【正文】 azadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuW FA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2z Vkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qvUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。這次的課程設(shè)計(jì)讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。我認(rèn)為這應(yīng)該是我的程序設(shè)計(jì)的不夠完整，然后我就開(kāi)始重新研究程序，仔細(xì)思考，發(fā)現(xiàn)在停止程序段里，如果再 加一個(gè) 的常開(kāi)開(kāi)關(guān)也許就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求了。 將 PLC主機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于 STOP狀態(tài)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將 PLC串口置于 RUN狀態(tài)。此時(shí)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò) 4（循環(huán)），則此時(shí) 有輸出，狀態(tài)指示燈亮，即小車(chē)向左行駛，由于網(wǎng)絡(luò) 4 設(shè)置了互鎖，此時(shí)向右行駛的線路斷開(kāi)；這時(shí)按下 （即小車(chē)碰到行程開(kāi)關(guān) SQ2），中間繼電器 的常開(kāi)觸點(diǎn)已閉合，此時(shí)中間繼電器 線圈帶電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，在網(wǎng)絡(luò) 2 中，使中間繼電器 線圈再次得電且自鎖，再次運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò) 4，則此時(shí) 有輸出（狀態(tài)燈亮），小車(chē)向右行駛；當(dāng)按下 （即小車(chē)碰 到行程開(kāi)關(guān) SQ3），中間繼電器 常開(kāi)觸點(diǎn)已閉合，則此時(shí)中間繼電器 線圈帶電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則程序運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò) 3，可再次實(shí)現(xiàn)中間繼電器 線圈帶電且自鎖，則程序再次運(yùn)行至循環(huán)網(wǎng)絡(luò)4，使 有輸出，實(shí)現(xiàn)小車(chē)左行。小車(chē)在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)由 4 段組成。 圖 21 小車(chē)循環(huán)控制的主電路原理 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 I/O 地址分配 如表 21 為小車(chē)循環(huán)運(yùn)動(dòng) PLC 控制的 I/O 分配表。將PLC 運(yùn)用到小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)小車(chē)的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。 設(shè)計(jì)背景及意義 傳統(tǒng)的運(yùn)料小車(chē)大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多、故障率高且維修不易等缺點(diǎn)， PLC 作為目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主流控制器，在技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用。由于體積小，很容易裝入機(jī)械內(nèi)部 ，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信包括 PLC 間的通信及 PLC 與其它 智能設(shè)備間的通信。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。智能型的編程器又稱(chēng)為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，具有 LCD 或CRL 圖形顯示功能，可以直接輸入梯形圖和通過(guò)屏幕對(duì)話。當(dāng) PLC 與打印機(jī)相連時(shí)，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印 。通過(guò)接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能 夠識(shí)別和處理的信號(hào)，并存到輸入映像寄存器。元件映象寄存器用來(lái)存儲(chǔ) PLC 的開(kāi)關(guān)量輸入 /輸出和定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的 ON/OFF 狀態(tài)。系 統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲(chǔ)器為只讀存儲(chǔ)器 ROM 或 EPROM。 第 一章 可編程控制器（ PLC）概況 3 （ 3） 位片式微處理器，如 AMD2900 系列等。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù) : (1) 接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； (2) 診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤 。按結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 可分為整體式和組合式兩類(lèi)。 它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。 本文介紹了一種基于西門(mén)子 PLC 控制的生產(chǎn)流水線自動(dòng)控制小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案， 論述了小車(chē)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)方案及其控制原理。 關(guān)鍵詞 ： PLC 循 環(huán)控制 往返小車(chē) 程序設(shè)計(jì) 目錄 I 目錄 摘要 ......................................................................... I 第一章 可編程控制器（ PLC）概況 ............................................. 1 PLC 的定義 .......................................................... 1 PLC 的發(fā)展 .......................................................... 1 PLC 的特點(diǎn) .......................................................... 1 PLC 的基本組成及各部分作用 .......................................... 2 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ...................................................... 4 PLC 的選擇 .......................................................... 5 設(shè)計(jì)背景及意義 ...................................................... 6 第二章 硬件設(shè)計(jì) ............................................................ 9 主電路圖 ............................................................ 9 I/O 地址分配 ....................................................... 10 I/O 接線圖 ......................................................... 11 元件列表 ........................................................... 12 第三章 軟件設(shè)計(jì) ........................................................... 13 程序流程圖 ......................................................... 13 梯形圖 ............................................................. 14 程序分析 ........................................................... 16 第四章 程序調(diào)試 ........................................................... 17 設(shè)計(jì)總結(jié) .................................................................... 18 參考文獻(xiàn) .................................................................... 19 第一章 可編程控制器（ PLC）概況 1 第一章 可編程控制器 （ PLC）概 況 PLC 的定義 國(guó)際電工委員會(huì) (International Electrical Committee IEC),1987年的第三版對(duì) PLC作了如下的 定義 : PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。這種新型的工業(yè)控制裝置簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)，很快在美國(guó)其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。主機(jī)中， CPU 是PLC 的核心， I/O 單元是連接 CPU 與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口電路，通信接口用于 PLC 與編程器和上位機(jī)等外部設(shè)備的連接。 (5) 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。用幾 個(gè)位片級(jí)聯(lián)，可以組成任意字長(zhǎng)的微處理器。由于 RAM 掉電會(huì)丟失數(shù)據(jù)，因此使用 RAM 作用戶程序存儲(chǔ)器的 PLC， 都有后備電池 (鏗電池 )保護(hù) RAM，以免電源掉電時(shí)，丟失用戶程序。它還用來(lái)存放 A/D 轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字和數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果等。 電源部件的位置形式可有多種，對(duì)于整體式結(jié)構(gòu)的 CPU，通常電源封裝到機(jī)殼內(nèi)部 。當(dāng)與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，可以組成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理