【正文】 正是，李老師的無(wú)私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝李老師。這篇畢業(yè)論文就是我的舞臺(tái)，以下的言語(yǔ)便是我發(fā)自肺腑的誠(chéng)摯謝意與感想。坦然的說(shuō)，大學(xué)階段是我非常喜歡的時(shí)光，無(wú)論是學(xué)到的知識(shí)、認(rèn)識(shí)的人乃至經(jīng)歷的故事。原理設(shè)計(jì)決定著生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的合理性與先進(jìn)性， 考慮其 是否具有生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟(jì)性、美觀、使用維修方便等特點(diǎn) PLC 控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要全面考慮兩方面的內(nèi)容 ；其次，應(yīng)注重與同學(xué)間的協(xié)作，每一個(gè)人的思維不同，對(duì)程序的理解 、 功能的實(shí)現(xiàn)方式也會(huì)有所不同，因而往往會(huì)對(duì)程序的編制產(chǎn)生想象不到的效果。 21 結(jié) 語(yǔ) 經(jīng)過(guò)一個(gè)半月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。 對(duì)報(bào)警部分進(jìn)行調(diào)試，只需給相應(yīng)的 輸入端口信號(hào)，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。 PLC編程梯形圖如圖 ： 18 圖 退幣部分 19 六 、報(bào)警部分 PLC在報(bào)警系統(tǒng)中，只起到開關(guān)連接的作用，當(dāng)售貨機(jī)里面沒有飲料時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈就會(huì)亮紅燈，作報(bào)警提示。梯形圖如圖 ： 圖 選擇和飲料供應(yīng)部分 四 、余額計(jì)算部分 飲料輸出的同時(shí)減去相應(yīng)的 購(gòu)買幣數(shù)。 一、計(jì)幣部分 當(dāng)有顧客購(gòu)買飲料時(shí)， 投入硬幣時(shí)由硬幣識(shí)別器識(shí)別硬幣 , 如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動(dòng)傳送到相應(yīng)的硬幣貯存部分 ,然后在 PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，如果是假幣則系統(tǒng)自動(dòng)退出硬幣 ,梯形圖如圖 。 本設(shè)計(jì)中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動(dòng)電磁閥）等均為開關(guān)量。 12 控制流程圖 自動(dòng)售貨機(jī) PLC 的控制流程圖， 如圖 所示。 （ 3）本自動(dòng)售貨機(jī)可使用 5角、 1元硬幣，計(jì)幣時(shí)用 ADD指令進(jìn)行累加從而得到一個(gè)投幣總額；比較幣值時(shí)使用 CMP指令來(lái)判斷是否符合純凈水排出或汽水 排出或咖啡排出的條件；余額計(jì)算時(shí)用 SUB指令從投幣總額中扣除顧客所消費(fèi)的幣值總額；退幣計(jì)算時(shí)用到觸點(diǎn)型比較指令。 （ 8） 如果顧客投入硬幣總值超過(guò)所選物品的價(jià)值時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客。 （ 4） 當(dāng)物品對(duì)應(yīng)的指示燈亮?xí)r，按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出， 5s 后自動(dòng)停止 ,同時(shí)指示燈閃爍。 本設(shè)計(jì)中就是采用的此液位開關(guān) 。 當(dāng)橫向安裝時(shí)，水位到達(dá)藍(lán)線就動(dòng)作，且精度較高。 時(shí)，液位開關(guān)便會(huì)有 ON 或 OFF 的接點(diǎn)信號(hào)輸出。當(dāng)水平 面以上揚(yáng)線角度超過(guò)28176。 一 、 電容式液位開關(guān) 電容式液位開關(guān)是采用偵測(cè)液位變化時(shí)所引起的微小電容量（通常為 PF)差值變化，并由專用的 ADA 電容檢測(cè)芯片進(jìn)行信號(hào)處理（可以輸出多種信號(hào)通訊協(xié)議，如： IO,BCD, PWM,UART,IIC… ），從而檢測(cè)出水位，并輸出信 號(hào)到輸出端。 圖 直動(dòng)式 電磁 閥 液位開關(guān) 液位開關(guān)，也稱水位開關(guān)，液位傳感器，顧名思義，就是用來(lái)控制液位的開關(guān)。 特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可動(dòng)作，但功率較大，要求必須水平安裝。 一、 直動(dòng)式 ： 原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，關(guān)閉。 電磁閥 電磁閥的工作原理 電磁閥 是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動(dòng)。 （ 2） 直流調(diào)整范圍 ： 額定輸出電壓 177。 工作溫度 :20℃ ～ +50℃。 （ 5）可根據(jù)需要，增加累計(jì)輸出功能、時(shí)間控制及禁止接收硬幣等功能。 （ 3）最多可設(shè)定 3種不同規(guī)格的硬幣（即可同時(shí)識(shí)別 3種不同的硬幣）。 電容量、電感量的變化引起電壓的變化 ， 再通過(guò)檢測(cè)電路將信號(hào)放大 ， 與設(shè)定值進(jìn)行比較 ， 確 定某種硬幣種類 并對(duì) PLC 的輸入單元發(fā)出信號(hào)， PLC 根據(jù)接收到的信號(hào) ,對(duì)硬幣值進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。 （ 9）定時(shí)器（ T）： 100毫秒，范圍 0至 （ 200點(diǎn)）； 10毫秒，范圍 0至（ 46點(diǎn)）； 1毫秒保持型，范圍 0至 （ 4點(diǎn)）。 （ 5）指令數(shù)目：基本順序指令 27，步進(jìn)梯形指令 2，應(yīng)用指令 128。 （ 2）運(yùn)轉(zhuǎn)處理時(shí)間：基本指令： ，應(yīng)用指令： 至幾百 181。另外在本設(shè)計(jì)中 PLC 需要接 11 個(gè)輸入點(diǎn)和 12 個(gè)輸出點(diǎn)，以及為了以后的擴(kuò)展需 要，由以上三點(diǎn)因素，選擇了三菱 PLC， FX2N48MR 型。 PLC 已經(jīng)躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大產(chǎn)柱（ PLC、 6 ROBOT、 CAD/CAM）的主導(dǎo)地位 [9]。 PLC 是專為工廠現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封或插件組合型，并采用了一系列抗干擾措施，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用有很高的可靠性； PLC 是由電氣控制廠家研制出來(lái)的，采用梯形圖語(yǔ)言編程，使熟悉電器控制的人員易學(xué)易懂，易于推廣。 (2) PLC 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是指能夠提供各種數(shù)據(jù)采集和控制功能，能夠和工業(yè)對(duì)象的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接口，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 可見，不論是 PLC 還是集散系統(tǒng)，在發(fā)展過(guò)程中，始終是互相滲透，互相補(bǔ)充。 PLC 與其它工業(yè)控制裝置的比較 (1) PLC 與集散控制系統(tǒng) PLC 是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，初期的功能是以數(shù)字量的順序控制為主。同時(shí)，用軟件編程代替了機(jī)電控制的硬連線，大大的減輕了繁重的安裝和接線工作，這不僅提高了可靠性，還極大的縮短了施工周期。 （ 3） 通用性好，具有在線修改能力 PLC 的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活的組合以適應(yīng)不同的控制對(duì)象、控制規(guī)模和控制功能的要求，為組成各種系統(tǒng)帶來(lái)極大的方便。 （ 1）可靠性高 PLC 由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件和軟件的設(shè)計(jì)制造過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，所以具有很高的可靠性。 圖 PLC 的掃描全過(guò)程 PLC 的工作原理 與 特點(diǎn) PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 （ 1）輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成 [4]。這也是區(qū)別與一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，這樣才能真正理解自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)控制原理。同時(shí)售貨機(jī)的一些 故障信息和警報(bào)信息可以實(shí)時(shí)的傳送到相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)人員，從而可以在第一時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)并解決問題。近幾年，自動(dòng)售貨機(jī)逐漸被越來(lái)越多的消費(fèi)者所接受。如今，在機(jī)場(chǎng)、地鐵、商場(chǎng)、公園等客流量較大的場(chǎng)所， 已不難發(fā)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的身影 [1]。 關(guān)鍵詞 :自動(dòng)售貨機(jī)； PLC； 調(diào)試 III Abstract Vending machine is a selfservice device that can automatically sell goods to customers. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hours a day. Vending machines also bee increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single Chip Microputer as the core of control, which costs greatly on its input/output interface. PLC not only fulfill a similar controlling function, but also has other advantages such as high reliability, easiness to program, strong function, low energy consumption, convenience to debug and so on. The vending machine system is mainly vending for pure water,soft drinks and coffee . On the basis of Mitsubishi PLC, this paper gives a brief introduction to the various hardware selection, software design, ladder program Writting and debugging, the simulation