【正文】 tions, but also introduces the technical features of PLC and focus on hardware, software and configuration software are introduced, their typical in industrial automation applications, the latest trends in technology are also introduced. Vending machines in China has a bright future, the paper introduces the history and development of vending machine status. During the graduation project, I reviewed a lot of information to design PLC based on the principle of automatic vending machine system. Vending machines work according to a transaction process is divided into: Run the initial clearing process, the process of coin, the price parison process, the process of selection of goods, coin process. Ladder prepared using the procedure of each process to plete the design of the basic requirements. Key Words： Programmable logic controller； ladder； process； vending machines 目 錄 3 1 引言?????????????????????????? ?? ? 4 2 PLC 的基本知識 介紹 ???????????????? ?????? 5 PLC 的產(chǎn)生與 發(fā) 展 ???????????????????? ? ? 5 PLC 的特點(diǎn)和應(yīng)用 ??????????????????? ??? 6 PLC 與其他工業(yè)裝置的比較 ???????????????? ?? 7 PLC 的應(yīng)用 合 ????????????????????? ?? ? 8 PLC 的發(fā)展 勢 ?????????????????????? ?? 10 3 自動售貨機(jī)的簡介及設(shè)計要求?????????????? ? ?? ? 12 自動售貨機(jī)的發(fā)展歷史 ???????????????????? 12 自動售貨機(jī)簡介 ?????????????????????? 13 自動售貨機(jī)工作原理 ????????????????????? 13 自動售貨機(jī)設(shè)計要求 ????? ??????????????? ? 14 4 基于 PLC 原理的自動售貨機(jī)的設(shè)計 ??????????????? ? 15 自動售貨機(jī)設(shè)計思路 ???????????????????? 15 順序功能圖 ???????????????????????? 16 I\O點(diǎn)的分配 ???????????????????????? 16 ??????????? ?????????????? 17 程序設(shè)計部分 ??????????????????????? 17 程序設(shè)計說明???? ??????????????? ??? ? 17 程序設(shè)計??????????????????? ?? ??? 18 5 結(jié)語 ??????????????????????? ?? ? ?? 22 參考文 獻(xiàn) ?? ???????????????? ????????? 23 致謝 ???????????????????????????? ? 24 附錄 1： 程序清單?????????????????????? ?? 25 1 引言 自動售貨機(jī)是能夠根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機(jī)器，它是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，不受時間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省 人力、方便交易。 在這次畢業(yè)設(shè)計中，我 查閱了 大量資料， 以 PLC 原理為基礎(chǔ)設(shè)計了自動售貨機(jī)系統(tǒng)。 河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 ： 基于 PLC 的自動售貨機(jī)設(shè)計 1 摘 要 在今天的工業(yè)生產(chǎn)中，可編程邏輯 控制器（ PLC）已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的關(guān)鍵。按照自動售貨機(jī)的工作方式， 把一次交易過程分為 ： 運(yùn)行初期清零過程、投幣過程、價格比較過程、選擇商品過程、退幣過程?，F(xiàn)代的自動售貨機(jī) 4 的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的商品而異。因此，自動售貨機(jī)在商業(yè)，食品行業(yè)越來越普及，更方便消費(fèi)者購買自己所需的商品。通過自動售貨機(jī)進(jìn)行自助購物正逐漸成為市民的一種新的消費(fèi)時尚，快捷方便的購物方式滿足了人們在當(dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會追求高品質(zhì)生活的需要。在工廠自動化（ FA）系統(tǒng)中， PLC 因?yàn)榫邆鋬r格便宜、系統(tǒng)穩(wěn)定及環(huán)境適應(yīng)性佳的特點(diǎn)，故一直為自動化業(yè)界所采用。各生產(chǎn)成家為適應(yīng)市場需求不斷更新汽車型號，還必然要求相應(yīng)的加工生產(chǎn)線隨之改變，整個繼 電接觸器控制系統(tǒng)也就必須重新設(shè)計和配置。 這就是著名的 GM 十條。由于當(dāng)時技術(shù)所限 ,使用的器件集成度不高 ,其建樹良多 ,體積大 ,只有來取代繼電系統(tǒng) ,在功能上僅限于執(zhí)行機(jī)電控制邏輯 ,定時和技術(shù)等。在我國已不煩技術(shù)人員為了與個人計算機(jī)區(qū)別開來 ,把PLC 簡稱為 PLC。 PLC 的發(fā)展相當(dāng)迅速 ,在發(fā)達(dá)國家的應(yīng)用幾乎覆蓋所有工業(yè)企業(yè)行業(yè) ,PLC的銷售額增長率在 20%以上 ,PLC品種以多達(dá)數(shù)百種 ,世界上幾十家著名的電器工廠都在生產(chǎn) PLC 裝置。 近年來 ,國外的 PLC大量的進(jìn)入我國市場 .我國也引進(jìn)多條 PLC生產(chǎn)線 ,在逐步消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上防止和自行研制。 PLC 控制系統(tǒng)平均無故障時間可達(dá)2 萬小時以上。同一臺 PLC 裝置 用于不同受控對象時 ,只是輸入輸出組件、功能模塊和應(yīng)用軟件不同。 PLC 還具有故障檢測及顯示的功能，使故障處理時間可縮短為 10 分鐘，對維護(hù)人員的技術(shù)水平要求也不太高。隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展， PLC 在邏輯運(yùn)算、璧還調(diào)節(jié)的功能，運(yùn)算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴(kuò)大，并開始與小型計算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成以 PLC 為重要部件的初級分散控制系統(tǒng)。新一代 的 PLC 增強(qiáng)了模擬量控制功能，可配備各種智能模塊，具有了 PID調(diào)節(jié)功能和構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、組成分級控制的功能。工業(yè)控制機(jī)是由通用微機(jī)推廣應(yīng)用發(fā)展而來，硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo) 準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，特別是有實(shí)時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實(shí)時性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。但是，由于 PLC 的運(yùn)行方式不同于工業(yè)微機(jī)，微機(jī)的很多軟件還不能直接應(yīng)用；且 PLC 的標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，各廠家的產(chǎn)品不通用，因此在開發(fā)上不如工業(yè)控制機(jī)那樣有基礎(chǔ)。 它的應(yīng)用可大致分為以下幾類： 1）邏輯控制 9 這是 PLC 最基本的也是最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 2） 運(yùn)動控制 PLC 可用于對直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動的控制。 3） 閉環(huán)過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。 4）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn) 算（包括矩陣、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。在各種加熱爐、鍋爐控制記憶在化工 、輕工、食