【正文】 自動(dòng)停止 ,同時(shí)指示燈閃爍。 本設(shè)計(jì)中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動(dòng)電磁閥）等均為開關(guān)量。 對報(bào)警部分進(jìn)行調(diào)試，只需給相應(yīng)的 輸入端口信號，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。這篇畢業(yè)論文就是我的舞臺，以下的言語便是我發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想。坦然的說，大學(xué)階段是我非常喜歡的時(shí)光，無論是學(xué)到的知識、認(rèn)識的人乃至經(jīng)歷的故事。 PLC編程梯形圖如圖 ： 18 圖 退幣部分 19 六 、報(bào)警部分 PLC在報(bào)警系統(tǒng)中，只起到開關(guān)連接的作用，當(dāng)售貨機(jī)里面沒有飲料時(shí)，對應(yīng)的指示燈就會(huì)亮紅燈，作報(bào)警提示。 12 控制流程圖 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 的控制流程圖， 如圖 所示。 本設(shè)計(jì)中就是采用的此液位開關(guān) 。 一 、 電容式液位開關(guān) 電容式液位開關(guān)是采用偵測液位變化時(shí)所引起的微小電容量（通常為 PF)差值變化，并由專用的 ADA 電容檢測芯片進(jìn)行信號處理（可以輸出多種信號通訊協(xié)議，如： IO,BCD, PWM,UART,IIC… ），從而檢測出水位，并輸出信 號到輸出端。 電磁閥 電磁閥的工作原理 電磁閥 是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動(dòng)。 （ 3）最多可設(shè)定 3種不同規(guī)格的硬幣（即可同時(shí)識別 3種不同的硬幣）。 （ 2）運(yùn)轉(zhuǎn)處理時(shí)間：基本指令： ，應(yīng)用指令： 至幾百 181。 (2) PLC 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是指能夠提供各種數(shù)據(jù)采集和控制功能，能夠和工業(yè)對象的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接口，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 （ 3） 通用性好，具有在線修改能力 PLC 的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活的組合以適應(yīng)不同的控制對象、控制規(guī)模和控制功能的要求，為組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便。 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成 [4]。近幾年，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費(fèi)者所接受。對本文的研究 做 出重 要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場地限制，方便快捷，可以每天 24h 售貨，因此深受上班族的歡迎。 仿真運(yùn)行系統(tǒng)程序。 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 定義還強(qiáng)調(diào)了 PLC 是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，它也是一種計(jì)算機(jī)，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的”工業(yè)計(jì)算機(jī)。 PLC 控制系統(tǒng)平均無故障時(shí)間可達(dá) 2 萬小時(shí)以上。新一代的 PLC 增強(qiáng)了模擬量控制功能，可配備各種智能模塊，具有了 PID調(diào)節(jié)功能和構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、組成分級控制的功能。 三菱 PLC， FX2N48MR 是具有高級處理功能的型號，其輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為 48 點(diǎn)，還可以擴(kuò)展到 256 點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高。 二、 硬幣識別器的特點(diǎn) 根據(jù)對硬幣識別器的了解及選擇，確定使用 側(cè)投類 CPU 硬幣識別器（多幣值 ），其外觀結(jié)構(gòu)如圖 所示。 10 ％ 。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。產(chǎn)品豎向安裝時(shí)，水位到達(dá)紅線就動(dòng)作，有一定的防波浪功能。 （ 4） PLC選用繼電器輸出型。梯形圖如圖 ： 17 圖 余額計(jì)算部分 五 、退幣部分 顧客可在購?fù)觑嬃虾?，由退幣指示?Y6可知是否可以退幣。 在熟練掌握典型環(huán)節(jié)控制電路、 具有對一般電氣控制電路分析能力之后，應(yīng) 該 能舉一反三。在閑聊中她總是能像知心朋友 一樣鼓勵(lì)你，在論文的寫作和措辭等方面，她總會(huì)以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，李老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)的給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥，熱忱鼓勵(lì)。總而言之，對程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡單 、 嚴(yán)謹(jǐn)性高的 PLC控制程序。根據(jù) 自動(dòng) 售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括 ： 計(jì)幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、退幣部分、報(bào)警部分。 （ 7） 如果顧客投入硬幣后又不想買物品 ，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客。當(dāng)水面以上揚(yáng)線角度超過 10176。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓 9 力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利 用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使關(guān)閉。 工作電壓 :AC 220V， 功耗：靜能 ；動(dòng)能 。 （ 8）狀態(tài)繼電器（ S線圈）：一般： 490點(diǎn)，鎖定： 400點(diǎn)，初始： 10點(diǎn)， 信號報(bào)警器： 100點(diǎn)。目前在先進(jìn)工業(yè)國家中 PLC 已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車等等各行各業(yè)、特別是在輕工業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以 PLC 廣泛應(yīng)用在組合機(jī)床 自動(dòng)線、專用機(jī)床、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、電梯等電器設(shè)備中。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀態(tài) 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀態(tài) 5 由于上述特點(diǎn)， PLC 作為通用自動(dòng)化控制設(shè)備，可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡便，又具有很大的靈活性和擴(kuò)展性，使得 PLC 的應(yīng)用越來越廣泛。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi) 容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是第四章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖 的設(shè)計(jì)。 論文 以三菱 PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)， 簡要介紹 PLC各硬件選型，軟件的設(shè)計(jì)，并具體的進(jìn)行了 PLC梯形圖的編寫和 系統(tǒng)的調(diào)試，仿真證明該系統(tǒng)切實(shí)可行。 ? 售貨機(jī) 可投入不同幣種。具體要求如下： 畫出售貨機(jī)控制流程圖； 合理分配 PLC 的 I/O 接口； 畫出相應(yīng)的售貨機(jī)連接線路圖； 編寫控制程序并進(jìn)行仿真調(diào)試。本售貨機(jī)系統(tǒng)主要是針對純凈水、汽水和咖啡的自動(dòng)銷售。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC 的相關(guān)知識設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。 （ 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 （ 5）體積小 由于采用了微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，使 PLC 達(dá)到了小型和超小型化，很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 PLC 的應(yīng)用場合 與選擇 隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。 （ 7）輔助繼電器（ M線圈）：一般： 500點(diǎn)，鎖定： 2572點(diǎn)，特殊： 256點(diǎn)。適用于人民幣、各種外幣等 。 二、 分布直動(dòng)式： 原理：它是一種直動(dòng) 式 和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。也有另一類浮球液位開關(guān)，利用水銀開關(guān)做接點(diǎn)輸出，當(dāng)液位上升接觸浮球時(shí)，浮球以重錘為中心隨水位上升角度變化。 （ 6） 當(dāng)顧客成功購買完一件物品后 30 秒無操作，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客。 14 圖 控制接線圖 程序設(shè)計(jì) 由于本設(shè)計(jì)為畢業(yè)設(shè)計(jì) , 因此要求上要有現(xiàn)實(shí)中的自動(dòng)售貨機(jī)的多種功能。 調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多在設(shè)計(jì)之初沒有考慮到的問題，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試和不斷的改進(jìn)，問題逐個(gè)被解決。她為人隨和，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。 做到以上幾點(diǎn)，就達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的，即在實(shí)踐之中綜合運(yùn)用書本中的知識，進(jìn)一步直觀的理解課堂中所學(xué)的知識；學(xué)會(huì)在實(shí)踐之中發(fā)現(xiàn)問題 、 分析問題 、 解決問題；培養(yǎng)自己的團(tuán)隊(duì)意識，為將來進(jìn)入工廠，踏入社會(huì)做一次預(yù)演。指示燈亮，則可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后， 數(shù)據(jù)寄數(shù)器 D1內(nèi)的幣數(shù)除以 10，商的整數(shù)部分是需要退回 1元的個(gè)數(shù)并儲(chǔ)存在 D10中； D11的數(shù)據(jù)除以 5，商的整數(shù)部分是需要退回的 5角錢的個(gè)數(shù)，并儲(chǔ)存在 D12中，依次類推選擇退幣的同時(shí)起動(dòng) 2個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。 （ 5）要求實(shí)現(xiàn)顧客的循環(huán)購買，故需實(shí)現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)。電子式液位開關(guān)一般采用環(huán)氧樹脂封灌，密封防水，可長期浸在液體中，外部無機(jī)械活動(dòng)部件，壽命長。 常用的非接觸式開關(guān)有電容式液位開關(guān) ,接觸式的浮球式液位開關(guān)應(yīng)用最廣泛。 （ 3）輸出 過載保護(hù) ： 110 ％ ? 150 ％ 。 圖 側(cè)投類 CPU 硬幣識別器 該硬幣識別器的特點(diǎn)： （ 1）根據(jù)硬幣的材質(zhì)、直徑來識別真假幣，準(zhǔn)確度高。其外觀如圖 所示。集散系統(tǒng)既有單回路控制功能，也有多回路控制功能，同時(shí)也有順序控制功能。高可靠性是 PLC 成 為通用自動(dòng)控制設(shè)