【正文】 一種新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制 [ J ]，科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2020， (12) . [2] 朱軍 .自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) [ J ]，信息與電腦 ， 2020. [3] 鐘肇新等 編譯 .可編程序控制器原理及應(yīng)用，華南理工大學(xué)出版社， 2020年 . [4] 林曉峰編 .可編程序控制器原理及應(yīng)用，高等教育出版社， 2020 年 . [5] 金廣業(yè)等編著 .可編程序控制器原理與應(yīng)用，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)委員會(huì)， 2020 年 . [6] 王維亞等編 .可編程序控制器及其應(yīng)用，廣西教育出版社， 2020 年 . [7] 王永華 .現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及應(yīng)用教程，機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [8] 周美蘭 ,周封 ,王岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)，科學(xué)出版社 . [9] 朱紹祥等編譯 .可編程序控制器原理及應(yīng)用，上海交通大學(xué)出版社 ， 2020年 . [10] 汪曉光，孫曉瑛，王艷丹編 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 ,清華大學(xué)出版社， 2020 年 8 月 . 23 附 錄 自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖 24 25 26 27 28 29 致 謝 時(shí)光荏苒，不知不覺(jué)三年的大學(xué)生活即將結(jié)束。在閑聊中她總是能像知心朋友 一樣鼓勵(lì)你，在論文的寫(xiě)作和措辭等方面，她總會(huì)以“專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開(kāi)始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤(rùn)色，李老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)的給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥，熱忱鼓勵(lì)。 我要感謝，非常感謝我的指導(dǎo)老師李紅老師。 在熟練掌握典型環(huán)節(jié)控制電路、 具有對(duì)一般電氣控制電路分析能力之后，應(yīng) 該 能舉一反三。 要對(duì)照設(shè)計(jì)控制要求，逐一檢驗(yàn)設(shè)計(jì)功能是否能有效的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn)和完善。梯形圖如圖 ： 17 圖 余額計(jì)算部分 五 、退幣部分 顧客可在購(gòu)?fù)觑嬃虾螅赏藥胖甘緹?Y6可知是否可以退幣。 根據(jù)上述要求，繪制出 PLC 控制電路接線(xiàn)圖，如圖 所示。 （ 4） PLC選用繼電器輸出型。 （ 5） 購(gòu)買(mǎi)飲料后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剩余幣值，并根據(jù)剩余幣值提示可購(gòu)買(mǎi)的飲料（指示燈亮）。產(chǎn)品豎向安裝時(shí)，水位到達(dá)紅線(xiàn)就動(dòng)作，有一定的防波浪功能。 時(shí)，浮球液位開(kāi)關(guān)內(nèi)部的鋼珠會(huì)滾動(dòng)壓到微動(dòng)開(kāi)關(guān)或脫離微動(dòng)開(kāi)關(guān)，使液位開(kāi)關(guān) ON 或 OFF 的接點(diǎn)信號(hào)輸出。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。 特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò) 25mm。 10 ％ 。 三、 側(cè)投類(lèi) CPU 硬幣識(shí)別器 性能 適用硬幣 :直徑 φ18mmφ32mm；厚度 。 二、 硬幣識(shí)別器的特點(diǎn) 根據(jù)對(duì)硬幣識(shí)別器的了解及選擇，確定使用 側(cè)投類(lèi) CPU 硬幣識(shí)別器（多幣值 ），其外觀(guān)結(jié)構(gòu)如圖 所示。 （ 6） I/O配置：最大硬件 I/O配置點(diǎn) 256。 三菱 PLC， FX2N48MR 是具有高級(jí)處理功能的型號(hào)，其輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為 48 點(diǎn)，還可以擴(kuò)展到 256 點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高。但是， 由于 PLC 的運(yùn)行方式不同于工業(yè)微機(jī)，微機(jī)的很多軟件還不能直接應(yīng)用，且 PLC 的標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，各廠(chǎng)家的產(chǎn)品不通用，因此在開(kāi)發(fā)上不如工業(yè)控制機(jī)那樣有基礎(chǔ)。新一代的 PLC 增強(qiáng)了模擬量控制功能，可配備各種智能模塊，具有了 PID調(diào)節(jié)功能和構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、組成分級(jí)控制的功能。 PLC 還具有故障檢測(cè)及顯示的功能，使故障處理時(shí)間可縮短 為 10 分鐘，對(duì)維護(hù)人員的技術(shù)水平要求也不太高。 PLC 控制系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá) 2 萬(wàn)小時(shí)以上。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 定義還強(qiáng)調(diào)了 PLC 是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，它也是一種計(jì)算機(jī)，它是“專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的”工業(yè)計(jì)算機(jī)。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 本次設(shè)計(jì)的題目是基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是應(yīng)用三菱FX2N 型 PLC 的梯形圖來(lái)設(shè)計(jì)控制程序，并簡(jiǎn)單介紹相關(guān)的知識(shí)，如： PLC 的定義、 PLC 的工作原理、 PLC 的硬件組成等。 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 PLC不但 可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似控制功能 ，還具有 可靠性高、編程簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)、能耗低、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。 仿真運(yùn)行系統(tǒng)程序。 二．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容： 合理選擇 PLC 類(lèi)型，設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，可以每天 24h 售貨，因此深受上班族的歡迎。 ? 投入總幣數(shù)進(jìn)行等級(jí)劃分，并通過(guò)不同的按鈕指示燈指示。對(duì)本文的研究 做 出重 要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 關(guān)鍵詞 :自動(dòng)售貨機(jī)； PLC； 調(diào)試 III Abstract Vending machine is a selfservice device that can automatically sell goods to customers. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hours a day. Vending machines also bee increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single Chip Microputer as the core of control, which costs greatly on its input/output interface. PLC not only fulfill a similar controlling function, but also has other advantages such as high reliability, easiness to program, strong function, low energy consumption, convenience to debug and so on. The vending machine system is mainly vending for pure water,soft drinks and coffee . On the basis of Mitsubishi PLC, this paper gives a brief introduction to the various hardware selection, software design, ladder program Writting and debugging, the simulation proved that the system is feasible. Key words: Vending Machine； PLC； Debugging I 目 錄 摘 要 .............................................................. II Abstract.......................................................... III 第一章 緒論 ........................................................ 1 自動(dòng)售貨機(jī)的理論背景與實(shí)際意義 ........................................................... 1 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的基本思路 ....................................................................... 1 第二章 PLC 的概述 .................................................. 2 PLC 的定義與硬件組成 ................................................................................ 2 PLC 的循環(huán)掃描工作 .................................................................................... 3 PLC 的工作原理與特點(diǎn) ..................................................