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基于plc電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-wenkub

2023-07-11 14:49:30 本頁面
 

【正文】 ................................................................34 發(fā)生制動減速信號的控制環(huán)節(jié) .................................................................................38 主驅(qū)動控制環(huán)節(jié) .........................................................................................................40 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) .................................................................................................40 電梯的內(nèi)外召喚指令的登記與消除 .................................................................................43 召喚指令信號登記記憶線路的原理說明 .................................................................44 轎內(nèi)信號的登記、記憶與消除 .................................................................................45 層外召喚信號的登記記憶與消除 .............................................................................46 電梯的信號指示系統(tǒng) .........................................................................................................47 數(shù)碼顯示的層樓指示燈 .............................................................................................47 運行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號燈 .............................................................47 超載信號指示燈及音響 .............................................................................................48 電梯的消防控制系統(tǒng) .........................................................................................................49 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個基本要求 .....................................................49 消防控制系統(tǒng)的類型及工作原理 .............................................................................50 交流信號控制電梯線路原理說明 .....................................................................................51 概況 .............................................................................................................................51 電梯投入使用和撤出使用 .........................................................................................51 自動開關(guān)門 .................................................................................................................51 電梯的啟動,加速和滿速運行,制動減速,停車和開門 .....................................52 指令信號登記,記憶和消除 .....................................................................................53 電梯的安全保護(hù) .........................................................................................................53第五章 結(jié) 論 ................................................................................................................................54參 考 文 獻(xiàn) ......................................................................................................................................55附 錄 一 I/O 分配表 ........................................................................................................56附錄二 交流雙速電梯線路圖元件代號說明 .................................................................57前言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備,是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力,拖動一個可以載人或物的轎廂,在2建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動,在人們生活中起著舉足輕重的作用。本 機 控 制 單 元 采 用 以 三 菱 公 司 的 可 編 程 控 制 器 PLC 對 機 器 進(jìn)行 全 過 程 控 制 。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高;而 PLC 可靠性高,程序設(shè)計方便靈活,抗干擾能力強、運行穩(wěn) 定可靠等特點,所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。在改善電梯性能的同時,對電梯的設(shè)計、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。萬能板、按鈕開關(guān)、LED 燈、數(shù)碼管、4511 譯碼器、電阻和二極管。4)4511 譯碼器和數(shù)碼管通過到達(dá)層數(shù)的 LED 燈信號來輸入到 4511 譯碼器,輸出給數(shù)碼管控制其顯示層數(shù)。(2)必須要有確定的電梯運行方向(上行或下行)——這是電梯的最基本的任務(wù),即把乘客(或貨物)送上或送下到需要停層的層樓。但現(xiàn)今已很少見到手動開關(guān)門的電梯了,僅僅對小型雜物電梯和簡易居民住宅電梯才使用手動開關(guān)門。(3)開關(guān)門動作平穩(wěn),不得有劇烈的抖動和異常響聲。2.速度調(diào)節(jié)方法 為了使電梯的轎廂門和某層層門在啟閉過程中達(dá)到快、穩(wěn)的要求,必須對自動門機系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié),以滿足對自動門機系統(tǒng)的要求,一般調(diào)速方法有:(1)用小型直流伺服電動機作自動門機的驅(qū)動時,常用“電阻的”串、并聯(lián)調(diào)速方法(即“電樞分流法”)。所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié),是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進(jìn)行比較:凡是在電梯位置信號上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號,則電梯定上行方向;凡在其下方向的,則定下行方向。只有當(dāng)電梯門延時關(guān)閉后,而轎內(nèi)又無指令定向的情況下,才能按各層樓的召喚信號的要求而定出電梯運行方向,但一旦定出電梯運行方向后,再有其他層樓的召喚信號就不能更改已定的運行方向了。(4)而在電梯檢修狀況下,電梯的方向控制應(yīng)由檢修人員直接撳按轎廂內(nèi)操縱箱上或轎廂頂?shù)臋z修箱上的方向按鈕即令電梯定向上(或向下)運行;而當(dāng)松開方向按鈕即令電梯消失運行方向并使電梯立即停車?,F(xiàn)在尚能見到以往幾年各個電梯廠家生產(chǎn)的手柄開關(guān)控制的載貨電梯(例如KP, M 型貨梯)。只有當(dāng)電梯停在某層樓平面時,該層的分層開關(guān)處于中間位置。但是由于這種分層開關(guān)是特制的,且在使用過程中有撞擊聲,因此只能應(yīng)用于電梯額定速度較低(0.63 心 s)的電梯中。(3)井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向。而選層器實質(zhì)上是按一定比例縮小了的電梯,其上、下運動的滑動拖板(或“撞塊”)即相當(dāng)于電梯的轎廂。但由于其是按比例縮小的電梯井道,因此其稍有誤差就可導(dǎo)致電梯運行的很大誤差,從而9對選層器的機械部件制造精度要求很高,加工困難。其工作原理是:裝于電梯轎廂上的雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)隨著電梯轎廂運行而經(jīng)過井道內(nèi)各個層樓的永久磁鐵時的變化量經(jīng)“異或非”電路而轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制信號,并輸入計算機比較環(huán)節(jié)而決定出電梯的運行方向。 發(fā)生制動減速信號的控制環(huán)節(jié)無論何種電梯,為了實現(xiàn)“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”要求中的“準(zhǔn)”的要求,必須令電梯在到達(dá)目的層樓之前的某一距離點開始進(jìn)行減速,以保證準(zhǔn)確停車時所需的盡可能低的低速度。(一)現(xiàn)就自動發(fā)出減速信號的控制環(huán)節(jié)(二)但若電梯轎廂滿載或?qū)S脮r,專用繼電器 KA73 吸合,其常閉觸點處于斷開位置,則電梯雖經(jīng) 3 樓的 SQ403 永磁感應(yīng)器(即 KA403 )但減速信號繼電?器 KA92 不能吸合,也即電梯不發(fā)出減速信號。這兒包括了最高層和最低層(或稱最遠(yuǎn)層)的減速信號發(fā)出,因為在兩端站時,電梯的運行方向定會隨著減速信號發(fā)出點(即永磁感應(yīng)器或兩端站的強迫減速開關(guān) SQl 或 SQ2 的動作)而使 KAll (或?10KA21 ),這樣就導(dǎo)致電梯自動發(fā)出減速信號。交流雙速電梯的主驅(qū)動控制線路原理圖簡介任何交流雙速電梯,其主驅(qū)動系統(tǒng)的控制線路原理可如圖所示。并在 1987 年頒布了 GB7588—87 的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》 ?,F(xiàn)就一般電梯常用的且必不可少的安全保護(hù)環(huán)節(jié)簡介如下。(二)層門鎖保護(hù)前面我們曾述及:電梯運行的三個充分與必要條件中之一是,電梯必須關(guān)11閉好門后方可運行。因此在電梯安裝竣工驗收時必須提供某一類型的層門閉鎖保護(hù)裝置的型式試驗報告和性能檢測報告。這些保護(hù)裝置是在電梯關(guān)門過程中才起作用的。當(dāng)方向限位保護(hù)不起作用時,則最后通過碰鐵使極限開關(guān)動作,切斷電梯的動力電源,迫使電梯強行停止。這一要求在新的和舊的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中均有明確的條文規(guī)定。 (七)電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù) 一般的電氣設(shè)備均應(yīng)有短路保護(hù),在電梯的電氣控制系統(tǒng)中也與其他電氣設(shè)備一樣,均用不同容量的熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)。強令電梯停止運行,從而保護(hù)電動機(或主變壓器)不被燒壞。 電梯的內(nèi)外召喚指令的登記與消除 電梯既然作為高層大樓內(nèi)的垂直交通運輸設(shè)備,自然的要根據(jù)大樓內(nèi)乘客的召喚指令信號而進(jìn)行工作。的電氣原理圖如圖所示。?我們還可遇到用選層器的常閉觸點替代層樓繼電器的常閉觸點的情況,而這個選層器的常閉觸點是由隨電梯運行而運行的撞塊而碰開的。但這一消號必須在電梯將到達(dá)該層而發(fā)出減速信號后(即快速運行繼電器—KA33釋放,其常閉觸點復(fù)位),方可消除記憶—消號。而并聯(lián)式電路恰與上述相反。 轎內(nèi)信號的登記、記憶與消除 從上面對兩種典型的信號登記記憶及其消除線路分析,我們可知,電梯轎廂上發(fā)出的轎內(nèi)指令信號的記憶與消除多采用并聯(lián)式的結(jié)構(gòu),其具體線路詳見圖所示。由圖可知,該電路較為復(fù)雜,特作幾點說明如下。而與電梯運行方向相反的各個層樓的層外召喚信號則予以保留,不再消號。因此在二臺以上的多臺電梯并聯(lián)控制中,各層樓的層外召喚信號元件(即召喚按鈕箱)可以公用。 數(shù)碼顯示的層樓指示燈隨著現(xiàn)今高層大樓的不斷涌現(xiàn),由于一般用指示燈泡顯示的層樓指示器的寬度將很大,有時往往大于電梯門口的開門寬度,這樣就不美觀了;同時燈泡易燒損(尤其在夜間、電網(wǎng)電壓向上波動很大時),掉換指示燈泡不易,因此現(xiàn)在出現(xiàn)用數(shù)碼顯示的層樓指示器,這樣不僅體積小,而且使用壽命長,其電氣原理如圖所示。這一方 層樓數(shù)碼顯示接線原理圖向燈是表明電梯向上(或向下)運行。當(dāng)電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號而制動減速停車前,可使預(yù)報方向燈點亮,并同時發(fā)出到站鐘聲,以告知乘客:電梯即將到達(dá),告知下一次電梯即將運行的方向。當(dāng)該繼電器被消號釋放后,該記憶燈也熄滅。超載信號燈及鈴聲(蜂鳴器)均是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部的,在其面板上有“OVERLOAD39。 電梯控制系統(tǒng)中適應(yīng)消防控制的幾個基本要求1.當(dāng)大樓發(fā)生火警時,應(yīng)使可供消防員專用的電梯(通常稱“消防梯’ ’)不管
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