【正文】 、立爪裝巖機和礦石溜開閘門放料系統(tǒng)配套結合裝料，礦石塊度不超過 500 毫米，根據礦車的負載容積，裝料后經牽引動力引至（運行速度不超過 1m/秒）專用曲軌卸料機構。側卸式礦車翻斗形式分為曲軌式和液壓式供用戶選用車 廂的一側或兩側可以打開，借助裝在卸礦點上的曲軌使礦車傾斜，拉桿打開側門卸載。 結構特征：底卸式礦車由車箱、車架、底門、車輪軸及卸載輪組組成，車輪軸與卸載輪組安裝在車架底門上，與井下的底卸煤倉曲軌配套使用。 有運行平穩(wěn) 對電機車和牽引車沖擊力小，堅固耐用，維修方便，卸載速度高等點。這種礦 車車箱容積較大，效率高，因往返如穿梭般頻繁而得名。材料車車箱底板借 助重力向后或向一側打開卸載。廣泛用于機器制造和冶金工廠，作為 礦區(qū) 內部配合 吊車 運輸重物過跨之用 。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入 /輸出控制各種 類型的機械或生產過程。它較好地解決了工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠性、通用性、靈活性、使用方便等問題。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。在微處理器與 1/0 電路之間采用光電隔離措施，有效地抑制了外部干擾對 PLC 的影響，同時可以防止外部高壓進入 CPU 單元。 四 功能強，通用性好。 PLC 具有通信聯網功 能，可以實現不同 PLC 之間聯網，并可以與計算機構成分布式控制系統(tǒng)。操作者通過閱讀 PLC 操作手冊，可以很快熟悉梯形圖語言，并用來編制一般的用戶程序，這也是 PLC 獲得迅速普及和推廣的重要原因之一。廂體式 PLC 將電源， CPU,I/0 等都集中裝在一個機箱內，結構緊湊，體積小，價格低。 模塊式結構的 PLC 將各部分分成若干個單獨的模塊，如電源模塊， CPU 模塊，I/O 模塊和各種功能模塊。成都工業(yè)學院成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設計 ） 7 第三章 礦車的改裝 第一節(jié) 固定式礦車的改裝 一、固定式礦車的改裝 在日常運用的固定式礦車的轉向架上加裝一個轉向電動機，控制礦車在通過岔道時切換軌道。 二、翻車機 翻車機指一種用來翻卸鐵路敞車散料的大型機械設備。早期的設備只能翻卸 1 節(jié)車皮，現在最大的翻車機可以翻卸 4 節(jié)車皮。 第三節(jié) 曲軌側卸式的改裝 由于這種類型礦車具有一定的自動化功能，只需要分別在車門附近和車廂內安裝傳感器便于了解礦車的狀態(tài)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonEYB() 第四節(jié) 底（側）卸式礦車的改裝 采用底卸式礦車時，要在井底車場內設置卸載站，卸載站內有卸載坑 ， 該礦車通過機械接觸方式達到了部分自動化功能，同樣在車上安裝轉向電動機，控制礦車轉向， 第五節(jié) 梭式礦車的改裝 這類礦車由于本身就有輸送機運送礦料，具有部分自動化功能，在該礦車門上安裝車門開關控制電機，控制車門的開關；安裝位置傳感器檢測車門的狀態(tài)和車廂內貨物的裝載狀態(tài)。 系統(tǒng)運用不同形式的礦車所需 的礦車軌道不同： 表 41礦車軌道改裝 礦車類型 對應軌道要求 作用 固定式 礦車軌道與翻車機軌道對接 用于礦車卸貨 翻斗式礦車 軌道終點卸貨位置應略高于一般軌道，或在卸貨庫口 便于礦車飯都卸貨順利完成 曲軌側卸式礦車 礦車軌道與曲軌對接是不能有錯位，曲軌安裝要求相對較高 防止礦車在卸貨時發(fā)生事故 底卸式礦車 將礦車卸貨軌道與 底卸煤倉曲軌 相連，軌道在相對高處 便于礦車卸貨快速方便 梭式礦車 礦車軌道終點處是卸貨位置，安裝卸貨輔助裝置 利用卸貨輔助裝置對貨物進行運送，防止貨物堆積 第二節(jié) 設 計系統(tǒng)的組成 一，準備系統(tǒng) 這一步用于系統(tǒng)在開始運行前對各個傳動機構、傳感器、驅動機構及執(zhí)行機構的狀態(tài)檢查，若狀態(tài)完好，反映出狀態(tài)信息，并提示可以開始執(zhí)行啟動系統(tǒng)運行。 三 ：運行系統(tǒng) Opinos adugethry39。當礦車運行到岔道前，通過傳感器的檢測結果和系統(tǒng)的比對結果選擇安全通行道路，由轉向機構執(zhí)行控制轉向。以提高系統(tǒng)效率的目的。 第三節(jié) PLC 機的程序設計 在硬件達到要求后，運用 PLC 及設計程序將各個硬件有機的結合起來，該程序設計運用三菱 PLC 進行編程及模擬。 露天礦場中應用此系統(tǒng)，由于揚塵嚴重，并且部分機構部件受到風吹，日曬，雨淋等自然現象的影響，會對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行帶來極大困難。 第二節(jié) 地下礦井中的應用 該系統(tǒng)在地下礦井中安裝時：由于地下礦井中彎道、岔道較多，所以在大彎道的外側安裝保護裝置，防止礦車通過此處是在向心力作用下向外側翻，在內測安裝滾輪，降低礦車轉彎時的內測彎道摩擦力，提高運行效率。解決方法是由專業(yè)技術人員對信號傳輸線路進行全面檢查，找到故障點，及時更換傳輸線路或改變安裝位置。 第二節(jié) 不能準確停車 不能準確地按照系統(tǒng)初始設定位置停車、卸貨、及運行，一種情況是：由于傳感器的檢測故障，使系統(tǒng)錯誤地執(zhí)行停車命令，解決方法是由專業(yè)人員對相應的傳 感器進行檢查，及時維修或更換。 第三種情況是主驅動電機由于長時間工作，以及環(huán)境的影響。 第三節(jié) 不能準確卸車 第一種可能是翻車機前面的傳感器由于長期工作在多塵環(huán)境下，導致傳感器成都電子機械高等?？茖W校成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設計 ） 15 的檢測結果失真，解決方法是檢測卸車路段的各個傳感器，維修或更換檢測失真的傳感器。解決方法是：停止系統(tǒng)運行，由專業(yè)人員檢查相關相對運動部件的磨損情況，并根據實際情況作出維修或更換部件的建議。成都工業(yè)學院成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設計 ） 16 第七章 系統(tǒng)的日常維護 第一節(jié) 系統(tǒng)運行狀態(tài)下的維護 系統(tǒng)運行時，由于各個傳感器及傳輸線路中存在電信號，因此不能用濕潤的毛巾對電動機、傳輸線路、傳感器等部件直接進行擦拭，以防觸電或影響系統(tǒng)運行，造成人員傷亡或系統(tǒng)卡死。 第二節(jié) 系統(tǒng)停車狀態(tài)下的維護 系統(tǒng)停止運行后，應在各個相對運動部件間加注潤滑油，具體選用潤滑油根據環(huán)境溫度和工作場合揚塵的變化選用不同的潤滑油。 由于知識的不足，本設計還有許多需要改進的地方。mlcAv,fPb20*jZTxMI:nonEYB()18 謝 辭 從開始接到論文題目到系統(tǒng)的實現，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目 。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！成都工業(yè)學院成教院畢業(yè)論文（設計） （ 基于 PLC自動礦車運輸控制系統(tǒng)的設計 ） 19 參考文獻 （ 1）李建興 . 可編程控制應用技術 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020. （ 2） MITSUBISHI. FX1S. FX1N. FX2N. FX2NC 系列編程手冊 . 日本：日本三菱電機株式會社， 2020. （ 3）廖常初 . 可編程序控制器的編程方法與工程應用 .重慶 :重慶大學出版社， 2020. （ 4）方承遠 .電氣控制原理與設計 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. （ 5） 和 S7400 的梯形圖（ LAD）編程 .SIMATIC,2020. （ 7）薛飛麗 .電工技術 .北京交通大學出版社 .2020 （ 8）易沅屏 .電工學 .北京 .高等教育出版社 .1993 （ 9）朱耀忠 .電機與電力拖動 .北京：航天航空大學出版社 .2020 （ 10）金續(xù)曾 .電動機的選型及應用 .北京：中國電力出版社 .2020