【正文】 Q c U E % amp。 k s v * 3 t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W p az a d N u K N amp。 ks v * 3 t n G K 8 ! z8 9 A m Y W v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K N amp。 k s v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 M uW F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n % M z 8 4 9 G x ^ G j q v^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 M u W F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 84 ! z 8 9 Am v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M u W F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 84 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M u W F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 84 9G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 k s v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z ad N u K N amp。 ks v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 ks v * 3 t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K N amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z a d N u K Namp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W v * 3 t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W p az a d N u K N amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 q Y p E h 5 p D x 2z V k u m amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 M u W F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 84 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 k sv * 3 t n G K 8 ! z 89 A m v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 q Y p E h 5p D x 2 z V k u m amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 k sv * 3 t n G K 8 ! z 89 A m Y W v * 3t n G K 8 ! z 8 9A m Y W p a z a d N u K N amp。 ks v * 3 t n G K 8 ! z8 9 A m Y W p az a d N u K N amp。 M u W F A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 84 9 G x ^ G j q v ^ $ U * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 M u W F A 5u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! z n% M z 84 9 G x ^ G j q v ^ $ U * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 M uW F A 5 u x ^ G j q v^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k u m amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 k s v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W pa z a d N u K N amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y Wp a z a d N u K N amp。 ks v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y W v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y W p a z ad N u K N amp。 k s v * 3t n G K 8 ! z 8 9 A m Y Wp a z a d N u K N amp。 M u W F A 5 u x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M u W F A 5 u x Y 7J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 C p b K ! zn % Mz 8 4 9 G x ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M u WF A 5 u x Y 7 J n D 6 Y W R r W w c ^ v R 9 Cp b K ! z n % M z 8 4 9 G x ^ G j q v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h5 p D x 2 z V k u m amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 q Y p E h 5 p D x 2z V k u m amp。 gT X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $ v S T T amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 6 a * C Z 7 H $ d q 8 K q q f H V Z F e d s w S y X T y amp。 但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其實(shí)際的技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、 PLC 輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的 工作，所以要想用于實(shí)際中，必須得通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。由于開門限位開關(guān) x003 是長(zhǎng)閉的，所以 y000 線圈通電， 由 原理分析可知光電檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。 4．當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 y001 通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。在門打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外 6 通過(guò)光電檢測(cè)開關(guān) K2 或 K1 時(shí) ，必須重新開始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程。 ⑤ 檢測(cè)方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測(cè)物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對(duì)射式等。 ⑤ 光纖式光電開關(guān)：它采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線，可以對(duì)距離遠(yuǎn)的被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng) 4 弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。 當(dāng) 自動(dòng)感應(yīng)門 門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。 平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。到了 1962 年，電氣式己開 始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。為增強(qiáng)自動(dòng)門運(yùn)行的可靠性，本設(shè)計(jì)提出了一種 Fx 可編程控制器（ PLC）與變頻器控制的自動(dòng)門控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)感應(yīng)探測(cè)器（門內(nèi)和門外）、一些開關(guān)及傳感器作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，用來(lái)調(diào)節(jié)門體速度，并分析了該控制系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的硬件組成，自動(dòng)門運(yùn)行位置檢測(cè)、門運(yùn)行障礙檢測(cè)等控制電路的工作過(guò)程，對(duì) PLC 的選型、I/O 點(diǎn)的確定及自動(dòng)門的動(dòng) 作過(guò)程等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。 第二章 自動(dòng)門的介紹 自動(dòng)門的簡(jiǎn)介 自動(dòng)門 英文名： automatic door。 自動(dòng)門的分類 常用的自動(dòng)門 可分為推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門 。 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； 動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。 ② 鏡反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開關(guān)信號(hào)。額定動(dòng)作距離指接近開關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱值。脈沖信號(hào)主要是由 光電開關(guān)產(chǎn)生的，信號(hào)輸入到 PLC，經(jīng)過(guò) PLC 的分配，然后放大去控制步進(jìn)電機(jī)去控制負(fù)載，從而使得自動(dòng)門進(jìn)行正常工作。由于開門限位開關(guān) x003 是長(zhǎng)閉的，所以 y000 線圈通電，有原理分析可知光電檢測(cè)開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。 3 綜合信號(hào)。 3．當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開，故使長(zhǎng)開閉合。 雖然現(xiàn)在自動(dòng)門廣泛地使用 PLC 作為控制元件，但單片機(jī)等更為便宜，所以，應(yīng)該在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上開發(fā)利用單片機(jī)等控制的自動(dòng)門系統(tǒng)。 84 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M u W F A 5 u x^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 8 4 9 G x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M u WF A 5 u x ^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 6 a * C Z 7 H $ d q 8 K q q f H V Z F e d s w S y X T y amp。 8 4 9 G x ^ Gj q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 M u W F A 5 u x^ G j q v ^ $ U E 9 w E w Z Q c U E % amp。 6 a * C Z 7 H $ d q 8 K q q f H V Z F e d s w S y X T y amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um amp。 q Y p E h 5 p D x 2 z V k um a