基于plc的自動(dòng)配料系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 58參考文獻(xiàn)摘 要本課題為自動(dòng)配料自動(dòng)控制系統(tǒng)的研制。本方案的生產(chǎn)效率和控制精度相對(duì)較高，對(duì)各行業(yè)中的配料生產(chǎn)有著很好的借鑒和指導(dǎo)應(yīng)用作用。在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)遇到多種物料配比控制的情況。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)要求：1．畫(huà)出主電路2. 分配I/O地址，列出元件表；3. 設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制的程序框圖。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 工作環(huán)境 溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔；開(kāi)關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽(yáng)光直接照射；如果周圍環(huán)境超過(guò)55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。10%）V的交流電，對(duì)于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。當(dāng)生產(chǎn)情況發(fā)生變化，需要改變下料量時(shí)，則需要再次分別計(jì)算各物料的設(shè)定值，再次分別設(shè)定。根據(jù)物料的不同特性，可以選用不同的給料設(shè)備，如電磁振動(dòng)給料機(jī)、螺旋給料機(jī)、單（雙）速電磁閥等。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，配料系統(tǒng)中的稱量?jī)x表由最初的專用積木式儀表發(fā)展為智能化的工業(yè)控制終端機(jī)以及專門的配料控制器。在總量比列控制方式下，操作員只需設(shè)定幾種物料的下料總量，再設(shè)定這幾種物料的配比要求，系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算出各物料的下料設(shè)定值，分別送到各喂料設(shè)備，自動(dòng)完成各物料的下料量的控制，使各物料的下料量滿足總量和比列的要求。 稱重方式選擇在本工藝生產(chǎn)過(guò)程中，采用進(jìn)料式稱重，由于物料本身特性及料斗原因可能造成卸料不凈，從而產(chǎn)生稱量誤差。但螺旋給料機(jī)上安裝有電動(dòng)機(jī)和減速器，重量大，效率較低。 (5) 校稱系統(tǒng) 配料系統(tǒng)傳感器應(yīng)定期進(jìn)行調(diào)試，以保證系統(tǒng)配料精度。稱重儀表性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，功耗低、可靠性高。輸出點(diǎn)計(jì)算機(jī)輸入點(diǎn)編程口 S7200簡(jiǎn)易組成連接圖3 編程軟件S7200的編程軟件叫做STEP7Micro/。本設(shè)計(jì)將機(jī)械、控制作為一個(gè)整體考慮，使各部分密切配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，共同完成配料任務(wù)。其中的傳感器信號(hào)及部分參數(shù)設(shè)定都是由人為給定的。PLC I/O點(diǎn)配置表.系統(tǒng)PLC輸入輸出配置表輸入端子輸入裝置輸出端子輸出裝置啟動(dòng)電子秤顯示停止紅色燈信號(hào)料位倉(cāng)料位檢測(cè)綠色燈信號(hào)料位滿信號(hào)皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1皮帶秤稱重傳感器皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)M21號(hào)皮帶秤顯示皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)M32號(hào)皮帶秤顯示料倉(cāng)底門氣動(dòng)閥13號(hào)皮帶秤顯示料倉(cāng)底門氣動(dòng)閥21號(hào)秤量料斗重等于設(shè)定比例料倉(cāng)底門氣動(dòng)閥31號(hào)秤量料斗重大于設(shè)定比例1號(hào)測(cè)速電機(jī)常速轉(zhuǎn)動(dòng)1號(hào)秤量料斗重小于設(shè)定比例1號(hào)測(cè)速電機(jī)快轉(zhuǎn)2號(hào)秤量料斗重等于設(shè)定比例1號(hào)測(cè)速電機(jī)慢轉(zhuǎn)2號(hào)秤量料斗重大于設(shè)定比例2號(hào)測(cè)速電機(jī)常轉(zhuǎn)信號(hào)2號(hào)秤量料斗重小于設(shè)定比例2號(hào)測(cè)速電機(jī)慢轉(zhuǎn)信號(hào)3號(hào)秤量料斗重等于設(shè)定比例2號(hào)測(cè)速電機(jī)快轉(zhuǎn)3號(hào)秤量料斗重大于設(shè)定比例3號(hào)測(cè)速電機(jī)常轉(zhuǎn)3號(hào)秤量料斗重小于設(shè)定比例3號(hào)測(cè)速電機(jī)慢轉(zhuǎn)達(dá)到要求重量3號(hào)測(cè)速電機(jī)快轉(zhuǎn)開(kāi)始 電子秤顯示料滿信號(hào)燈料倉(cāng)料位檢測(cè)配料皮帶啟動(dòng)皮帶秤顯示皮帶秤開(kāi)始計(jì)量稱重傳感器信號(hào)開(kāi)始進(jìn)行比列監(jiān)控配料皮帶電機(jī)高速轉(zhuǎn)配料皮帶電機(jī)常速轉(zhuǎn)配料皮帶電機(jī)慢速轉(zhuǎn)結(jié)束稱量料斗稱量完畢總結(jié) 配料控制系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛，采用了了可編程控制技術(shù)，使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性和精度大大提高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。2 輸入/輸出（I/O）：是系統(tǒng)的控制點(diǎn)，輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)裝置，輸出用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。稱重傳感器采用高精度稱重傳感器。 (4) 控制系統(tǒng) 配料控制系統(tǒng)由稱量?jī)x表、上位工控機(jī)、可編程控制器及其他控制器件組成。其缺點(diǎn)是安裝后的調(diào)試較復(fù)雜，調(diào)整不當(dāng)會(huì)產(chǎn)生噪聲且運(yùn)行不好。本設(shè)計(jì)采用的是主從比列控制。此配料系統(tǒng)將完成3種物料的自動(dòng)配比控制。（4）校稱系統(tǒng)：配料系統(tǒng)傳感器應(yīng)進(jìn)行定期調(diào)校，以保證系統(tǒng)配料精度。一般的工業(yè)自動(dòng)配料系統(tǒng)由以下幾部分組成。 自動(dòng)配料系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）配料現(xiàn)場(chǎng)粉塵大，環(huán)境惡劣； （2）各組份在配方中所占比例不同，有時(shí)甚至差異懸殊； （3）配料速度和精度要求高； （4）配方可能經(jīng)常變換、調(diào)整； （5）物料可能受環(huán)境溫度、濕度影像； 在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)遇到以上情況。 電源因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說(shuō)法。 CPU的構(gòu)成：CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等?！ €(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。專利技術(shù)解決物料結(jié)拱、粘稠液體物料傳送、配料過(guò)程中下料沖擊和空中懸料誤差的自動(dòng)校正等問(wèn)題，提高了配料精度。自動(dòng)配料系統(tǒng)是一個(gè)針對(duì)各種不同類型的物料（固體或液體）進(jìn)行輸送、配比、加熱、混合以及成品包裝等全生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)線。PLC的高可靠性可以很好的滿足控制要求。4. 根據(jù)程序框圖設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的控制梯形圖，寫出指令表。 四、主要參考文獻(xiàn)：_[1]王志剛，[J].電氣傳動(dòng). . [2]章皓，王先憂，[J].機(jī)電工程 [3]秦益霖，MPS課程項(xiàng)目 [4]段梅，李新，P
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