【正文】 .............................. 3 PLC 與其它工業(yè)控制裝置的比較 ................................................................ 5 PLC 的應(yīng)用場合與選擇 ................................................................................ 5 第三章 自動售貨機的硬件 ............................................ 7 硬幣識別器 ................................................................................................... 7 開關(guān)電源 ....................................................................................................... 8 電磁閥 ........................................................................................................... 8 液位開關(guān) ....................................................................................................... 9 第四章 自動售貨機的軟件設(shè)計 ....................................... 11 控制要求 ..................................................................................................... 11 方案設(shè)計 ..................................................................................................... 11 控制流程圖 ................................................................................................. 12 I/O 口分配 .................................................................................................. 13 控制接線圖 ................................................................................................. 13 程序設(shè)計 ..................................................................................................... 14 第五章 梯形圖程序調(diào)試 ............................................. 20 結(jié) 語 .............................................................. 21 參考文獻 ........................................................... 22 附 錄 .............................................................. 23 致 謝 .............................................................. 29 1 第一章 緒論 自動售貨機的理論背景與實際意義 自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式， 20 世紀 70 年代自日本和歐美發(fā)展起來。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設(shè)計出它的梯形圖，這樣才能真正理解自動售貨機的系統(tǒng)控制原理。 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成 [4]。 圖 PLC 的掃描全過程 PLC 的工作原理 與 特點 PLC 的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 （ 3） 通用性好，具有在線修改能力 PLC 的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活的組合以適應(yīng)不同的控制對象、控制規(guī)模和控制功能的要求，為組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便。 PLC 與其它工業(yè)控制裝置的比較 (1) PLC 與集散控制系統(tǒng) PLC 是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，初期的功能是以數(shù)字量的順序控制為主。 (2) PLC 與工業(yè)控制計算機 工業(yè)控制計算機是指能夠提供各種數(shù)據(jù)采集和控制功能，能夠和工業(yè)對象的傳感器、執(zhí)行機構(gòu)直接接口，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠運行的計算機系統(tǒng)。 PLC 已經(jīng)躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化三大產(chǎn)柱（ PLC、 6 ROBOT、 CAD/CAM）的主導地位 [9]。 （ 2）運轉(zhuǎn)處理時間：基本指令： ，應(yīng)用指令： 至幾百 181。 （ 9）定時器（ T）： 100毫秒，范圍 0至 （ 200點）； 10毫秒，范圍 0至（ 46點）； 1毫秒保持型，范圍 0至 （ 4點）。 （ 3）最多可設(shè)定 3種不同規(guī)格的硬幣（即可同時識別 3種不同的硬幣）。 工作溫度 :20℃ ～ +50℃。 電磁閥 電磁閥的工作原理 電磁閥 是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。 特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，要求必須水平安裝。 一 、 電容式液位開關(guān) 電容式液位開關(guān)是采用偵測液位變化時所引起的微小電容量（通常為 PF)差值變化，并由專用的 ADA 電容檢測芯片進行信號處理（可以輸出多種信號通訊協(xié)議，如： IO,BCD, PWM,UART,IIC… ），從而檢測出水位，并輸出信 號到輸出端。 時，液位開關(guān)便會有 ON 或 OFF 的接點信號輸出。 本設(shè)計中就是采用的此液位開關(guān) 。 （ 8） 如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機會自動將余款退還顧客。 12 控制流程圖 自動售貨機 PLC 的控制流程圖， 如圖 所示。 一、計幣部分 當有顧客購買飲料時， 投入硬幣時由硬幣識別器識別硬幣 , 如果是真幣則系統(tǒng)將硬幣自動傳送到相應(yīng)的硬幣貯存部分 ,然后在 PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)運算，如果是假幣則系統(tǒng)自動退出硬幣 ,梯形圖如圖 。 PLC編程梯形圖如圖 ： 18 圖 退幣部分 19 六 、報警部分 PLC在報警系統(tǒng)中，只起到開關(guān)連接的作用，當售貨機里面沒有飲料時，對應(yīng)的指示燈就會亮紅燈，作報警提示。 21 結(jié) 語 經(jīng)過一個半月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。坦然的說，大學階段是我非常喜歡的時光，無論是學到的知識、認識的人乃至經(jīng)歷的故事。正是，李老師的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝李老師。這篇畢業(yè)論文就是我的舞臺，以下的言語便是我發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想。原理設(shè)計決定著生產(chǎn)機械設(shè)備的合理性與先進性， 考慮其 是否具有生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟性、美觀、使用維修方便等特點 PLC 控制 系統(tǒng)設(shè)計要全面考慮兩方面的內(nèi)容 ；其次，應(yīng)注重與同學間的協(xié)作，每一個人的思維不同，對程序的理解 、 功能的實現(xiàn)方式也會有所不同，因而往往會對程序的編制產(chǎn)生想象不到的效果。 對報警部分進行調(diào)試，只需給相應(yīng)的 輸入端口信號，然后相應(yīng)的指示燈變亮即可。梯形圖如圖 ： 圖 選擇和飲料供應(yīng)部分 四 、余額計算部分 飲料輸出的同時減去相應(yīng)的 購買幣數(shù)。 本設(shè)計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān)量。 （ 3）本自動售貨機可使用 5角、 1元硬幣，計幣時用 ADD指令進行累加從而得到一個投幣總額；比較幣值時使用 CMP指令來判斷是否符合純凈水排出或汽水 排出或咖啡排出的條件；余額計算時用 SUB指令從投幣總額中扣除顧客所消費的幣值總額；退幣計算時用到觸點型比較指令。 （ 4） 當物品對應(yīng)的指示燈亮時，按下相應(yīng)的按鍵，相應(yīng)的物品排出， 5s 后自動