【正文】 . 1 第二節(jié) 礦車的結(jié)構(gòu) ............................................... 1 第三節(jié) 礦車的具體分類 ........................................... 1 第二章 PLC 的介紹 ................................................... 5 第一節(jié) PLC 機(jī) ................................................... 5 第二節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn) ....................................... 5 第三節(jié) 可編程控制器的分類 ....................................... 6 第三章 礦車的改裝 ................................................... 7 第一節(jié) 固定式礦車的改裝 ......................................... 7 第二節(jié) 翻斗式礦車的改裝 ........................................ 7 第三節(jié) 曲軌側(cè)卸式的改裝 ......................................... 7 第四節(jié) 底（側(cè)）卸式礦車的改裝 .................................. 8 第五節(jié) 梭式礦車的改裝 .......................................... 8 第六節(jié) 材料車的改裝 ............................................ 8 第四章 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ......................................... 9 第一節(jié) 礦車運(yùn)輸軌道的設(shè)計(jì) ....................................... 9 第二節(jié) 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的組成 .......................................... 9 第三節(jié) PLC 機(jī)的程序設(shè)計(jì) ......................................... 10 第五章 自動(dòng)化礦車的運(yùn)用 ............................................ 13 第一節(jié) 露天礦場中的應(yīng)用 ....................................... 13 第二節(jié) 地下礦井中的應(yīng)用 ........................................ 13 第六章 可能遇到的問題及解決方案 .................................... 14 第一節(jié) 運(yùn)行中突然停車 .......................................... 14 第二節(jié) 不能準(zhǔn)確停車 ............................................ 14 第三節(jié) 不能準(zhǔn)確卸車 ............................................ 14 第四節(jié) 運(yùn)行速度不穩(wěn)定 .......................................... 15 第七章 系統(tǒng)的日常維護(hù) .............................................. 16 第一節(jié) 系統(tǒng)運(yùn)行狀 態(tài)下的維護(hù) .................................... 16 第二節(jié) 系統(tǒng)停車狀態(tài)下的維護(hù) .................................... 16 結(jié)束語 ............................................................. 17 謝 辭 ............................................................. 18 參考文獻(xiàn) ........................................................... 19 成都工業(yè)學(xué)院成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 1 第一章 礦車的介紹 第一節(jié) 礦車的概述 礦車 —— 礦山中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料的窄軌鐵路搬運(yùn)車輛，一般須用機(jī)車或絞車牽引。 礦車按結(jié)構(gòu)和卸載方式不同分為：固定式礦車、翻斗式礦車、曲 軌側(cè)卸式礦車、底（側(cè)）卸式礦車 、 梭式礦車 、 材料車、平板車共 6 大類。 第二節(jié) 礦車的結(jié)構(gòu) 礦車可用放礦閘門 (或裝載機(jī)裝料。中國于 20 世紀(jì) 70 年代發(fā)展了斗式轉(zhuǎn)載列車，由斗車、升降臺(tái)和一列礦車組成。斗車裝滿料后由升降臺(tái)頂升沿礦車車幫行進(jìn)，逐個(gè)轉(zhuǎn)載到各個(gè)礦車內(nèi)，提高了搬運(yùn)速度，實(shí)現(xiàn)礦車的連續(xù)裝載。斗式裝載列車結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)彎半徑小，可利用原有標(biāo)準(zhǔn)礦車加以改造。 礦車車輪內(nèi)側(cè)有輪緣，輪緣與鋼軌間留有一定間隙。車輪與鋼軌接觸的踏面做成錐形，以使輪對(duì)在沿軌道運(yùn)行時(shí)保持對(duì)中，減少機(jī)械磨損，降低運(yùn)行阻力。中國標(biāo)準(zhǔn)窄軌鐵路軌 距有 600 毫米、 762 毫米和 900 毫米 3 種。 第三節(jié) 礦車的具體分類 一、 固定式礦車 固定式礦車是煤礦地面和井下巷道運(yùn)輸煤和矸石的一種主要運(yùn)輸設(shè)備。同時(shí)也是其它非金屬礦石、橋梁叔公，鐵道工程、輸導(dǎo)掘進(jìn)等建筑運(yùn)輸工程榆樹砂土、石子等材料的一種短距離運(yùn)輸設(shè)備。主要用于煤礦井上、井下運(yùn)輸煤、矸石、材料等。也可用于其它礦山或地下工程運(yùn)輸物料 。其基本組成為車箱、車架、緩沖器、聯(lián)接器和行走機(jī)構(gòu)。 車箱是由鋼板焊接而 成，一般標(biāo)準(zhǔn)厚度為 5mm,車架槽鋼采用礦車專用異型槽 。架為一金屬結(jié)構(gòu)，能承受牽引力、制動(dòng)力、礦車之間的碰撞力和鋼軌沖擊力。緩沖器裝在車架兩端 ,用以緩和兩車之間的沖擊力。聯(lián)接器是聯(lián)接機(jī)車和礦車的部件，常用的有插銷鏈環(huán)和回轉(zhuǎn)鏈，大型礦車采用兼具緩沖器作用的自動(dòng)車鉤。行走機(jī)構(gòu)是由 4 個(gè)車輪和 2 根軸組成的兩個(gè)輪對(duì)。礦車和物料的總和超過 20 噸時(shí)，一般應(yīng)增加輪對(duì)數(shù)目。對(duì)多于兩個(gè)輪對(duì)的礦車，為便 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonEYB() 于通過彎道將兩個(gè)輪對(duì)組成一個(gè)有轉(zhuǎn)盤的小車，這種小車 稱為轉(zhuǎn)向架 。 固定式礦車具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用，阻力系數(shù)小、承載能力大、維修方便等 特點(diǎn)，固定式礦車可以用機(jī)車或卷揚(yáng)機(jī)牽引，與翻斗式礦車相比來說 ， 卸料時(shí)要借助其他的設(shè)備來進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作。當(dāng)卸料時(shí)要使用翻車機(jī)進(jìn)行將整個(gè)車體翻轉(zhuǎn)。 。 圖 11 所示為固定式礦車 二、翻斗式礦車 車箱斷面為 V 形或 U 形，支承在車架的翻轉(zhuǎn)軌上，車箱在翻轉(zhuǎn)軌上翻轉(zhuǎn)卸載。 翻斗 式礦車（即側(cè)翻式礦車，也就是礦斗）主要是由以下及部分構(gòu)成 :礦車車箱、車架、緩沖礦車碰頭、三環(huán)鏈、礦車銷子輪軸以及輪子等組成。翻斗式礦車特點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固耐用、使用方便、只要人力打開止動(dòng)版就能很容易地卸下物料。形狀分為 U 型和 V 型，一般也可叫做桶式礦車，輪軸采用了滾柱軸承，有效地減少了運(yùn)行阻力，因此用機(jī)車或人力均能牽引或推動(dòng)。軸承分為實(shí)心與空心軸， 30313 軸承，實(shí)心軸 80 粗，礦車有鋼板做成，一般鋼板厚度達(dá)到 45個(gè)厚 。 圖 12所示為翻斗式礦車 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （ 基于 PLC自動(dòng)礦車運(yùn)輸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ） 3 三、 曲軌側(cè)卸式礦車 側(cè)卸式礦車由牽引車、絞車帶動(dòng)，可與鑿巖鉆、立爪裝巖機(jī)和礦石溜開閘門放料系統(tǒng)配套結(jié)合裝料，礦石塊度不超