【正文】 23 附 錄 自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖 24 25 26 27 28 29 致 謝 時(shí)光荏苒，不知不覺(jué)三年的大學(xué)生活即將結(jié)束。 PLC 控制程序既 要滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝的各種控制 ，又 要滿足電氣控制裝置本身的制造、使用和維修的需要。總而言之，對(duì)程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡(jiǎn)單 、 嚴(yán)謹(jǐn)性高的 PLC控制程序。 開始程序調(diào)試：首先將 PLC 控制程序?qū)懭氲?PLC 機(jī)器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使 PLC 處于“ RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應(yīng)器（即硬幣識(shí)別機(jī)相對(duì)應(yīng)的 輸入開關(guān) ），觀察有沒(méi)有進(jìn)行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計(jì)效果閃滅（即 顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時(shí)間和退幣提示） ，并通過(guò)監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運(yùn)行過(guò)程及輸入輸出信號(hào)、內(nèi)部描述實(shí)際出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案。 2個(gè)感應(yīng)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回 的幣數(shù)時(shí)，退幣電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 當(dāng)飲料輸出達(dá)到 5s時(shí)，電磁閥關(guān)斷。根據(jù) 自動(dòng) 售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括 ： 計(jì)幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、退幣部分、報(bào)警部分。 根據(jù)控制要求， I/O 點(diǎn)數(shù)在 24個(gè)左右，選擇性能價(jià)格比較高的三菱 FX2N48MR，其中其輸入點(diǎn)為 24 點(diǎn)，輸出點(diǎn)為 24 點(diǎn)，該 PLC 為繼電器輸出型。 （ 6）退幣結(jié)束時(shí)，使用 ZRST指令進(jìn)行購(gòu)買完成的復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個(gè)顧客購(gòu)買飲料，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤。 （ 2）注意點(diǎn)，程序運(yùn)行開始階段要有上電復(fù)位，讓機(jī)子清零。 （ 7） 如果顧客投入硬幣后又不想買物品 ，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客。 （ 3）當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò)所購(gòu)飲料的標(biāo)價(jià)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的可購(gòu)買飲料的指燈亮，作可購(gòu)買提示。圖 的 BZ2401為普通型電子式液位開關(guān)，適用常溫水體環(huán)境。 圖 電子式液位開關(guān) 電子式液位開關(guān)可以橫向或豎向安裝。當(dāng)水面以上揚(yáng)線角度超過(guò) 10176。 二 、 電纜浮球液位開關(guān) 浮球液位開關(guān)是利用微動(dòng)開關(guān)做接點(diǎn)輸出。電極式液位開關(guān)，電子式液位開關(guān)，電容式液位開關(guān)也可以采用接觸式方法實(shí)現(xiàn)。 本文采用的是 直動(dòng)式 電磁閥 ， 如圖 所示 。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓 9 力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利 用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使關(guān)閉。 追朔的發(fā)展史，到目前為止，國(guó)內(nèi)外的從原理上分為三大類 (即：直動(dòng)式、分布直動(dòng)式、先導(dǎo)式 )，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類 (直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、 分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu) )。 （ 4） 工作溫度 ： 10～ +50℃。 圖 WP10S24 外觀圖 本開關(guān)電源的性能規(guī)格 （ 1）交流電壓輸入范圍： 170～ 264VAC。 工作電壓 :AC 220V， 功耗：靜能 ；動(dòng)能 ?？蛇B接計(jì)數(shù)器，方便計(jì)數(shù)。 （ 2）可隨意設(shè)定所需幣種，無(wú)須夾取樣幣來(lái)做比較， CPU自動(dòng)記憶所設(shè)定的樣幣。我國(guó)目前發(fā)行的 一 元 ，五 角和 一 角硬幣的金屬原材料是為 制 造 硬 幣而專門使用的特殊合金 ，因此在它通過(guò)投幣入口進(jìn)入由電感和電容組成的特定傳感器 ， 金屬材質(zhì)和體積的差異對(duì)電容量和電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異 。 （ 8）狀態(tài)繼電器（ S線圈）：一般： 490點(diǎn)，鎖定： 400點(diǎn)，初始： 10點(diǎn)， 信號(hào)報(bào)警器： 100點(diǎn)。 （ 4）程式容量： 8000步內(nèi)置。 圖 三菱 PLC FX2N48MR 三菱 PLC FX2N48MR 性能規(guī)格： （ 1）運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式：通過(guò)儲(chǔ)存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn)。 三菱 FX2N 系列是作為一種小型機(jī)，其功能較為完善，性能價(jià)格比高，較為適合自動(dòng)售貨機(jī)。目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中 PLC 已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車等等各行各業(yè)、特別是在輕工業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以 PLC 廣泛應(yīng)用在組合機(jī)床 自動(dòng)線、專用機(jī)床、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、電梯等電器設(shè)備中。工業(yè)控制機(jī)在整機(jī)結(jié)構(gòu)上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，因而，不如 PLC 那樣容易推廣。因此，當(dāng)今的 PLC 與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來(lái)越接近，很多生產(chǎn)過(guò)程的控制既可用 PLC 實(shí)現(xiàn)，也可用集散系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著微處理器和單片機(jī)的出現(xiàn)，他把順序控制技術(shù)、數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制的模擬量?jī)x表和過(guò)程監(jiān)控裝置等有機(jī)的結(jié)合在一起，形成了新一代的集散型控制系統(tǒng)。 讀取輸入 執(zhí)行用戶程序 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 RUN 狀態(tài) 讀取輸入 處理通信要求 自診斷檢查 改寫輸出 STOP 狀態(tài) 5 由于上述特點(diǎn)， PLC 作為通用自動(dòng)化控制設(shè)備，可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制也可用于工藝過(guò)程的控制，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡(jiǎn)便，又具有很大的靈活性和擴(kuò)展性，使得 PLC 的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 （ 4） 設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)試制周期短，維護(hù)容易 目前 PLC 產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，正朝著通用化方向發(fā)展，設(shè)計(jì)人員只需要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組件設(shè)計(jì)。 （ 2）編程簡(jiǎn)單、使用方便 PLC 的編程采用類似繼電控制系統(tǒng)電器原理的梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時(shí)、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念，使計(jì)算機(jī)語(yǔ)言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工業(yè)知識(shí)的人在幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì)，這是 PLC 得到推廣的重要原因之一。 4 圖 各階段處理任務(wù) PLC 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，以用戶需要為主，又采用了先進(jìn)的微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，所以具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn) [7]。 （ 3）輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi) 容，依次送到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 PLC 的掃描全過(guò)程如圖 所示。它能完成邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和 輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴(kuò)充”。 定義強(qiáng)調(diào)了 PLC 應(yīng)直接應(yīng)用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是第四章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖 的設(shè)計(jì)。 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)可以使自動(dòng)售貨機(jī)的經(jīng)營(yíng)者根據(jù)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)的銷售狀況進(jìn)行商品銷售狀況分析，預(yù)測(cè)商品的銷售走勢(shì)，確定合理的采購(gòu)和配送策略，以獲得最高的投資回報(bào)率。 它的售貨領(lǐng)域非常廣泛，是發(fā)達(dá)國(guó)家商品零售的一種主要方式。 在中國(guó) ,自動(dòng)售貨機(jī) 1999 年開始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。 論文 以三菱 PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)， 簡(jiǎn)要介紹 PLC各硬件選型，軟件的設(shè)計(jì)，并具體的進(jìn)行了 PLC梯形圖的編寫和 系統(tǒng)的調(diào)試，仿真證明該系統(tǒng)切實(shí)可行。 指 導(dǎo) 教 師簽名 ： 日 期 ： II 摘 要 自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人自動(dòng)售貨的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，它不受任何場(chǎng)地限制，方便快捷，可以每天 24h售貨，在我國(guó)也越來(lái)越普及。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。 ? 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)有指示。 ? 售貨機(jī) 可投入不同幣種。這種方便快捷的購(gòu)物方式越來(lái)越受到人們的青睞，同時(shí)也是現(xiàn)代化城市配套設(shè)施的需求。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) The Design of Vending Machines Control System Based on PLC 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 課題名稱 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 課題性質(zhì) 工程設(shè)計(jì)類 班 級(jí) 電氣自動(dòng)化 092 班