【正文】 26 27 電梯 運(yùn)行過(guò)程 當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層后，開(kāi)門到位后開(kāi)始計(jì)時(shí) 5秒后，電梯門自動(dòng)關(guān)閉，若在關(guān)門過(guò)程中激光傳感器感應(yīng)到有人或物體通過(guò)，或在此過(guò)程中有人按了開(kāi)門按鈕則電梯門再次打開(kāi)，碰到開(kāi)門限位后重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，在記時(shí)過(guò)程中若有人按下了關(guān)門按鈕則電梯門關(guān)。 28 29 當(dāng)電梯門關(guān)閉后 電梯 開(kāi)始 運(yùn)行 ，電梯運(yùn)行 有上行和下行兩種方式，當(dāng)電梯處于上行（下行）過(guò)程中時(shí)，任何反方向的外乎信號(hào)均不執(zhí)行， 直到 沒(méi)有另外的同方向信號(hào) 時(shí) 才執(zhí)行反方向的信號(hào)。 30 31 32 電梯指層控制 電梯樓層位置由行程開(kāi)關(guān)控制。以 2 層指示燈為例 ：若電梯在 2 樓平層時(shí)， 2層指示燈亮，當(dāng)電梯向上運(yùn)行，指示燈依然亮著，直到電梯 到達(dá) 3 層平層位置；若電梯在 3樓層時(shí)， 3層指示燈亮，電梯下行 至 2層平層位置 時(shí)， 3層指示燈滅， 2層指示燈亮。 33 程序仿真 與調(diào)試 編好的程序用 S7200 仿真軟件進(jìn)行了仿真，步驟如下： 第一步，把程序?qū)С霰４鏋椤八膶与娞菘刂葡到y(tǒng) .awl”文件。 第二步，打開(kāi)仿真軟件，選擇 CPU224 及擴(kuò)展模塊 EM223。 第三步，裝載“四層電梯控制系統(tǒng) .awl”文件。 第四步，監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行 PLC。 第五步，點(diǎn)擊輸入點(diǎn)，使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合，查看梯形圖輸出情況，如圖 46所示。 第六步，根據(jù)仿真情況對(duì)程序進(jìn)行相應(yīng)的修改和調(diào)試。 通過(guò)仿真與調(diào)試，最終得到的程序符合電梯控制的各項(xiàng)要求 。 34 圖 46 PLC仿真 35 第 4 章 總 結(jié) 可編程序控制器編寫一個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、開(kāi)門控制等控制任務(wù)。 它的工作過(guò)程是當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)?PLC，經(jīng) PLC 判斷為本層開(kāi)門，再將信號(hào)傳輸?shù)?M2 開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)。輸出開(kāi)門信號(hào)，電梯開(kāi)門。 人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時(shí)，電梯自動(dòng)關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕，使電梯提前關(guān)門。開(kāi)門時(shí)顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開(kāi)門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時(shí)關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。 如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)?PLC 上，顯示屏上的發(fā)光二極管 L4閃亮，當(dāng)手離開(kāi)按鈕后，信號(hào)被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。電梯定為上方向運(yùn)行。 PLC 核實(shí)信號(hào)后，可將運(yùn)行信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。電梯開(kāi)始按運(yùn)行，其給定速度信號(hào)不斷與速度反饋信號(hào)比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度盡量符合理想的運(yùn)行速度，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。 運(yùn)行過(guò)程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過(guò)一個(gè)隔磁板即核對(duì)一次運(yùn)行位置，并將信號(hào)輸入 PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對(duì)，三個(gè)信號(hào)核對(duì)無(wú)誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。 電梯每到一個(gè)隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。 運(yùn)行過(guò)程中 PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號(hào)。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)電梯發(fā)出提示鐘聲，經(jīng)延時(shí)，電腦發(fā)出換速信號(hào)，電梯開(kāi)始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。 電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開(kāi)門信號(hào)，電梯開(kāi)門。經(jīng)延時(shí)，關(guān)門時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門信號(hào)，電梯又開(kāi)始關(guān)門。 電梯門關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對(duì)位置而定。如沒(méi) 有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時(shí)即返回基站）。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于指令多，很可能出現(xiàn)指令的重復(fù)使用 .所以在寫完程序后，要多次校驗(yàn)程序。 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制 電梯的功能 ，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng) 電梯的功能增加 時(shí)，硬件接線上只需增加 行程開(kāi)關(guān) 輸入信號(hào)。原來(lái)的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng) 程序以及輸出 的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。 通過(guò)本設(shè)計(jì) ，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。 這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。由于時(shí)間的倉(cāng)促、設(shè)備條件和專業(yè)知識(shí)的限制，只能模 36 擬電梯控制，用軟件進(jìn)行仿真，未能對(duì)相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作電梯模型。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，肯請(qǐng)閱讀此篇論文的老師多予指正。面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān) 注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)建設(shè)做出貢獻(xiàn)。 37 致 謝 三 年大學(xué)時(shí)光伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)即將畫上一個(gè)完整的句號(hào)?；厥走@ 三 年的美好歲月，感覺(jué)自己收獲頗多。在完成了大學(xué)最后一項(xiàng)任務(wù)后，突然發(fā)現(xiàn)不僅是對(duì)自己這 三 年的一個(gè)總結(jié)，同時(shí)也是對(duì) 三 年學(xué)習(xí)成果的一次考核，更是自己下一步學(xué)習(xí)的一次演習(xí)。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以及論文編寫過(guò)程中，從項(xiàng)目的選定、和理性分析到最后的論文編排，感謝指導(dǎo)教師 崔 老師給了我 許多指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計(jì)項(xiàng)目的開(kāi)始階段， 崔 老師給了我很多方向上的建議和指導(dǎo)，使我明確了設(shè)計(jì)目的。在隨后的工作中， 崔 老師在電梯控制功能及編程方面，又給了我很多寶貴的建議。在論文編排階段， 崔 老師又給我指出了很多的內(nèi)容組織上不足和錯(cuò)誤之處。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，在這個(gè)過(guò)程中我遇到了很多無(wú)法靠自己能力以及知識(shí)儲(chǔ)備來(lái)解決的問(wèn)題，盡管付出了很多努力，但是仍然無(wú)法沒(méi)有明顯的進(jìn)展，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我探索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指 導(dǎo)也是分不開(kāi)的。 有人說(shuō)，時(shí)間如流水，一刻不停地沖刷著記憶，但是，有些記憶隨著時(shí)間的沖刷不會(huì)消逝，反而會(huì)變得越來(lái)越清晰、越來(lái)越值得回味，因?yàn)樗鼈円焉钌钽懣淘趦?nèi)心深處 。 首先，我 要感謝我的家人。 “ 吾本寒家 ” ，感謝我的父母含辛茹苦、無(wú)怨無(wú)悔地把我撫養(yǎng)、栽培到現(xiàn)在 。 家人永遠(yuǎn)是我的依托，也是鞭策我不斷前進(jìn)的力量。 其次，我要感謝所有教過(guò)我的老師。 “ 師者，傳道授業(yè)解惑也 ?！彼麄儾粌H給我們傳授知識(shí)，還給我們講授生活之道。他們 總是以師者的智慧、長(zhǎng)輩的寬容、朋友的坦誠(chéng)，給我難能可貴的指點(diǎn)和幫助。 最后，我要感謝幫助過(guò)我的同 學(xué)和室友，是他們讓我的生活變的如此多姿多彩，是他們一直陪伴著我走過(guò)了燦爛的大學(xué)三年。 還要感謝江西 理工大學(xué)南昌校區(qū) 所有老師在這大學(xué)期間給我的培養(yǎng)。不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。 最后，特別感謝各位老師在百忙中抽出時(shí)間評(píng)閱我的論文。 謝謝大家支持。 38 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 . 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