【正文】 azadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuW FA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2z Vkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qvUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。這次的課程設(shè)計讓我看到了團隊的力量，我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。我認為這應(yīng)該是我的程序設(shè)計的不夠完整，然后我就開始重新研究程序，仔細思考，發(fā)現(xiàn)在停止程序段里，如果再 加一個 的常開開關(guān)也許就可以實現(xiàn)設(shè)計要求了。 將 PLC主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于 STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將 PLC串口置于 RUN狀態(tài)。此時運行網(wǎng)絡(luò) 4（循環(huán)），則此時 有輸出，狀態(tài)指示燈亮，即小車向左行駛，由于網(wǎng)絡(luò) 4 設(shè)置了互鎖，此時向右行駛的線路斷開；這時按下 （即小車碰到行程開關(guān) SQ2），中間繼電器 的常開觸點已閉合，此時中間繼電器 線圈帶電，常開觸點閉合，在網(wǎng)絡(luò) 2 中，使中間繼電器 線圈再次得電且自鎖，再次運行至網(wǎng)絡(luò) 4，則此時 有輸出（狀態(tài)燈亮），小車向右行駛；當按下 （即小車碰 到行程開關(guān) SQ3），中間繼電器 常開觸點已閉合，則此時中間繼電器 線圈帶電，常開觸點閉合，則程序運行至網(wǎng)絡(luò) 3，可再次實現(xiàn)中間繼電器 線圈帶電且自鎖，則程序再次運行至循環(huán)網(wǎng)絡(luò)4，使 有輸出，實現(xiàn)小車左行。小車在一個周期內(nèi)的運動由 4 段組成。 圖 21 小車循環(huán)控制的主電路原理 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 10 I/O 地址分配 如表 21 為小車循環(huán)運動 PLC 控制的 I/O 分配表。將PLC 運用到小車自動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)小車的全自動控制，降低系統(tǒng)的運行費用。 設(shè)計背景及意義 傳統(tǒng)的運料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多、故障率高且維修不易等缺點， PLC 作為目前國內(nèi)市場的主流控制器，在技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用。由于體積小，很容易裝入機械內(nèi)部 ，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信包括 PLC 間的通信及 PLC 與其它 智能設(shè)備間的通信。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。智能型的編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機編程，也可以脫機編程，具有 LCD 或CRL 圖形顯示功能，可以直接輸入梯形圖和通過屏幕對話。當 PLC 與打印機相連時，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印 。通過接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成中央處理器能 夠識別和處理的信號，并存到輸入映像寄存器。元件映象寄存器用來存儲 PLC 的開關(guān)量輸入 /輸出和定時器、計數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的 ON/OFF 狀態(tài)。系 統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲器為只讀存儲器 ROM 或 EPROM。 第 一章 可編程控制器（ PLC）概況 3 （ 3） 位片式微處理器，如 AMD2900 系列等。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù) : (1) 接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； (2) 診斷電源、 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤 。按結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 可分為整體式和組合式兩類。 它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。 本文介紹了一種基于西門子 PLC 控制的生產(chǎn)流水線自動控制小車系統(tǒng)設(shè)計方案， 論述了小車控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計方案及其控制原理。 關(guān)鍵詞 ： PLC 循 環(huán)控制 往返小車 程序設(shè)計 目錄 I 目錄 摘要 ......................................................................... I 第一章 可編程控制器（ PLC）概況 ............................................. 1 PLC 的定義 .......................................................... 1 PLC 的發(fā)展 .......................................................... 1 PLC 的特點 .......................................................... 1 PLC 的基本組成及各部分作用 .......................................... 2 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 ...................................................... 4 PLC 的選擇 .......................................................... 5 設(shè)計背景及意義 ...................................................... 6 第二章 硬件設(shè)計 ............................................................ 9 主電路圖 ............................................................ 9 I/O 地址分配 ....................................................... 10 I/O 接線圖 ......................................................... 11 元件列表 ........................................................... 12 第三章 軟件設(shè)計 ........................................................... 13 程序流程圖 ......................................................... 13 梯形圖 ............................................................. 14 程序分析 ........................................................... 16 第四章 程序調(diào)試 ........................................................... 17 設(shè)計總結(jié) .................................................................... 18 參考文獻 .................................................................... 19 第一章 可編程控制器（ PLC）概況 1 第一章 可編程控制器 （ PLC）概 況 PLC 的定義 國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC),1987年的第三版對 PLC作了如下的 定義 : PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。這種新型的工業(yè)控制裝置簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長，很快在美國其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。主機中， CPU 是PLC 的核心， I/O 單元是連接 CPU 與現(xiàn)場設(shè)備之間的接口電路，通信接口用于 PLC 與編程器和上位機等外部設(shè)備的連接。 (5) 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。用幾 個位片級聯(lián)，可以組成任意字長的微處理器。由于 RAM 掉電會丟失數(shù)據(jù)，因此使用 RAM 作用戶程序存儲器的 PLC， 都有后備電池 (鏗電池 )保護 RAM，以免電源掉電時，丟失用戶程序。它還用來存放 A/D 轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字和數(shù)學(xué)運算的結(jié)果等。 電源部件的位置形式可有多種，對于整體式結(jié)構(gòu)的 CPU，通常電源封裝到機殼內(nèi)部 。當與計算機相連時，可以組成多級控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理