【正文】 the programmable logic controller of some basic knowledge and simple applications, but also introduces the technical features of PLC and focus on hardware, software and configuration software are introduced, their typical in industrial automation applications, the latest trends in technology are also introduced. Vending machines in China has a bright future, the paper introduces the history and development of vending machine status. During the graduation project, I reviewed a lot of information to design PLC based on the principle of automatic vending machine system. Vending machines work according to a transaction process is divided into: Run the initial clearing process, the process of coin, the price parison process, the process of selection of goods, coin process. Ladder prepared using the procedure of each process to plete the design of the basic requirements. Key Words： Programmable logic controller； ladder； process； vending machines 目 錄 3 1 引言?????????????????????????? ?? ? 4 2 PLC 的基本知識 介紹 ???????????????? ?????? 5 PLC 的產(chǎn)生與 發(fā) 展 ???????????????????? ? ? 5 PLC 的特點(diǎn)和應(yīng)用 ??????????????????? ??? 6 PLC 與其他工業(yè)裝置的比較 ???????????????? ?? 7 PLC 的應(yīng)用 合 ????????????????????? ?? ? 8 PLC 的發(fā)展 勢 ?????????????????????? ?? 10 3 自動售貨機(jī)的簡介及設(shè)計(jì)要求?????????????? ? ?? ? 12 自動售貨機(jī)的發(fā)展歷史 ???????????????????? 12 自動售貨機(jī)簡介 ?????????????????????? 13 自動售貨機(jī)工作原理 ????????????????????? 13 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)要求 ????? ??????????????? ? 14 4 基于 PLC 原理的自動售貨機(jī)的設(shè)計(jì) ??????????????? ? 15 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路 ???????????????????? 15 順序功能圖 ???????????????????????? 16 I\O點(diǎn)的分配 ???????????????????????? 16 ??????????? ?????????????? 17 程序設(shè)計(jì)部分 ??????????????????????? 17 程序設(shè)計(jì)說明???? ??????????????? ??? ? 17 程序設(shè)計(jì)??????????????????? ?? ??? 18 5 結(jié)語 ??????????????????????? ?? ? ?? 22 參考文 獻(xiàn) ?? ???????????????? ????????? 23 致謝 ???????????????????????????? ? 24 附錄 1： 程序清單?????????????????????? ?? 25 1 引言 自動售貨機(jī)是能夠根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機(jī)器，它是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省 人力、方便交易。隨著科技 的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動售貨機(jī)市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求。 20 世紀(jì) 60 年代末期，當(dāng)時(shí)美國的汽車制造工業(yè)非常 5 發(fā)達(dá)，競爭也非常激烈。它既具有繼電控制系統(tǒng)的外部特性 ,又有計(jì)算機(jī)的可編程性、通用性和靈活性 ,它開創(chuàng)了 自動控制設(shè)備的新局面?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備 ,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 ,易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)。 1） 可靠性高 PLC 由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件和軟件的設(shè)計(jì)制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，所 以具有很高的可靠性。同時(shí)，用軟件編程代替了機(jī)電控制的硬連線，大大的減輕了繁重的安裝和接線工作，這不僅提高了可靠性，還極大的 縮短了施工周期。 8 可見，不論是 PLC 還是集散系統(tǒng)，在發(fā)展過程中，始終是互相滲透，互相補(bǔ)充。 PLC 是專為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采用整體密封或插件組合型，并采用了一系列抗干擾措施，在工業(yè)現(xiàn)場使用有很高的可靠性； PLC 是由電氣控制廠家研制出來的，采用梯形圖語言編程，使熟悉電器控制的人員易學(xué)易懂，易于推廣。如化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制。 PLC 的模擬量控制功能已經(jīng)廣泛應(yīng)用于加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備；還應(yīng)用于化工等行業(yè)。 PLC 的發(fā)展主要由兩個(gè)趨勢：其一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)、價(jià)格更低的 PLC 發(fā)展，使之適應(yīng)于復(fù)雜單機(jī)，數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的控制要求。 通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強(qiáng) PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)功能使 PLC 與 PLC 之間、 PC 與計(jì)算機(jī)之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。在自動售貨機(jī)歷史的長河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后的事。并且，為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。除雞蛋、米飯之外，報(bào)紙、雜志、一次性相機(jī)、干 電池、磁帶、刮胡刀、襪子、花及寵物食品等各種商品都通過自動售貨機(jī)進(jìn)行銷售。 自動售貨機(jī)在中國有著廣闊的發(fā)展前景。 4）顧客選擇商品后，根據(jù)售出的商品包裝類型的不同，采用不同的驅(qū)動技術(shù)把商品送出。 4） 投幣總額或當(dāng)前值顯示在 7 段數(shù)碼管上。 本次設(shè)計(jì)的重要部分是自動售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。 到此為止，自動售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束。投入 1 元要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由 16 位加法指令 add 來實(shí)現(xiàn)的。具體梯形圖如下： 20 4） 退幣過程 因?yàn)檫x擇商品和退幣是相互制約的，顧將這兩個(gè)放在一起進(jìn)行討論。但現(xiàn)在通過這個(gè) 畢業(yè) 論文，讓我對模電，數(shù)電，自動控制、 PLC 等方面的 認(rèn)識 有所 提升 ，對其加以進(jìn)一步的消化和鞏固，并進(jìn)行很好的鏈接。 [7] 林曉峰編，可編程序控制器原理及應(yīng)用，北京，高等教育出版社， 1991年。 感謝 電信專業(yè) 的所有教師們。 特別感謝論文答辯委員會的諸位老師能在百忙之中審閱我的論文，并出席論文答辯會。 感謝我所有的同學(xué)，特別是 李亞楠 、 喬明闖 、 練家 等同學(xué)和好友，他們都給我提供了很大的幫助和支持，使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂趣。