【正文】 感謝師兄包立以及技術(shù)部諸位工程師在我實習(xí)期間予以的指導(dǎo)和照顧。在此感謝譚永紅老師對我的指導(dǎo)與幫助，同時也感謝各位任課老師對我的悉心教導(dǎo)。此外又有許多問題是極具挑戰(zhàn)的，尤其在編程調(diào)試過程之中，往往實際與構(gòu)思大相徑庭，面對茫茫多的代碼又苦于無從下手。8 總結(jié)與體會本畢業(yè)設(shè)計自構(gòu)思設(shè)想到結(jié)論完稿歷時近兩個月，完整地體現(xiàn)了我這四年來的學(xué)習(xí)成果和掌握水平。模擬投幣程序退幣閃燈正常。打開獨立的模擬投幣程序，下載并運行。由于A庫存預(yù)設(shè)為3，因此當(dāng)購買量達到3，再點擊A的“+”按鈕或面板上的A按鍵則無效，可見按鍵購買及庫存判斷功能正常。TwinCAT PLC Control 提供了豐富的在線診斷功能，包括斷點、單步運行、強制賦值等等。除此之外，控制程序和可視化界面可運行在同一個控制器上，不需要再另外加一臺PC作為人機界面顯示用。通過TwinCAT Visualization，幾乎可以完成整個HMI的設(shè)計，只需將制作好的可視化界面與程序一起下載到嵌入式PC中，再連接到觸摸屏上，即可完成整個HMI的架構(gòu)。 TPe1(IN:=a88 , PT:=t50ms , Q=cancele , ET= )。 END_IF IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。 END_IF IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。 END_IFEND_IF(*CARGOE*)IF currentvisu=39。 TPd2(IN:=a8 , PT:=t50ms , Q=cartd , ET= )。CARGOB39。CARGOD39。CARGOD39。 END_IF TPc3(IN:=a3 , PT:=T50MS , Q=addc , ET= )。 THEN IF a1=TRUE THEN currentvisu:=39。 END_IF IF a5=TRUE THEN currentvisu:=39。 IF a3=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOA39。CARGOE39。CARGOC39。 TPa1(IN:=a88 , PT:=t50ms , Q=cancela , ET= )。 END_IFEND_IF(*CARGOA*)IF currentvisu=39。 IF a88=TRUE THEN currentvisu:=39。CARGOD39。CARGOB39。CHECKOUT39。 currentvisu:=39。 END_IF TP1(IN:=a8 , PT:=t300ms , Q= , ET= )。 END_IF IF a4=TRUE THEN currentvisu:=39。 END_IF IF a2=TRUE THEN currentvisu:=39。 END_IFEND_IF(*SELECTING*)IF currentvisu=39。TC_VISU39。b44:=。b22:=。 TP3: TP。 TPa3: TP。 cancela,cancelb,cancelc,canceld,cancele: BOOL。 n2: INT。 n: INT。 a88 AT %I*:BOOL。 b33 AT %Q*:BOOL。 b4 AT %Q*:BOOL。 a5 AT %I*:BOOL。END_IFEND_IF 按鍵輸入及指示燈輸出本設(shè)計中的自動售貨機既可以通過觸摸屏在可視化界面上直接操作，也可以通過面板上的按鍵來操作，相同功能的不同輸入方式以及同一個按鍵在不同狀態(tài)下實現(xiàn)不同功能要通過程序來整合，程序段如下：PROGRAM keyVAR (*定義輸入及輸出變量*) a1 AT %I*:BOOL。TOF1(IN:= , PT:= t250ms, Q= , ET= )。, PV:= , Q= , CV= i)。 b: BOOL:=TRUE。 TON1:TON。ELSE r_ctu1:=FALSE。Cost_d:=0。 Change20:=Change20+。(*調(diào)整貨幣數(shù)量*) Changehalf:=Changehalf+。salesB:=salesB+Cost_b。SoldoutC:=SoldoutC+。Quantity_d:=。END_IFCTU1( CU:=pay , RESET:= r_ctu1 , PV:= , Q= , CV=n )。39。END_IFIF NEW_Password39。 ELSE NOTadmin:=FALSE。(*銷售額總計*)Sales:=SalesA+SalesB+SalesC+SalesD+SalesE。 done: BOOL。 NEW_Password: STRING。(*密碼初始化，僅在程序重裝時*)END_VARVAR Password_input: STRING。管理員還可隨時查看當(dāng)前機內(nèi)貨物庫存情況和錢箱內(nèi)錢幣數(shù)量。 n50:=0。 n1:=0。 Output10:=n10。 ELSE ChangeEnough:=FALSE。 END_WHILE IF nhalf=Changehalf THEN nhalf:=Changehalf。 xx:=xn1*1。 ELSE x:=xx。 END_IF (*5*) WHILE xx=5 DO xx:=xx5。 n10:=n10+1。 END_WHILE IF n20=Change20 THEN n20:=Change20。 xx:=xn50*50。 ELSE x:=xx。 n100:=n100+1。END_VARIF change=0 THEN changeEnough:=TRUE。 零錢計算子程序本設(shè)計中的自動售貨機找零的幣種為1元和5角的兩種硬幣，考慮到若添加紙幣的退幣機構(gòu)將大大增加硬件投資，故按行業(yè)一般標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，只找零硬幣。SELECTING39。Number:=0。SELECTING39。TP1(IN:=cart , PT:=t300ms , Q= , ET= )。END_IF。 END_VAR(*判斷庫存*)IF Quantity_a0THEN Stockout:=FALSE。 (*加入購物車*) CANCEL1: BOOL。 (*購買量+1*) sub1: BOOL。(*有貨*)Stockout: BOOL。 商品子程序本設(shè)計中，有A、B、C、D、E共5種商品，每個商品均有一個獨立的子程序，判斷當(dāng)前商品的庫存，并給出相應(yīng)的指示燈信號。:=FALSE。:=0。IF b=TRUE THEN:=TRUE。39。canntpay:=NOT canpay。END_IF。 （*消費總計*）（*判斷已投入金額是否足夠*）IF CostAll=CashTHENMoneyEnough:=TRUE。（*商品D子程序*）cargoE()。（*指示燈輸出及按鍵輸入子程序*）cargoA()。DONE:=TRUE。（*結(jié)構(gòu)體定義*） TP1: TP。 a: BOOL。 canntpay:BOOL。程序如下：PROGRAM MAINVAR CostAll: REAL。EXITEXIT。END_FORWHILEWHILE J=100 AND ARR[J] 70 DOJ:=J+2。END_CASE。CASECASE INT1 OF1:BOOL1:=TRUE。IFIF DTHEN C:=A。 C:=SIN(X)。亦即ST為諸如編程循環(huán)等這些常用的結(jié)構(gòu)提供預(yù)先規(guī)定的結(jié)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)化文本（ST）本設(shè)計中PLC編程所采用的編程語言為基于IEC611313國際標(biāo)準(zhǔn)的“結(jié)構(gòu)化文本（ST）”。倍福（Beckhoff）的TwinCAT自動化軟件具有良好的開放性及可升級性，是PC控制系統(tǒng)的核心部分。且綠色燈可以被按下，選擇商品并確定購買數(shù)量。所有組件所使用的參考點必須與 KL2408的參考點相同。它們通過具有過載和短路保護功能的輸出端子模塊處理負(fù)載電流。KL1104特別適合安裝在控制柜內(nèi)，以節(jié)省空間。C相對濕度95 %，無冷凝抗振動/抗沖擊性符合 EN 6006826/EN 60068227/29 標(biāo)準(zhǔn)抗電磁干擾/靜電放電符合 EN 6100062 /EN 6100064 標(biāo)準(zhǔn)防護等級IP 20 輸入模塊選型本設(shè)計中涉及到的輸入量均為數(shù)字量，因此選用倍福KBus系列總線端子模塊中的KL1104——4通道數(shù)字量輸入模塊。倍福 CX1020嵌入式PC的技術(shù)參數(shù)如下：表 1 倍福嵌入式PC CX1020 技術(shù)參數(shù)處理器Intel174。CPU 模塊需要一個 CX1100 型電源模塊。操作系統(tǒng)可以是 Windows CE 或嵌入式 Windows XP。TCX1020 的標(biāo)準(zhǔn)配置包括一個 64MB 的 CF 卡以及兩個以太網(wǎng) RJ 45 接口。 CPU 對現(xiàn)有CX 系列產(chǎn)品進行了擴展。PC生產(chǎn)商眾多，不存在傳統(tǒng)PLC領(lǐng)域中幾大廠家壟斷的情況，價格上更具競爭力，隨著PC技術(shù)的快速發(fā)展，軟PLC的性能也與日俱增。 軟PLC的優(yōu)勢軟PLC這種基于PC的開發(fā)理念導(dǎo)致了其在結(jié)構(gòu)上與傳統(tǒng)PLC的諸多不同，隨著市場的發(fā)展與技術(shù)的不斷成熟，相比之下前者顯示出了許多優(yōu)勢。? 通信接口，通過此接口使運行系統(tǒng)可以和開發(fā)系統(tǒng)或HMI（或MMI）軟件按照各種協(xié)議進行通信，如下載PLC程序或進行數(shù)據(jù)交換。軟PLC的開發(fā)系統(tǒng)其實就是兼具編譯和調(diào)試功能的PLC編程器，具有五大功能：? 符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言，支持IL，ST，LD，F(xiàn)BD和SFC等多種編程語言且可相互轉(zhuǎn)換? 豐富的控制模塊，支持多種PID算法（如常規(guī)PID控制算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），還包括目前流行的一些控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制? 開放的控制算法接口，支持用戶嵌入自己的控制算法模塊? 仿真運行，實時在線監(jiān)控，在線修改程序和編譯? 強大的網(wǎng)絡(luò)功能。那么，在使用同一個處理器的情況下，就需要對實時的PLC任務(wù)和非實時的操作系統(tǒng)任務(wù)進行CPU資源上的分配。傳統(tǒng)PLC的運行周期分為三個階段即：讀輸入、程序運算和寫輸出。上圖右邊綠色部分為基于PC的軟PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它需要由四個標(biāo)準(zhǔn)組件組成，分別為：工業(yè)PC、提供給I/O連接的開放總線系統(tǒng)、支持HMI的標(biāo)準(zhǔn)Windows NT操作系統(tǒng)、軟PLC軟件（本設(shè)計所用的是德國倍福公司開發(fā)的TwinCAT軟件，符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)）。圖1為傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)和基于PC的軟PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖示：圖 1上圖中左邊藍色部分所示為傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，頂層為一臺工業(yè)PC，主要用于處理一