【正文】 組成。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感 。此時(shí)的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地 位的 DCS 系統(tǒng)。由此，運(yùn)營(yíng)商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。它是利用電力線作為通信載體，使得 PLC 具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號(hào)，就立即可享受 ~45Mbps 的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻，以及電力于一體的 “ 四網(wǎng)合一 ” 。 FX 系列機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn) : ⑴ 體積極小 ⑵ 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu) ⑶ 提供多種子系列供用戶選用 16 ⑷ 靈活多變的系統(tǒng)配置 ⑸ 功能強(qiáng)、使用方便 三菱 PLC的產(chǎn)品系列 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。 ⑶ FX3U: 是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。而 QnASCPU 的回路數(shù)目無(wú)限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由 8K 步至 124K 步，如使用存儲(chǔ)器卡， QnASCPU 則內(nèi)存量可擴(kuò)充到 2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。這些電路集成在一個(gè)芯片上。用戶使用的。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。二種是通過(guò) PLC 的 RS232 口。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。 與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別 ⑴ PLC 與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別 。 ⑶ 每個(gè)梯形圖由 多個(gè)梯級(jí)組成。 PLC 以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。 (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。 21 ⑴ PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。對(duì)電源的斷電保護(hù) 。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 ④ 編程的靈活性。 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 (4)按控制方式分類 有 /無(wú)司機(jī)控制、群控、有層間控制、簡(jiǎn)易集選控制、集選控 24 制等。 (2)強(qiáng)迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 (8)超載開關(guān)，當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 （ 3）安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式 。 ，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？?27 車門，并能至調(diào)定時(shí)間，自 動(dòng)確定運(yùn)行方向。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減 變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100200mm 處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器 ，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。 電梯下行 4 樓或 3 樓或 2 樓， 1 樓呼叫，電梯下行到 1 樓停止。 A=1 B=1 C=0 顯示三層。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時(shí)不能完成 。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。該系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯控制，即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 A=1 B=0 C=0 顯示一層。 1F， 2F， 3F 同時(shí)呼叫，則電梯上行 到 2F 后，聽 5S，繼續(xù)上行到 3F后停止。不過(guò)充、不欠充 并對(duì)這些電池的“記憶”效應(yīng)進(jìn)行消除。 。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。在開關(guān)過(guò)程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 )。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的 VV VF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因 為永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流 :由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代 VVVF 技術(shù)。 電梯的邏輯控制己從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制 (PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 (4)其它裝置對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。 (2)按速度：低速電梯 1 m/s 以下、中速電梯 1 2m/s、高速電梯 2m/s 以上、超高速電梯 4m/s 以上。 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。 ⑥ 操作的靈活性。 ③ 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。易操作性， PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面 : ① 操作方便對(duì) PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。例如，采用可靠性的元件 :采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造 。 PLC 控制一般具有可靠性高、易 操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 (5)由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高 。如下圖 31 圖 31電梯 PLC控制基本結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)由轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成 .如下圖 32 圖 32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 第四章 電梯繼電器控制系統(tǒng) 20 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 (1)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。通常以字或 K 字為單位。PLC 編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言，等等。集中輸出的方式。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。 ⑷ 三種類型： 繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載 、 晶體管輸 18 出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載 晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載 ⑸ 編程器 編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。 用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。 PLC\A系列 使用三菱專用順控芯片（ MSP），速度 /指令可媲美大型三菱 PLC。 ⑵ FX2N 系列 : 是三菱 PLC 是 FX家族中最先進(jìn)的系列。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以 PLC 還須具有可逆計(jì)數(shù)器。目前國(guó)內(nèi)已開 通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費(fèi)用一般為 5080 元 /月左右，這樣的價(jià)格和很多地方的 ADSL 包月相持平。雖然無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來(lái)說(shuō)，其必需布設(shè) N多個(gè) AP 才能滿足需求，而且同樣不能避 15 免信號(hào)盲區(qū)的存在。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 14 第三章 可編程序控制器 (PLC) PLC 發(fā)展歷史 與特點(diǎn) 歷史 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。 13 在造紙、軋鋼等應(yīng)用領(lǐng)域，要求精度高，響應(yīng)快，一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝任，往往要采用矢量控制方案 .但是矢量控制往往需要速度傳感器，運(yùn)算復(fù)雜、調(diào)整麻煩，對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)依賴性較大 .目前，國(guó)內(nèi)正在努力使矢量控制變頻器實(shí)現(xiàn)通用化 .因此，對(duì)無(wú)速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)的理論研究和實(shí)用化的開發(fā)代表著另一個(gè)新的技術(shù)發(fā) 展方向。比如，網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù)，諧波損耗大，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能量無(wú)法回饋給電網(wǎng)等。其顯著的特點(diǎn)是 :開關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。 ⑶ 保護(hù)功能完善、維修性能好。 其中 F1=K (W1+W2W3) g+y 為摩擦力， y 可忽略不計(jì)?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用三菱 ER740 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng) 10 等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池，可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大。指令計(jì)算時(shí)間為 ins 量級(jí)，是一般微處理器所無(wú)法比擬的。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多能化和高性能化提供了可靠的保證。 8 第二章 變頻器 通用變頻器的發(fā)展 上個(gè)世紀(jì) 80 年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法 具有十分重要的意義。同時(shí)明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式 ,繼電路控制系統(tǒng)早期安裝的電梯多合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。 1 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 基于 PLC的四層電梯控制 系 別 電氣工程系 專 業(yè) 電機(jī)與電器 班 級(jí) 電機(jī) 3111 姓 名 學(xué) 號(hào) 摘 要 2 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)位繼電器控制系統(tǒng) )、 PLC 控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。 電梯才用 PLC 控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。調(diào)速范圍廣、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機(jī)媲美。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無(wú)大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對(duì)電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運(yùn)行性能。然后，畫出它的控制面板，再根據(jù)控制面板估計(jì)一下 I/O 點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后再軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖、梯形圖，寫出指令語(yǔ)句，最后進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。 電力電子器件技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能方向發(fā)展。有文獻(xiàn)報(bào)道， RISC 的運(yùn)算速度可達(dá) 1000MIPS，即 10 億次 /秒，相當(dāng)于巨型計(jì)算機(jī)水平。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車廠等都已采用通用變頻器；金屬加工機(jī)械，從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中心超高速伺服機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器 。另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1電梯運(yùn)行速度為 v，電梯自重為 w1，電梯載重為 W2 配重 11 為 W3 重力加速度為 g，變頻器功率為 P。 ⑵ 由于采用