【正文】 太大和散熱的因素 ， 按電流的大小當(dāng)選擇12V 電池組的時(shí)候?qū)⒎烹姽芡耆蜷_(kāi)進(jìn)行直流放電； 24V 電池 組將采用脈沖放電以減小平均電流。 考慮到目前裝備配發(fā)的電池大多為鎳鎘、鎳氫電池 所以把重點(diǎn)放在了怎樣對(duì)鎳鎘、鎳氫電池進(jìn)行高效地充電。不過(guò)充、不欠充 并對(duì)這些電池的“記憶”效應(yīng)進(jìn)行消除。 不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減 變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100200mm 處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器 ，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。 不過(guò)充、不欠充并對(duì)這些電池的“記憶”效應(yīng)進(jìn)行消除。 不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給。 29 第七章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 電梯上行 1 樓（ 1F）或 2F、 3F 時(shí)， 4 樓呼叫，則上行到 4 樓碰到行程開(kāi)關(guān)后停止。 1F 或 2F， 3F 呼叫，則上行，碰到 3 樓行程開(kāi)關(guān)后停止。 1F， 2F 呼叫，則上行，碰到 2F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 1F， 2F， 3F 同時(shí)呼叫，則電梯上行 到 2F 后，聽(tīng) 5S，繼續(xù)上行到 3F后停止。 1F， 3F、 4F 同時(shí)呼叫，電梯上行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止。 電梯下行 4 樓或 3 樓或 2 樓， 1 樓呼叫，電梯下行到 1 樓停止。 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫，電梯下行到 2 樓停止。 4 樓， 3 樓呼叫，電梯下行到 3 樓停止。 4 樓， 3 樓、 2 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)下行到 。 4 樓， 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 2 樓，停 5 秒，繼續(xù)下行到 1樓停止。 樓層顯示 樓層顯示是運(yùn)用 數(shù)碼管顯示的，利用三段數(shù)碼管 A、 B、 C進(jìn)行組合顯示樓層 4。 A=1 B=0 C=0 顯示一層。 A=1 B=0 C=1 顯示二層。 A=1 B=1 C=0 顯示三層。 A=1 B=1 C=1 顯示四層。 I/0 點(diǎn)數(shù)的分配 本設(shè)計(jì)按四層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約有 30 個(gè)輸入點(diǎn)， 25個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，考慮 10%^150%的裕量，故選擇 FX2N64MR 其 工 I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 30 32/32 個(gè)， PLC控制電梯 I/O端口分配如下圖 71和表 71。 圖 71 PLC控制電梯 I/O端口分配 X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14COMX15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27COM1Y00Y01Y11Y02Y03Y04Y05Y10Y07Y12Y13Y14Y15Y16Y17FX 64MR001Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27X30X31X33.LN2NCOM2COM3COM4COM5COM6...Y06Y30Y32Y31..COM24+24+BMQ編碼器A相(綠)IPG 減速感應(yīng)器上強(qiáng)返減速下強(qiáng)返減速DYJ 電壓繼電器MSJ 門(mén)聯(lián)鎖繼電器MK 檢修開(kāi)關(guān)SW 上限位開(kāi)關(guān)XW 下限位開(kāi)關(guān)RUN 變頻器運(yùn)行狀態(tài)輸出KMJ 開(kāi)門(mén)繼電器KAB 安全觸板開(kāi)關(guān)AK 開(kāi)門(mén)按鈕AG 關(guān)門(mén)按鈕CZK 超載開(kāi)關(guān)IAS 轎廂內(nèi)一層TD 慢下按鈕2AS 轎廂內(nèi)二層3AS 轎廂內(nèi)三層4AS 轎廂內(nèi)四層TU 慢上按鈕1SA 一層上按鈕3SA 三層上按鈕3XA 三層下按鈕2SA 二層上按鈕2XA 二層下按鈕4XA 四層下按鈕1R選層指示燈2R3R一層上指示 1G二層上指示2G二層下指示 2C三層下指示3CABC駐停數(shù)碼顯示DZ1照明風(fēng)扇KMJGMJMGMJKMJPKMPGMGMR電阻器GMJKMJGMJSGWDTAC220VAC110V整流橋110V+QCDZ抱閘電梯門(mén)機(jī)NGUGD四層下指示4C三層上指示 3G4R選層指示燈選層指示燈選層指示燈CHD超載指示KMJGMJGND開(kāi)關(guān)電源DC24VGNDNLL關(guān)門(mén)減速FU4LS10024BMQ編碼器B相(白)X32HK 開(kāi)關(guān)/數(shù)字轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)PU 門(mén)驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān).FU5X34EDP 門(mén)感應(yīng)器X35PKS 鎖梯THJDDT5型 電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置Y33電源接觸器控制電路LNYCSJKXJK 31 表 71 I/O分配表 X0 編碼器 A Y0 QC 主接觸器 X1 編碼器 B Y4 RH高 X2 減速感應(yīng)器 Y5 RL低 X3 上強(qiáng)返減速 Y6 上行 X4 下強(qiáng)返減速 Y7 下行 X5 電壓繼電器 Y10 內(nèi)選 1層指示燈 X6 門(mén)聯(lián)鎖繼電器 Y11 內(nèi)選 2層指示燈 X7 檢修 Y12 內(nèi)選 3層指示燈 X10 上限位開(kāi)關(guān) Y13 內(nèi)選 4層指示燈 X11 下限位開(kāi)關(guān) Y14 1樓上指示燈 X12 RUN 變頻器 Y15 2樓上指示燈 X13 開(kāi)門(mén)接觸器 Y16 3樓上指示燈 X14 安全觸板 |開(kāi)門(mén)按鈕 Y17 數(shù)碼 A X15 安全觸板 |開(kāi)門(mén)按鈕 Y20 數(shù)碼 B X15 關(guān)門(mén)按鈕 Y21 數(shù)碼 C X17 超載 Y22 駐停 X20 內(nèi)選 1層按鈕 Y23 數(shù)碼上 X21 內(nèi)選 2層按鈕 Y24 數(shù)碼下 X22 內(nèi)選 3層按鈕 Y25 超載 X23 內(nèi)選 4層按鈕 Y26 開(kāi)門(mén) X24 1樓上按鈕 Y27 關(guān)門(mén) X25 2樓上按鈕 Y30 2樓下指示燈 X26 3樓上按鈕 Y31 3樓下指示燈 X27 2樓下按鈕 Y32 4樓下指示燈 X30 3樓下按鈕 Y33 照明風(fēng)扇 X31 4樓下按鈕 X32 數(shù)模轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) X33 雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān) X34 門(mén)感應(yīng)器 X35 鎖梯 32 電梯程序梯形圖 33 34 35 36 37 38 39 40 41 圖 72電梯程序梯形圖 42 總結(jié) 本論文基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用通用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參 數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性。 通過(guò)我們的努力，我們終于利用 PLC 設(shè)計(jì)了一種信號(hào)選擇控制的電梯。該系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)算器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示。該系統(tǒng)的 PLC 能對(duì)轎廂的加減速以及制動(dòng)進(jìn)行有 效的控制，根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，我們?yōu)榱穗娞莸倪\(yùn)行安全，還設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識(shí)，鍛煉了自己。 畢業(yè)論文可以說(shuō)使三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)。 通過(guò)本次論文，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。 另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。本論文中有很多的不足處如：電梯的超載問(wèn)題，電梯在空載時(shí)是否回一樓等待等問(wèn)題。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時(shí)不能完成 。文中也可能出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，望各位老師指出糾正。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)努力學(xué)習(xí)！在此，非常感謝老師的指導(dǎo)幫助我完成這次設(shè)計(jì)，他熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。 這篇論文和三年來(lái)所有教育過(guò)我的老師也使分不開(kāi)的，沒(méi)有他們的傳授的知識(shí)，我也不可能完成這個(gè)課題。我無(wú)論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫(xiě)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)論文，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！ 43 參 考 文 獻(xiàn) [1]. 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