[doc]-plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc控制的自動(dòng)供料及加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 …………… .40（論文）說(shuō)明書專用紙 第 1 章 緒論 設(shè)計(jì)目的及要求 目前， PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè) ，因此 PLC 在控制領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。 亞龍生產(chǎn)線概述 亞龍生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)商的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等 5 個(gè)單元組成。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個(gè)小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 二、 設(shè)備的特點(diǎn)如下： 設(shè)備中的各工作單元均安放在實(shí)訓(xùn)臺(tái) 上，控制線路的布線、氣動(dòng)電磁閥及氣管安裝。 5 搬運(yùn)單元 搬運(yùn)站主要有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、線性導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī) 械手、電磁閥和原點(diǎn)定位開關(guān)構(gòu)成。模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊，判斷與處理故障快速方便，適用于工藝變化較多，控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。而在供料單元和加工單元的氣缸活塞桿上都分別安裝有磁性物質(zhì)，這樣以來(lái)在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別識(shí)別氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。在控制程序中，就可用漫射式光電接近開關(guān)的狀態(tài)來(lái)判斷底座和裝料管中儲(chǔ)料的情況，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制奠定了硬件基礎(chǔ)。 在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開關(guān)對(duì)其進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉(cāng)中，推料缸處于料倉(cāng)的底層并且其活塞桿可從料倉(cāng)的底部通過(guò)。圖 44是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。供調(diào)試時(shí)使用。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。閥組的組裝如圖 46 所示。在 PLC 的自動(dòng)控制中，就可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作 速度。42 供料單元的結(jié)構(gòu)組成 1 工件推出與支撐及漏斗部分 該部分如圖 43 所示。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在鎖定位置時(shí)，手動(dòng)開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手動(dòng)控制。在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有被測(cè)物，則沒有光被反射到接收 器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)有被測(cè)物，只 要反射回來(lái)的光強(qiáng)度足夠，則接收器收到足夠的漫射光使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。 加工單元 夾緊缸安裝一個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)，料臺(tái)伸縮缸分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)，加工缸也分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開 關(guān)；物臺(tái)物料檢測(cè)選用分別安裝兩個(gè)磁感應(yīng)接近開關(guān)。 輸入 /輸出的點(diǎn)數(shù)可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。 3 裝配單元 裝配站主要有供料單元、旋轉(zhuǎn)送料單元、機(jī)械手裝配單元、放料臺(tái)以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成 。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來(lái)的以加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來(lái)的功能。 在控制方面 ,采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我們?nèi)陙?lái)所學(xué)有關(guān)機(jī)電知識(shí)的強(qiáng)化，使我們對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的控制有更深一步的理解，加深 PLC,傳感器 ,電磁閥 ,氣缸等電氣設(shè)備的認(rèn)識(shí) .。（電氣繪圖軟件的使用，如 PCschematic ，或 AOTCAD2020電氣繪圖軟件） （ 2）選擇 PLC 型號(hào) ,分配 I/O 端口，設(shè)計(jì) I/O 電路、選擇元件，繪制梯形圖、。 四、設(shè)計(jì)要求 結(jié)合所學(xué)內(nèi)容根據(jù)要求選擇合適型號(hào)的 PLC，用于實(shí)施系統(tǒng)的 PLC 控制操作。 2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。 注意：（ 1）機(jī)械手各項(xiàng)動(dòng)作的先后順序。 在現(xiàn)代工業(yè)控制中， PLC 和組態(tài)都是非常重要的技術(shù)，掌握這項(xiàng)技術(shù)，對(duì)我們從事機(jī)電的人來(lái)說(shuō)是非常必要的。其中，每一個(gè)單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是 一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。小型 P
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