感謝，向在百忙之中評審本文并提出寶貴意見的各位專家、教授表示謝意。參考文獻[1] 馬宏革. 可編程控制技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010：4553[2] 宋伯生．PLC編程實用指南．北京：機械工業(yè)出版社，2007：3336[3] 胡?。鏖T子S7200PLC應(yīng)用教程．北京：機械工業(yè)出版社，2008：90100[4] . 北京：機械工業(yè)出版社，2004：4054[5] 肖清，2009：1620[6] . 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010：7385[7] SIEMENS Co. SIMATIC S7300 可編程程序控制器硬件和安裝手冊, 2002：99130[8] . 河南：黃河水利出版社，2011：4457[9] [M]，北京:機械工業(yè)出版社，2000[10] [M]，北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1998[11] [M]，北京:中國建筑工業(yè)出版社，1998[12] [J]，廣船科技，2002 , (4 ) : 2932[13] [J]，中華紙業(yè)，2001, 22 (1): 44[14] 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的應(yīng)用[J]，基礎(chǔ)自動化，2000 7(1):4951[15] 控制 PWVF 型變頻變壓調(diào)速電梯控制系統(tǒng)[J]，工業(yè)控制計算機，2000 13 (6 ) :5556[16] [M]，成都:西南交通大學(xué)出版社，1994[17] YASKAWA 說明手冊，1996[18] [J]，中國電梯，2001 (10)[19] [J] .陜西廣播電視大學(xué)學(xué)報，2002 4(3 )939557[201] [J]，電氣傳動自動化，200022(2):1214[21] [J]，新技術(shù)新工藝，1997(4):9l056