[doc]-plc控制畢業(yè)設計---基于plc控制的自動供料及加工系統(tǒng)設計-畢業(yè)設計-文庫吧
2024-09-24 01:50 本頁面
【正文】 業(yè)設計的題目是：“ 基于 PLC 控制的自動供料及加工系統(tǒng)的設計”。在這次畢業(yè)設計中，我們小組 4 人，我負責硬件的部分，其他 3 人分別負責組態(tài)、軟件和調試。 這次畢業(yè)設計的主要目的是培養(yǎng)我們的一種對 PLC 的認知方法。掌握 自動供料及加工系統(tǒng)的工作原理、工作過程以及其控制操作方式、 PLC 控制的設計、編程方法、系統(tǒng)調試、故障檢測及排除方法。 這次畢業(yè)設計，是對我們三年來所學有關機電知識的強化，使我們對機電一體化設備的控制有更深一步的理解，加深 PLC,傳感器 ,電磁閥 ,氣缸等電氣設備的認識 .。培養(yǎng)了我們的思維和動手能力，為我們以后的工作和學習打下基礎。 亞龍生產線概述 亞龍生產線實訓考核設備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺商的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等 5 個單元組成。其中，每一個單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是 一個機電一體化的系統(tǒng)。 各個單元的執(zhí)行機構大部分以氣動執(zhí)行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅動、精確的位置控制，該驅動具有長行程、多定位點的特性，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。位置控制和變頻控制技術是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應用最為廣泛的電氣控制技術。 在設備商應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體 第 6頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術的關鍵技術，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。 在控制方面 ,采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡控制方案。即每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個小型的 PLC 網(wǎng)絡。小型 PLC 網(wǎng) 絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動化生產線仍然有著廣泛的應用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡通信中仍占據(jù)相單的份額。另一方面掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 網(wǎng)絡技術將為進一步學習現(xiàn)場總線技術、工業(yè)以太網(wǎng)絡技術等打下良好的基礎。 一、整個生產線各個單元的基本功能如下： 供料單元的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到 物料臺上，以便輸送單元的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。 加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次 沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內的黑白或白色小圓柱工件嵌入到以加工的工件中的裝配過程。 分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的以加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的滑槽分流出來的功能。 輸送單元的基本功能：該單元具有精確定位到指定單元的物料臺，在物料太上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后 放 下的功能。 二、 設備的特點如下： 設備中的各工作單元均安放在實訓臺 上，控制線路的布線、氣動電磁閥及氣管安裝。其中，輸送單元采用了最為靈活的拆裝式模塊結構：組成該單元的按鈕 /指示燈模塊、電源模塊、 PLC 模塊、步進電機驅動器模塊等放在抽屜式模塊放置架上；模塊之間、模塊與實訓臺上接 第 7頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙 線端子排之間的連接 方式采用安全導線連接，最大限度滿足了綜合性實訓的要求。 整個生產線所使用的 PLC 均為西門子 S7200 系列的 PLC。8頁 共 40頁 畢業(yè)設計（論文）說明書專用紙
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