[doc]-plc控制畢業(yè)設計---基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設計-畢業(yè)設計-wenkub
2022-10-25 01:50:39 本頁面
【正文】 第 9頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 氣缸以及相應的傳感器、電磁閥構成 。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結構：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進電機驅動器模塊等放在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實訓臺上接 第 7頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 線端子排之間的連接 方式采用安全導線連接，最大限度滿足了綜合性實訓的要求。 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內的黑白或白色小圓柱工件嵌入到以加工的工件中的裝配過程。小型 PLC 網 絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動化生產線仍然有著廣泛的應用，在現代工業(yè)網絡通信中仍占據相單的份額。傳感器技術是機電一體化技術的關鍵技術，是現代工業(yè)實現高度自動化的前提之一。其中，每一個單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是 一個機電一體化的系統(tǒng)。掌握 自動供料及加工系統(tǒng)的工作原理、工作過程以及其控制操作方式、 PLC 控制的設計、編程方法、系統(tǒng)調試、故障檢測及排除方法。 在現代工業(yè)控制中， PLC 和組態(tài)都是非常重要的技術，掌握這項技術，對我們從事機電的人來說是非常必要的。 五、完成的任務 （ 1）完成電氣元器件的選擇，電氣控制線路的設計，位置分布圖及安裝接線圖的設計及繪制。 注意：（ 1）機械手各項動作的先后順序。 6）掌握系統(tǒng)調試方法以及故障檢測及排除方法。 2）掌握電氣控制元件的選擇與計算方法。 3）掌握電氣控制系統(tǒng)的設計方法。 四、設計要求 結合所學內容根據要求選擇合適型號的 PLC，用于實施系統(tǒng)的 PLC 控制操作。 （ 2）各種動作間聯(lián)鎖關系。（電氣繪圖軟件的使用，如 PCschematic ，或 AOTCAD2020電氣繪圖軟件） （ 2）選擇 PLC 型號 ,分配 I/O 端口，設計 I/O 電路、選擇元件，繪制梯形圖、。 這次我們畢業(yè)設計的題目是：“ 基于 PLC 控制的自動供料及加工系統(tǒng)的設計”。 這次畢業(yè)設計，是對我們三年來所學有關機電知識的強化，使我們對機電一體化設備的控制有更深一步的理解，加深 PLC,傳感器 ,電磁閥 ,氣缸等電氣設備的認識 .。 各個單元的執(zhí)行機構大部分以氣動執(zhí)行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精確的位置控制，該驅動具有長行程、多定位點的特性，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。 在控制方面 ,采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 網絡控制方案。另一方面掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網絡技術將為進一步學習現場總線技術、工業(yè)以太網絡技術等打下良好的基礎。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的以加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來的功能。 整個生產線所使用的 PLC 均為西門子 S7200 系列的 PLC。 3 裝配單元 裝配站主要有供料單元、旋轉送料單元、機械手裝配單元、放料臺以及相應的傳感器、電磁閥構成 。進行 PLC選型時，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時要兼顧維修，備件的通 用性。 輸入 /輸出的點數可以衡量 PLC 規(guī)模的大小。 根據實際需要供料單元設有頂料到位傳感器、頂料復位傳感器、推料 復位傳感器、物料不夠檢測傳感器、物料有無檢測傳感器、物料臺物料檢測傳感器，外加一個啟 /停按鈕共 8 個輸入點，而自動加工單元應設有物臺物料檢測傳感器、料臺夾緊檢測傳感器、料臺伸出到位傳感器、料臺縮回到位傳感器、加工壓頭上限傳感器、加工壓頭下限傳感器、急停按鈕、啟 /停按鈕共 8個輸入點。 加工單元 夾緊缸安裝一個磁感應接近開關，料臺伸縮缸分別安裝兩個磁感應接近開關，加工缸也分別安裝兩個磁感應接近開 關；物臺物料檢測選用分別安裝兩個
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