【正文】 組成。本設計中拖動調速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感 。此時的 PLC 為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地 位的 DCS 系統(tǒng)。由此，運營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡接入服務滲透到每一處有電力線的地方。它是利用電力線作為通信載體，使得 PLC 具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受 ~45Mbps 的高速網(wǎng)絡接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的 “ 四網(wǎng)合一 ” 。 FX 系列機具有以下優(yōu)點 : ⑴ 體積極小 ⑵ 先進美觀的外部結構 ⑶ 提供多種子系列供用戶選用 16 ⑷ 靈活多變的系統(tǒng)配置 ⑸ 功能強、使用方便 三菱 PLC的產(chǎn)品系列 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。 ⑶ FX3U: 是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。而 QnASCPU 的回路數(shù)目無限制，可隨內存容量的大小而改變；程序容量由 8K 步至 124K 步，如使用存儲器卡， QnASCPU 則內存量可擴充到 2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。這些電路集成在一個芯片上。用戶使用的。當開關斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導通。二種是通過 PLC 的 RS232 口。當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。 與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別 ⑴ PLC 與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 。 ⑶ 每個梯形圖由 多個梯級組成。 PLC 以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。 (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。 21 ⑴ PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。對電源的斷電保護 。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 ④ 編程的靈活性。 控制電梯的優(yōu)點 (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。變頻調速以其優(yōu)異的調速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速方式。 (4)按控制方式分類 有 /無司機控制、群控、有層間控制、簡易集選控制、集選控 24 制等。 (2)強迫減速開關，其分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 (8)超載開關，當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 （ 3）安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式 。 ，開關門按鍵，警鈴風扇及照明按鍵。當轎廂內操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動?？?27 車門，并能至調定時間，自 動確定運行方向。當完成全部轎廂內指令，又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調定時間內自動關閉轎廂照明。自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。本設計采用旋轉編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減 變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑等，過程不符合平層技術要求，為此一般在離層樓100200mm 處需設置一個平層矯正器 ，以確保平層的長期準確性。 電梯下行 4 樓或 3 樓或 2 樓， 1 樓呼叫，電梯下行到 1 樓停止。 A=1 B=1 C=0 顯示三層。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。由于本人學習不精暫時不能完成 。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 另外，也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風。該系統(tǒng)采用隨機邏輯控制，即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。 A=1 B=0 C=0 顯示一層。 1F， 2F， 3F 同時呼叫，則電梯上行 到 2F 后，聽 5S，繼續(xù)上行到 3F后停止。不過充、不欠充 并對這些電池的“記憶”效應進行消除。 。當電梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相反方向的信號。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關按鈕，門將打開。 /下呼叫開關 (最頂層與起始層只設一只 )。 電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的 VV VF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因 為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流 :由于永磁技術的先進性，將來很有可能取代 VVVF 技術。 電梯的邏輯控制己從過去簡單的繼電器 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制 (PLC)和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。在運行中如出現(xiàn)廳門開關斷開，電梯立即停車。 (4)其它裝置對重裝置、補償裝置等。 (2)按速度：低速電梯 1 m/s 以下、中速電梯 1 2m/s、高速電梯 2m/s 以上、超高速電梯 4m/s 以上。 電梯變頻調速控制的特點 隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調速技術的發(fā)展也十分迅速。 ⑥ 操作的靈活性。 ③ 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。易操作性， PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面 : ① 操作方便對 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。例如，采用可靠性的元件 :采用先進的工藝制造流水線制造 。 PLC 控制一般具有可靠性高、易 操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。 (5)由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高 。如下圖 31 圖 31電梯 PLC控制基本結構圖 系統(tǒng)結構框圖 系統(tǒng)由轎廂、開關門機構、曳引機構、控制系統(tǒng)等組成 .如下圖 32 圖 32系統(tǒng)結構框圖 第四章 電梯繼電器控制系統(tǒng) 20 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 (1)所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術人員和技術工人所掌握。通常以字或 K 字為單位。PLC 編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。集中輸出的方式。集中對輸出信號進行刷新。 ⑷ 三種類型： 繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載 、 晶體管輸 18 出：無觸點、壽命長、直流負載 晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載 ⑸ 編程器 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。在光電耦合器的線性工作區(qū)內，輸出信號與輸入信號有線性關系。 用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。把結果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。 PLC\A系列 使用三菱專用順控芯片（ MSP），速度 /指令可媲美大型三菱 PLC。 ⑵ FX2N 系列 : 是三菱 PLC 是 FX家族中最先進的系列。又因為電梯是雙向運行的，所以 PLC 還須具有可逆計數(shù)器。目前國內已開 通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費用一般為 5080 元 /月左右，這樣的價格和很多地方的 ADSL 包月相持平。雖然無線網(wǎng)絡可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設 N多個 AP 才能滿足需求，而且同樣不能避 15 免信號盲區(qū)的存在。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 14 第三章 可編程序控制器 (PLC) PLC 發(fā)展歷史 與特點 歷史 20 世紀 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。 13 在造紙、軋鋼等應用領域，要求精度高，響應快，一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝任，往往要采用矢量控制方案 .但是矢量控制往往需要速度傳感器，運算復雜、調整麻煩，對電動機的參數(shù)依賴性較大 .目前，國內正在努力使矢量控制變頻器實現(xiàn)通用化 .因此，對無速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)的理論研究和實用化的開發(fā)代表著另一個新的技術發(fā) 展方向。比如，網(wǎng)側電流波形嚴重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù)，諧波損耗大，電動機制動時的再生能量無法回饋給電網(wǎng)等。其顯著的特點是 :開關頻率高，驅動電路簡單。 ⑶ 保護功能完善、維修性能好。 其中 F1=K (W1+W2W3) g+y 為摩擦力， y 可忽略不計?？紤]以上各種因素，本設計選用三菱 ER740 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應 10 等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。在其它方面，如農(nóng)用機械、食品機械、木工機械、印刷機械、各類空調、各類家用電器甚至街心公園噴水池，可以說其應用范圍相當廣闊，并且還將繼續(xù)擴大。指令計算時間為 ins 量級，是一般微處理器所無法比擬的。特別是微機的應用，為變頻器多能化和高性能化提供了可靠的保證。 8 第二章 變頻器 通用變頻器的發(fā)展 上個世紀 80 年代初，通用變頻器實現(xiàn)了商品化。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法 具有十分重要的意義。同時明顯改善了電動機供電電源的質量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。 目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式 ,繼電路控制系統(tǒng)早期安裝的電梯多合理的選擇和設計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。 1 安徽機電職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 論 文 基于 PLC的四層電梯控制 系 別 電氣工程系 專 業(yè) 電機與電器 班 級 電機 3111 姓 名 學 號 摘 要 2 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調位繼電器控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。 電梯才用 PLC 控制，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。調速范圍廣、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機媲美。由于這些電梯交流調壓調速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調壓調速系統(tǒng)屬能耗型調速的機械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進行改造，提高電梯的運行性能。然后，畫出它的控制面板，再根據(jù)控制面板估計一下 I/O 點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后再軟件設計，寫出流程圖、梯形圖，寫出指令語句，最后進行調試，看看此程序是否可行。 電力電子器件技術的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能方向發(fā)展。有文獻報道， RISC 的運算速度可達 1000MIPS，即 10 億次 /秒，相當于巨型計算機水平。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都已采用通用變頻器；金屬加工機械，從各類切削機床直到高速磨床乃至數(shù)控機床、加工中心超高速伺服機的精確位置控制都已應用通用變頻器 。另外，由于電梯在建筑物內的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。設電梯曳引機電機功率為 P1電梯運行速度為 v，電梯自重為 w1，電梯載重為 W2 配重 11 為 W3 重力加速度為 g，變頻器功率為 P。 ⑵ 由于采用