【正文】 23 附 錄 自動售貨機梯形圖 24 25 26 27 28 29 致 謝 時光荏苒，不知不覺三年的大學(xué)生活即將結(jié)束。 PLC 控制程序既 要滿足生產(chǎn)機械和工藝的各種控制 ，又 要滿足電氣控制裝置本身的制造、使用和維修的需要?？偠灾?，對程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進，以獲得既完全實現(xiàn)功能，而又簡單 、 嚴(yán)謹(jǐn)性高的 PLC控制程序。 開始程序調(diào)試：首先將 PLC 控制程序?qū)懭氲?PLC 機器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使 PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應(yīng)器（即硬幣識別機相對應(yīng)的 輸入開關(guān) ），觀察有沒有進行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計效果閃滅（即 顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時間和退幣提示） ，并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運行過程及輸入輸出信號、內(nèi)部描述實際出現(xiàn)的問題及解決方案。 2個感應(yīng)器開始計數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回 的幣數(shù)時，退幣電動機停止運轉(zhuǎn)。 當(dāng)飲料輸出達到 5s時，電磁閥關(guān)斷。根據(jù) 自動 售貨機控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機的主要系統(tǒng)包括 ： 計幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計算部分、退幣部分、報警部分。 根據(jù)控制要求， I/O 點數(shù)在 24個左右，選擇性能價格比較高的三菱 FX2N48MR，其中其輸入點為 24 點，輸出點為 24 點，該 PLC 為繼電器輸出型。 （ 6）退幣結(jié)束時，使用 ZRST指令進行購買完成的復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個顧客購買飲料，防止出現(xiàn)錯誤。 （ 2）注意點，程序運行開始階段要有上電復(fù)位，讓機子清零。 （ 7） 如果顧客投入硬幣后又不想買物品 ，按下退款按鍵，自動售貨機會自動將余款退還顧客。 （ 3）當(dāng)投入的硬幣總值超過所購飲料的標(biāo)價時，所對應(yīng)的可購買飲料的指燈亮，作可購買提示。圖 的 BZ2401為普通型電子式液位開關(guān)，適用常溫水體環(huán)境。 圖 電子式液位開關(guān) 電子式液位開關(guān)可以橫向或豎向安裝。當(dāng)水面以上揚線角度超過 10176。 二 、 電纜浮球液位開關(guān) 浮球液位開關(guān)是利用微動開關(guān)做接點輸出。電極式液位開關(guān)，電子式液位開關(guān)，電容式液位開關(guān)也可以采用接觸式方法實現(xiàn)。 本文采用的是 直動式 電磁閥 ， 如圖 所示 。當(dāng)入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓 9 力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利 用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使關(guān)閉。 追朔的發(fā)展史，到目前為止，國內(nèi)外的從原理上分為三大類 (即：直動式、分布直動式、先導(dǎo)式 )，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類 (直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、 分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu) )。 （ 4） 工作溫度 ： 10～ +50℃。 圖 WP10S24 外觀圖 本開關(guān)電源的性能規(guī)格 （ 1）交流電壓輸入范圍： 170～ 264VAC。 工作電壓 :AC 220V， 功耗：靜能 ；動能 ?？蛇B接計數(shù)器，方便計數(shù)。 （ 2）可隨意設(shè)定所需幣種，無須夾取樣幣來做比較， CPU自動記憶所設(shè)定的樣幣。我國目前發(fā)行的 一 元 ，五 角和 一 角硬幣的金屬原材料是為 制 造 硬 幣而專門使用的特殊合金 ，因此在它通過投幣入口進入由電感和電容組成的特定傳感器 ， 金屬材質(zhì)和體積的差異對電容量和電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異 。 （ 8）狀態(tài)繼電器（ S線圈）：一般： 490點，鎖定： 400點，初始： 10點， 信號報警器： 100點。 （ 4）程式容量： 8000步內(nèi)置。 圖 三菱 PLC FX2N48MR 三菱 PLC FX2N48MR 性能規(guī)格： （ 1）運轉(zhuǎn)控制方式：通過儲存的程序周期運轉(zhuǎn)。 三菱 FX2N 系列是作為一種小型機，其功能較為完善，性能價格比高，較為適合自動售貨機。目前在先進工業(yè)國家中 PLC 已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機械制造、汽車等等各行各業(yè)、特別是在輕工業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以 PLC 廣泛應(yīng)用在組合機床 自動線、專用機床、塑料機械、包裝機械、電梯等電器設(shè)備中。工業(yè)控制機在整機結(jié)構(gòu)上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，因而，不如 PLC 那樣容易推廣。因此，當(dāng)今的 PLC 與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來越接近，很多生產(chǎn)過程的控制既可用 PLC 實現(xiàn)，也可用集散系統(tǒng)來實現(xiàn)。隨著微處理器和單片機的出現(xiàn)，他把順序控制技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、過程控制的模擬量儀表和過程監(jiān)控裝置等有機的結(jié)合在一起，形成了新一代的集散型控制系統(tǒng)。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀態(tài) 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀態(tài) 5 由于上述特點， PLC 作為通用自動化控制設(shè)備，可用于單一機電設(shè)備的控制也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡便，又具有很大的靈活性和擴展性，使得 PLC 的應(yīng)用越來越廣泛。 （ 4） 設(shè)計、施工、投產(chǎn)試制周期短，維護容易 目前 PLC 產(chǎn)品已實現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，正朝著通用化方向發(fā)展，設(shè)計人員只需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，選用相應(yīng)的模塊進行組件設(shè)計。 （ 2）編程簡單、使用方便 PLC 的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電器原理的梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時、計數(shù)等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工業(yè)知識的人在幾天內(nèi)就能學(xué)會，這是 PLC 得到推廣的重要原因之一。 4 圖 各階段處理任務(wù) PLC 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術(shù)，所以具有以下幾個顯著特點 [7]。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi) 容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實際輸出。 PLC 的掃描全過程如圖 所示。它能完成邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和 輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴充”。 定義強調(diào)了 PLC 應(yīng)直接應(yīng)用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。 本次設(shè)計的重要部分是第四章的設(shè)計部分，即自動售貨機梯形圖 的設(shè)計。 本系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)可以使自動售貨機的經(jīng)營者根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計的銷售狀況進行商品銷售狀況分析，預(yù)測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，以獲得最高的投資回報率。 它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達國家商品零售的一種主要方式。 在中國 ,自動售貨機 1999 年開始進入中國市場。 論文 以三菱 PLC設(shè)計自動售貨機控制系統(tǒng)， 簡要介紹 PLC各硬件選型，軟件的設(shè)計，并具體的進行了 PLC梯形圖的編寫和 系統(tǒng)的調(diào)試，仿真證明該系統(tǒng)切實可行。 指 導(dǎo) 教 師簽名 ： 日 期 ： II 摘 要 自動售貨機是可完成無人自動售貨的商業(yè)自動化設(shè)備，它不受任何場地限制，方便快捷，可以每天 24h售貨，在我國也越來越普及。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 ? 系統(tǒng)運行狀態(tài)應(yīng)有指示。 ? 售貨機 可投入不同幣種。這種方便快捷的購物方式越來越受到人們的青睞，同時也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。 畢業(yè)論文（設(shè)計） 基于 PLC 的自動售貨機控制 系統(tǒng)的設(shè)計 The Design of Vending Machines Control System Based on PLC 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 課題名稱 基于 PLC 的自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計 課題性質(zhì) 工程設(shè)計類 班 級 電氣自動化 092 班