【正文】 ................... 9 第二節(jié) 設(shè)計系統(tǒng)的組成 .......................................... 9 第三節(jié) PLC 機(jī)的程序設(shè)計 ......................................... 10 第五章 自動化礦車的運用 ............................................ 13 第一節(jié) 露天礦場中的應(yīng)用 ....................................... 13 第二節(jié) 地下礦井中的應(yīng)用 ........................................ 13 第六章 可能遇到的問題及解決方案 .................................... 14 第一節(jié) 運行中突然停車 .......................................... 14 第二節(jié) 不能準(zhǔn)確停車 ............................................ 14 第三節(jié) 不能準(zhǔn)確卸車 ............................................ 14 第四節(jié) 運行速度不穩(wěn)定 .......................................... 15 第七章 系統(tǒng)的日常維護(hù) .............................................. 16 第一節(jié) 系統(tǒng)運行狀 態(tài)下的維護(hù) .................................... 16 第二節(jié) 系統(tǒng)停車狀態(tài)下的維護(hù) .................................... 16 結(jié)束語 ............................................................. 17 謝 辭 ............................................................. 18 參考文獻(xiàn) ........................................................... 19 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 1 第一章 礦車的介紹 第一節(jié) 礦車的概述 礦車 —— 礦山中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料的窄軌鐵路搬運車輛，一般須用機(jī)車或絞車牽引。不但工作效率低，而且對勞動工人的健康及安全帶來很多影響。礦車的作用主要是在礦山礦場及礦井中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料，礦車的必不可少主要來自于它不但方便實用，經(jīng)濟(jì)效益高，符合礦物運輸環(huán)境的特殊要求，而且結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和維護(hù)。 時間： 2020 年 11 月 28 日 至 2020 年 4 月 17 日 共 20 周 教 學(xué) 點： 職業(yè)學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)單位或教研室： 職業(yè)學(xué)院 指導(dǎo)教師： 職 稱： 講師 成都工業(yè)學(xué)院成教院制 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） Opinos adugethry39。成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:onEYB()畢業(yè)設(shè)計 (論文 )進(jìn)度計劃表 日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導(dǎo)教師 簽 字 查找資料，選題 完成論文的初稿 完成論文二稿的寫作 完成論文的終稿及格式修改 定稿，打印論文，做好評閱的準(zhǔn)備 論文評閱 教師對進(jìn)度計劃實施情況總評 簽名 年 月 日 本表作評定學(xué)生平時成績的依據(jù)之一。 礦車能夠?qū)⒚?、礦石和廢石等散狀物料經(jīng)特定的軌道快速運送到特定的位置，以滿足其他工作設(shè)備的需求。因此，采用自動化技術(shù)控制礦車勢在必行。 礦車按結(jié)構(gòu)和卸載方式不同分為：固定式礦車、翻斗式礦車、曲 軌側(cè)卸式礦車、底（側(cè)）卸式礦車 、 梭式礦車 、 材料車、平板車共 6 大類。斗式裝載列車結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)彎半徑小，可利用原有標(biāo)準(zhǔn)礦車加以改造。 第三節(jié) 礦車的具體分類 一、 固定式礦車 固定式礦車是煤礦地面和井下巷道運輸煤和矸石的一種主要運輸設(shè)備。其基本組成為車箱、車架、緩沖器、聯(lián)接器和行走機(jī)構(gòu)。聯(lián)接器是聯(lián)接機(jī)車和礦車的部件，常用的有插銷鏈環(huán)和回轉(zhuǎn)鏈，大型礦車采用兼具緩沖器作用的自動車鉤。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonEYB() 于通過彎道將兩個輪對組成一個有轉(zhuǎn)盤的小車，這種小車 稱為轉(zhuǎn)向架 。 圖 11 所示為固定式礦車 二、翻斗式礦車 車箱斷面為 V 形或 U 形，支承在車架的翻轉(zhuǎn)軌上，車箱在翻轉(zhuǎn)軌上翻轉(zhuǎn)卸載。軸承分為實心與空心軸， 30313 軸承，實心軸 80 粗，礦車有鋼板做成，一般鋼板厚度達(dá)到 45個厚 。返回時，礦車通過曲軌門又自動關(guān)閉到位。它是現(xiàn)代大、中型煤礦煤炭運輸?shù)睦硐朐O(shè)備，具有運輸能力大，卸載效率高，能實現(xiàn)連續(xù)裝載等特點，適用于各種煤質(zhì)的平巷運輸。當(dāng)?shù)V車車廂懸空，并沿托輥向前移動時，礦車底架借其自重及所載礦石重量自動向下張開，車廂底架后端的卸載輪沿卸載曲軌向下方滾動，車底門逐漸開大。裝載時先裝滿礦車前端，輸送機(jī)把所裝物料逐漸移向后端，連續(xù)地把礦車裝滿，并由輸送機(jī)卸載。車箱容積較大，效率高，因往返如穿梭般頻繁而得名。平板一般是 4米到 13 米長， 13 米以上的車長多為高低板 它具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少等優(yōu)點。 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設(shè)計 ） 5 第二章 PLC 的介紹 第一節(jié) PLC 機(jī) PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 PLC 之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，PLC 還有許多獨特的優(yōu)點。 PLC 具有較高的可靠性是因為它采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體 電路完成。 如 :硬件方面采用隔離、濾波、精選元器件等。 PLC 用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中的大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器及其它專用功能的器件，使控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。mlcAv,fPb20*jZTx