【正文】 特別感謝論文答辯委員會的諸位老師能在百忙之中審閱我的論文，并出席論文答辯會。 感謝我所有的同學(xué)，特別是 李亞楠 、 喬明闖 、 練家 等同學(xué)和好友，他們都給我提供了很大的幫助和支持，使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂趣。 感謝 電信專業(yè) 的所有教師們。 24 致謝 首先要衷心感謝我的導(dǎo)師，感謝 鄒老師四 年 來對我的悉心教導(dǎo)和幫助。 [7] 林曉峰編，可編程序控制器原理及應(yīng)用，北京，高等教育出版社， 1991年。 總之， 這次論文設(shè)計(jì)讓我 認(rèn)識到 了基礎(chǔ)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合 的重要性 。但現(xiàn)在通過這個(gè) 畢業(yè) 論文，讓我對模電，數(shù)電，自動(dòng)控制、 PLC 等方面的 認(rèn)識 有所 提升 ，對其加以進(jìn)一步的消化和鞏固，并進(jìn)行很好的鏈接。 由于七 段譯碼器始終是顯示的是數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的數(shù)據(jù)，所以就滿足了余額顯示的要求。具體梯形圖如下： 20 4） 退幣過程 因?yàn)檫x擇商品和退幣是相互制約的，顧將這兩個(gè)放在一起進(jìn)行討論。這里用指示燈來代表此信號。投入 1 元要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由 16 位加法指令 add 來實(shí)現(xiàn)的。所以用 X6 和 M8002同時(shí)可以控制清零指令。 到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束。 投幣狀態(tài)： 顧客投幣，顯示投入總值，即余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。 8） 按下要飲用的飲料按鈕，則相對應(yīng)的指示燈開始閃爍， 3s 后自動(dòng)停止，表示飲料已經(jīng)掉出。 4） 投幣總額或當(dāng)前值顯示在 7 段數(shù)碼管上。 6）系統(tǒng)復(fù)零，完成售貨。 4）顧客選擇商品后，根據(jù)售出的商品包裝類型的不同，采用不同的驅(qū)動(dòng)技術(shù)把商品送出。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引 人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)售貨機(jī)在中國有著廣闊的發(fā)展前景。主要的 設(shè)置場所包括學(xué)校、樓房、公共機(jī)關(guān)、地鐵等，公共汽車站、公園、體育場、展示場、工廠等。除雞蛋、米飯之外，報(bào)紙、雜志、一次性相機(jī)、干 電池、磁帶、刮胡刀、襪子、花及寵物食品等各種商品都通過自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行銷售。自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間，也是最廉價(jià)、提高職工工作效率最有效的手段。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。后來，由于美國的飲料大公司進(jìn)入日本市場， 1962 年，出現(xiàn)了以自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。在自動(dòng)售貨機(jī)歷史的長河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動(dòng)售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后的事。 發(fā)展新的編程語言，增加容錯(cuò)功能 11 改善和發(fā)展新的編程語言、高性能的外部設(shè)備和圖形監(jiān)控技術(shù)構(gòu)成的人 /機(jī)對話技術(shù)，除梯形圖、流程圖、專用語言指令外，增加 BASIC 語言的編程功能。 通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng) PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)功能使 PLC 與 PLC 之間、 PC 與計(jì)算機(jī)之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。由于智能 I/O 的應(yīng)用，使過程控制功能大為增強(qiáng)，某些PLC 的過程控制還具有自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時(shí)間減少，控制精度提高。 PLC 的發(fā)展主要由兩個(gè)趨勢：其一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的 PLC 發(fā)展，使之適應(yīng)于復(fù)雜單機(jī)，數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的控制要求。 5）過程控制 過程控制是通過配用 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及智能 PID 模塊實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。 PLC 的模擬量控制功能已經(jīng)廣泛應(yīng)用于加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備；還應(yīng)用于化工等行業(yè)。 PLC 的運(yùn)動(dòng)控制空能廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、電梯等。如化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制。 PLC 已經(jīng)躍居現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大產(chǎn)柱（ PLC、 ROBOT、 CAD/CAM）的主導(dǎo)地位。 PLC 是專為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封或插件組合型，并采用了一系列抗干擾措施，在工業(yè)現(xiàn)場使用有很高的可靠性； PLC 是由電氣控制廠家研制出來的，采用梯形圖語言編程，使熟悉電器控制的人員易學(xué)易懂，易于推廣。 2） PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是指能夠提供各種數(shù)據(jù)采集和控制功能，能夠和工業(yè)對象的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接口，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 8 可見，不論是 PLC 還是集散系統(tǒng)，在發(fā)展過程中，始終是互相滲透，互相補(bǔ)充。 PLC與其它工業(yè)控制裝置的比較 1） PLC與集散控制系統(tǒng) PLC 是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展 而來，初期的功能是以數(shù)字量的順序控制為主。同時(shí)，用軟件編程代替了機(jī)電控制的硬連線，大大的減輕了繁重的安裝和接線工作，這不僅提高了可靠性，還極大的 縮短了施工周期。 3） 通用性好，具有在線修改能力 PLC 的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活的組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象、控制規(guī)模和控制功能的要求，給組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便。 1） 可靠性高 PLC 由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件和軟件的設(shè)計(jì)制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，所 以具有很高的可靠性。德國的西門子公司、荷蘭的飛利浦公司、瑞典的通用公司及英國、法 國等都生產(chǎn)自己的 PLC?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備 ,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 ,易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)。 80 年代國外工業(yè)界把引進(jìn)了微處理器的可編程邏輯控制器只是命名為 PLC(Programmable Controller),簡稱 PLC。它既具有繼電控制系統(tǒng)的外部特性 ,又有計(jì)算機(jī)的可編程性、通用性和靈活性 ,它開創(chuàng)了 自動(dòng)控制設(shè)備的新局面。正是從汽車制造業(yè)開始了對傳統(tǒng)繼電器的挑戰(zhàn)， 1968 年美國的 General Motors（ GM）公司，為了適應(yīng)產(chǎn)品品種的不斷更新、減少更換控制系統(tǒng)的費(fèi)用和周期，要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用程序控制器，并提出 10 項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)： 1） 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序； 2） 維護(hù)方便，最好是插件式； 3） 體積小于繼電器控制柜； 4） 可靠性高于繼電器控制柜； 5） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)； 6） 輸入可以是交流 115V； 7） 輸出為交流 115V、 2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等； 8） 在成本上可與繼電器控制柜競爭； 9） 在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需要很小變更； 10） 用戶程序存貯器容量至少能擴(kuò)展到 4K。 20 世紀(jì) 60 年代末期，當(dāng)時(shí)美國的汽車制造工業(yè)非常 5 發(fā)達(dá)，競爭也非常激烈。 可程序邏輯控制器（ PLC， Programmable Logic Controller），乃是一種固態(tài)電子裝置，主要利用輸入／輸出裝置的回授信號及儲存程序，控制機(jī)械或程序的操作。隨著科技 的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動(dòng)售貨機(jī)市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求。自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)輸出顧客所要的商品。s industrial production, the programmable logic controller (PLC) has bee the key to realization of industrial automation. This article briefly describes the programmable logic controller of some basic knowledge and simple applica