【正文】 同時(shí)，我也要感謝我的舍友在此期間對(duì)我的包容和體諒，我知道在設(shè)計(jì)期間我有時(shí)會(huì)因設(shè)計(jì)上的受阻而悶悶不樂(lè)，影響了大家，在此，容我真誠(chéng)地對(duì)大家說(shuō)聲對(duì)不起。幸虧金老師的幫助，給我詳盡地講解了課題題目以及論文所涉及的一些相關(guān)技術(shù)要領(lǐng)，指明了論文的設(shè)計(jì)核心，疏理清晰了我的設(shè)計(jì)思路，并介紹了很多與本設(shè)計(jì)相關(guān)的書(shū)籍，讓我獲益良多。參考文獻(xiàn)1 程周 《可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 北京：高等教育出版社， 2003年2 王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).》北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20003 周美蘭，周封，忘岳宇 《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)》 北京：科學(xué)出版社，20034 吳建強(qiáng)，姜三勇《可編程控制器原理及應(yīng)用》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20005 吳中俊，黃永紅《可編程序控制器原理及應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20036 張萬(wàn)忠，劉明芹《電器與PLC控制技術(shù)》北京：化學(xué)工業(yè)出版社。：由于減少了有觸點(diǎn)元件，消除了許多故障點(diǎn)，同時(shí)由于故障點(diǎn)的減少，提高了查找故障的速度，維護(hù)量工作得以減輕。若熄燈,則為CPU 一時(shí)失控。對(duì)于晶體管輸出,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。不允許輸入信號(hào)接通/ 斷開(kāi)的時(shí)間小于掃描時(shí)間。無(wú)論出現(xiàn)上述哪一種現(xiàn)象,都應(yīng)檢查是否在PLC 周圍有異常的噪聲源或在PLC 內(nèi)混入導(dǎo)電性異物。電路聯(lián)接不優(yōu)化。如果此時(shí)該指示燈閃亮,表明傳感器電源的負(fù)載過(guò)大,在這種情況下,應(yīng)使用外接直流—+ 24V 電源供電。如果電流太大，則繼電器觸點(diǎn)的壽命會(huì)顯著縮短，因此，應(yīng)引起足夠的重視. 表 PLC的繼電器觸點(diǎn)壽命測(cè)試表負(fù)載容量觸點(diǎn)壽命適用負(fù)載舉例20300SK10SK9535100SK100SK1508020SK180SK400（3）. 其他M384 —M51C16 —C31 等保持軟元件通常依靠CPU 內(nèi)的RAM進(jìn)行運(yùn)行,掉電期間其內(nèi)容存入EEPROM以得到保護(hù)。運(yùn)行時(shí)可改變定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，此時(shí)掃描時(shí)間延長(zhǎng)到20－60ms輸入，中斷的響應(yīng)變慢，但是若用EPROM存儲(chǔ)器卡盒（選購(gòu)件），則無(wú)法改變T/C的設(shè)定值。即使PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，仍可通過(guò)手持式簡(jiǎn)易編程器實(shí)行各輸出的強(qiáng)制ON/OFF。第五章 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn)1．運(yùn)行調(diào)試（1）初始檢查電源端子的錯(cuò)誤聯(lián)接，直流輸入端和電源端子之間的短路，輸出導(dǎo)線之間的短路都會(huì)嚴(yán)重地?fù)p壞PLC。表1 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)I/O地址定義表輸入點(diǎn)地址功能輸出點(diǎn)地址功能X0啟動(dòng)Y0汽水選擇燈X1暫停Y1汽水出貨電機(jī)控制X25角輸入Y2果汁選擇燈X31元輸入Y3果汁出貨電機(jī)控制X45元輸入Y4咖啡選擇燈X5汽水選擇Y5咖啡出貨電機(jī)控制X6果汁選擇Y65角傳動(dòng)電機(jī)控制X7咖啡選擇Y71元傳動(dòng)電機(jī)控制X105角退幣感應(yīng)器Y10出幣選擇燈X111元退幣感應(yīng)器Y11制冷控制X12出幣選擇Y12照明控制X13溫度傳感器Y135角缺幣報(bào)警X14光度傳感器Y141元缺幣報(bào)警X155角硬幣傳感器Y15缺貨報(bào)警X161元硬幣傳感器Y16X17缺貨傳感器Y17控制器硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC輸入／輸出的接線如圖10所示 ~220V啟動(dòng) 暫停 汽水選擇燈5角輸入 汽水出貨電機(jī)控制1元輸入 果汁選擇燈 5元輸入 果汁出貨電機(jī)控制 汽水選擇 咖啡選擇燈 果汁選擇 咖啡出貨電機(jī)控制 咖啡選擇 5角傳動(dòng)電機(jī)控制 5角退幣感應(yīng)器 1元傳動(dòng)電機(jī)控制 1元退幣感應(yīng)器 出幣選擇燈 出幣選擇 制冷控制 溫度傳感器 照明控制 光度傳感器 5角缺幣報(bào)警 5角硬幣傳感器 1元缺幣報(bào)警 1元硬幣傳感器 缺貨報(bào)警 缺貨傳感器COM COM1 COM2 COM3X0 COM4X1 Y0X2 Y1X3 Y2X4 Y3X5 Y4X6 Y5X7 Y6X10 Y7X11 Y10X12 Y11X13 Y12X14 Y13X15 Y14X16 Y15X17 圖10 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC輸入／輸出的接線圖4. 程序設(shè)計(jì)圖11 自動(dòng)售貨機(jī)PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序梯形圖 本章小結(jié) 在本章詳細(xì)的介紹了PLC的設(shè)計(jì)過(guò)程。（4）當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r,按果汁按鈕,則果汁會(huì)滾出到取貨槽。同時(shí)系統(tǒng)如果報(bào)警則要打出回條給顧客，避免故障造成顧客損失。C時(shí)，信號(hào)斷開(kāi)。不妨構(gòu)思一下，假設(shè)飲料的溫度要保持在4176。2個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始記數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器的退幣數(shù)時(shí)，退幣電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在槽輪擺動(dòng)的后半周 ,槽的開(kāi)口向上轉(zhuǎn)到向下 ,并帶動(dòng)一個(gè)罐體向出貨側(cè)擺動(dòng) ,同時(shí)槽輪的阻貨面擋住后面的罐體 ,電機(jī)停止工作 ,這樣就完成一個(gè)罐體的售出。這樣就完成了一次購(gòu)買的執(zhí)行。PLC編程梯形圖如圖7。為了優(yōu)化程序，我都設(shè)計(jì)了比較的價(jià)格是比商品的價(jià)格少1角的。投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將D0內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買的飲料價(jià)格進(jìn)行比較：當(dāng)投幣，則沒(méi)有可購(gòu)買的商品指示燈亮，表示所投錢幣不能購(gòu)買任何東西，此時(shí)可以繼續(xù)投幣或退幣；，此時(shí)可以選擇購(gòu)買汽水或退幣；同樣，大于3元的就有果汁的選擇顯示，此時(shí)都是可以選擇購(gòu)買或退幣。為了避免小數(shù)點(diǎn)的影響，我是把貨幣的數(shù)據(jù)化成整數(shù)進(jìn)行處理的，這樣可以減少自己在編程時(shí)會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)。而當(dāng)PLC接收到感應(yīng)器傳來(lái)的記幣的指令時(shí)，PLC自動(dòng)把接收來(lái)的貨幣對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)累加到寄存器D0中。到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過(guò)程結(jié)束。 ② 價(jià)格與所投的貨幣比較，當(dāng)所投幣值超過(guò)商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買。④ 自動(dòng)售貨機(jī)有液晶顯示功能。第四章 自動(dòng)售貨機(jī)PLC程序設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)之前先得構(gòu)思一下，要設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)該有的系統(tǒng)的控制要求。（4）不允許出現(xiàn)橋式電路。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。（8）交付使用。（5）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。這程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。（5）根據(jù)PLC所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。（2）根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。它在傳統(tǒng)電氣圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此在電氣原理圖中應(yīng)增加PLC部分的I/O連接圖。（5）必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)（6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。（4）設(shè)計(jì)控制程序。（2）PLC的選擇。（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在配置PLC硬件設(shè)備時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有一定裕量。(1) PLC控制系統(tǒng)被控對(duì)象最大限度地滿足工藝要求。 本章小結(jié) 本章詳細(xì)的講解了PLC的具體情況，從而初步認(rèn)定了，用PLC來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)的自動(dòng)運(yùn)作的方案是可行的。注解記錄功能 元件注解可以記錄在程序寄存器中。時(shí)間設(shè)置和比較指令易于操作。網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信連接到世界上最流行的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò) CCLink，Profibus Dp和DeviceNet或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)解決您的通信需要。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為各大工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是外設(shè)隔離的。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。② 程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。輸入接口通過(guò)PLC的輸入端子接受現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。⑤應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。他的重要功能如下：① 診斷PLC電源、內(nèi)