【正文】 24 致謝 首先要衷心感謝我的導師，感謝 鄒老師四 年 來對我的悉心教導和幫助。 總之， 這次論文設(shè)計讓我 認識到 了基礎(chǔ)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合 的重要性 。 由于七 段譯碼器始終是顯示的是數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的數(shù)據(jù)，所以就滿足了余額顯示的要求。這里用指示燈來代表此信號。所以用 X6 和 M8002同時可以控制清零指令。 投幣狀態(tài)： 顧客投幣，顯示投入總值，即余額數(shù)值，當所投幣值超過商品價格時，相應價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。 8） 按下要飲用的飲料按鈕，則相對應的指示燈開始閃爍， 3s 后自動停止，表示飲料已經(jīng)掉出。 6）系統(tǒng)復零，完成售貨。從供給的條件看，自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化， 24 小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引 人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。主要的 設(shè)置場所包括學校、樓房、公共機關(guān)、地鐵等，公共汽車站、公園、體育場、展示場、工廠等。自動售貨機不僅保障了愜意的工休時間，也是最廉價、提高職工工作效率最有效的手段。后來，由于美國的飲料大公司進入日本市場， 1962 年，出現(xiàn)了以自動售貨機為主體的流通領(lǐng)域的革命。 發(fā)展新的編程語言，增加容錯功能 11 改善和發(fā)展新的編程語言、高性能的外部設(shè)備和圖形監(jiān)控技術(shù)構(gòu)成的人 /機對話技術(shù)，除梯形圖、流程圖、專用語言指令外，增加 BASIC 語言的編程功能。由于智能 I/O 的應用，使過程控制功能大為增強，某些PLC 的過程控制還具有自適應、參數(shù)自整定功能，使調(diào)試時間減少，控制精度提高。 5）過程控制 過程控制是通過配用 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換模塊及智能 PID 模塊實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。 PLC 的運動控制空能廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、電梯等。 PLC 已經(jīng)躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化三大產(chǎn)柱（ PLC、 ROBOT、 CAD/CAM）的主導地位。 2） PLC與工業(yè)控制計算機 工業(yè)控制計算機是指能夠提供各種數(shù)據(jù)采集和控制功能，能夠和工業(yè)對象的傳感器、執(zhí)行機構(gòu)直接接口，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠運行的計算機系統(tǒng)。 PLC與其它工業(yè)控制裝置的比較 1） PLC與集散控制系統(tǒng) PLC 是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展 而來，初期的功能是以數(shù)字量的順序控制為主。 3） 通用性好，具有在線修改能力 PLC 的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活的組態(tài)以適應不同的控制對象、控制規(guī)模和控制功能的要求，給組成各種系統(tǒng)帶來極大的方便。德國的西門子公司、荷蘭的飛利浦公司、瑞典的通用公司及英國、法 國等都生產(chǎn)自己的 PLC。 80 年代國外工業(yè)界把引進了微處理器的可編程邏輯控制器只是命名為 PLC(Programmable Controller),簡稱 PLC。正是從汽車制造業(yè)開始了對傳統(tǒng)繼電器的挑戰(zhàn)， 1968 年美國的 General Motors（ GM）公司，為了適應產(chǎn)品品種的不斷更新、減少更換控制系統(tǒng)的費用和周期，要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用程序控制器，并提出 10 項招標指標： 1） 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序； 2） 維護方便，最好是插件式； 3） 體積小于繼電器控制柜； 4） 可靠性高于繼電器控制柜； 5） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機； 6） 輸入可以是交流 115V； 7） 輸出為交流 115V、 2A 以上，能直接驅(qū)動電磁閥等； 8） 在成本上可與繼電器控制柜競爭； 9） 在擴展時，原系統(tǒng)只需要很小變更； 10） 用戶程序存貯器容量至少能擴展到 4K。 可程序邏輯控制器（ PLC， Programmable Logic Controller），乃是一種固態(tài)電子裝置，主要利用輸入／輸出裝置的回授信號及儲存程序，控制機械或程序的操作。自動售貨機自動輸出顧客所要的商品。 在這次畢業(yè)設(shè)計中，我 查閱了 大量資料， 以 PLC 原理為基礎(chǔ)設(shè)計了自動售貨機系統(tǒng)。按照自動售貨機的工作方式， 把一次交易過程分為 ： 運行初期清零過程、投幣過程、價格比較過程、選擇商品過程、退幣過程。因此，自動售貨機在商業(yè)，食品行業(yè)越來越普及，更方便消費者購買自己所需的商品。在工廠自動化（ FA）系統(tǒng)中， PLC 因為具備價格便宜、系統(tǒng)穩(wěn)定及環(huán)境適應性佳的特點，故一直為自動化業(yè)界所采用。 這就是著名的 GM 十條。在我國已不煩技術(shù)人員為了與個人計算機區(qū)別開來 ,把PLC 簡稱為 PLC。 近年來 ,國外的 PLC大量的進入我國市場 .我國也引進多條 PLC生產(chǎn)線 ,在逐步消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上防止和自行研制。同一臺 PLC 裝置 用于不同受控對象時 ,只是輸入輸出組件、功能模塊和應用軟件不同。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展， PLC 在邏輯運算、璧還調(diào)節(jié)的功能，運算速度提高，輸入輸出規(guī)模擴大，并開始與小型計算機聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成以 PLC 為重要部件的初級分散控制系統(tǒng)。工業(yè)控制機是由通用微機推廣應用發(fā)展而來，硬件結(jié)構(gòu)方面總線標 準化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，特別是有實時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實時性強，模型復雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。 它的應用可大致分為以下幾類： 1）邏輯控制 9 這是 PLC 最基本的也是最廣泛的應用領(lǐng)域。 3） 閉環(huán)過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。在各種加熱爐、鍋爐控制記憶在化工 、輕工、食品、制藥、建材等許多領(lǐng)域的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應用。 PLC 與個人計算機結(jié)合 目前，個人計算機主要用作 PLC 的編程器、操作站或人 /機接口終端，其發(fā)展是使 PLC 具備個人計算機的功能。增加容錯功能，如雙機熱備、自動切換 I/O、雙機表決（當輸出狀態(tài)與 PC邏輯狀態(tài)比較出錯時，自動斷開該輸出）、 I/O 三重表決（對 I/O 狀態(tài)進行軟硬件表決，取兩臺相同的），以滿足極高可靠性的要求。 1967 年， 100 日元單位以下的貨幣全部改 為硬幣，從而促進了自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。特別是在 24 小時無休工作狀態(tài)中的辦公場所，使用獨具魅力的迷你型飲料沖飲機，解決了不間斷提供咖啡飲品服務(wù)的問題，這種服務(wù)加速了自動售貨機與咖啡飲品服務(wù)的融合。運營自動售貨機產(chǎn)業(yè)的公司在全國大約有 800 余個，而銷售自動售貨機原料、商品流通、機械銷售的公司大約達到了 1150 個。 1）從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別器判別人民幣的真?zhèn)尾⑴袆e面值。 1） 自動售貨機有 3 個投幣孔，分別為 1 元、 5 元和 10 元。 9） 動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于 10 元，則先退10 元再退 1 元，如果小于 10 元則直接退 1 元。 購買狀態(tài)： 按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費情況相應變化。 2） 投幣過程 在投幣的過程中，每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應的幣值，余額也增加同樣幣制。 在梯形圖中，為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時比較，用了一個特殊內(nèi)部繼電器 M6,在程序執(zhí)行過程中， M4 始終保持閉合， CMP 是 16 位數(shù)據(jù)比較指令，用它來比較余額和商品的價格， M6 是大于價格， M5 是等于標志。 21 退幣的過程我們用到了除法運算，除法指令 DIV 將余額 D0 除以 10，得到的商放在 D1 中，余數(shù)放在 D2 中。我相信這些 對 我今后的學習和工作都會有很大的幫助。在大學期間， 鄒老師 傳授給我的學習方法和研究思路都讓我終身受益。他們同我一起度過了一段難忘的求學時光。 惟有今后努力學習和工作，把獲得的成績獻給我的家人，才能表達我的感激之情。在此謹向 鄒