【正文】 等 專業(yè)圖表制作請詢問指導(dǎo)教師。 注意事項 一、頁邊距： 左側(cè)裝訂 二、⑴頁眉頁腳從論文正文開始 此頁結(jié)束。對我的設(shè)計工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。圖9 售貨機(jī)的外部接線圖 自動售貨機(jī)仿真程序編寫好后無法驗證程序的正誤，編程能力很難提高，而仿真時解決這一問題的理想方法。 自動售貨機(jī)設(shè)計的梯形圖（LAD）本此設(shè)計自動售貨機(jī)主要銷售食品、飲料、日用三大類，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。在梯形圖中引入了“能流”的概念。它與電器控制線路圖相似，如圖7所示。具體進(jìn)入哪個分支，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件哪一個為真。可以用順序功能圖來描述系統(tǒng)的功能，根據(jù)它可以很容易地設(shè)計出梯形圖程序。本次智能搶答器I/O點(diǎn)的分配如表3所示。此時售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。 表1 定時器指令表應(yīng)該設(shè)成三線式語句描述TON Txxx，PT接通延時定時器TOF Txxx，PT斷開延時定時器TONR Txxx，PT保持型接通延時定時器BITIM OUT起動間隔定時器CITIM IN,OUT計算間隔定時器 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令（見表2）分別執(zhí)行下列運(yùn)算：IN1+IN2=OUT，IN1—IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。3 自動售貨機(jī)的設(shè)計 PLC特點(diǎn)（1）體積小 （2）重量輕 （3）DIN導(dǎo)軌安裝和安裝孔（1）免維護(hù)性 （2）內(nèi)配24V/180mA或280mA直流 （3）靈活中斷輸入 （4）便于擴(kuò)展 （5）沒配有高速計數(shù)器 （6）模擬電位器外部設(shè)定 （7）CPU214還有脈沖輸出、實(shí)時時鐘等功能；CPU215/CPU216在此基礎(chǔ)上還有PID指令、通訊能力強(qiáng)等特點(diǎn)進(jìn)行排版，格式不好看 自動售貨機(jī)設(shè)計軟元件 定時器 定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。（5）設(shè)計、施工、調(diào)試、的周期短PLC采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設(shè)計周期，使設(shè)計和施工可同時進(jìn)行。 PLC的特點(diǎn)（1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護(hù)與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 圖2 PLC的掃描全過程 PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。（1） 輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見圖1）。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。 PLC的簡介PLC是以CPU為核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。首先就得根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計出它的梯形圖，這樣才能真正理解本次智能搶答器的控制原理。 自動售貨機(jī)設(shè)計的主要內(nèi)容（1）此自動售貨機(jī)可以投入五角、一元的硬幣；（2）如果顧客投入硬幣在限定的時間內(nèi)（2分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機(jī)將退還所投硬幣；（3）當(dāng)投入硬幣的總值等于或才超過物品價值時，對應(yīng)的物品指示燈亮綠燈；（4）當(dāng)物品對應(yīng)的指示燈亮綠燈時，按下按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時指示燈綠燈閃爍；（5）如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客；（6）當(dāng)顧客成功購買完一件物品后20秒無操作，自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客；（7）如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客；（8）找零時顧客可選擇退一元的還是五角的；（9）當(dāng)物品不足時，對應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。但由于售貨機(jī)分布零散、范圍廣闊的特點(diǎn)，自動售貨機(jī)在為消費(fèi)者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護(hù)等方面帶來很大的不便。在中國,自動售貨機(jī)1999年開始進(jìn)人中國市場．如今，在機(jī)場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機(jī)的身影。利用PLC控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。] （論文）準(zhǔn)備階段： ：確定畢業(yè)論文課題 ：撰寫課題說明書 2. 畢業(yè)設(shè)計（論文）的研究及設(shè)計（論文）撰寫階段 確定設(shè)計（論文）題目及撰寫開題報告 畢業(yè)學(xué)生查詢相關(guān)資料，完成初稿 提交中期檢查表 綜合老師和自己意見最終定稿 （論文）交于評閱教師進(jìn)行評閱，進(jìn)行畢業(yè)答辯 （論文）答辯階段： 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯五、主要參考文獻(xiàn)[1] 程周, 可編程序控制器原理與應(yīng)用[M] , 北京：高等教育出版社， 2003年[2] 王永華, 現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).[M] ,北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000年[3] 周美蘭, 周封 忘岳宇, PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M], 北京：科學(xué)出版社，2003年[4] 吳建強(qiáng), 姜三勇, 可編程控制器原理及應(yīng)用[M], 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000年[5] 吳中俊, 黃永紅, 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003年[6] 張萬忠, 劉明芹, 電器與PLC控制技術(shù)[M], 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003年[7] 王兆義, 可編程序控制器教程[M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年[8] 廖常初, S7200 PLC 基礎(chǔ)教程[M], 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001年[9] 裴進(jìn)靈., 新型自動售貨機(jī)的研制 [ J ]，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì) ， 2002年指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見： 組長簽名：