【正文】 程碑式的革命，其前景非常廣闊。與此同時售貨機自動停止售貨，避免對顧客造成利益損失。這時有兩個傳感器進行計算，當(dāng)貨幣的個數(shù)達到D1，D3寄存器里記錄的數(shù)據(jù)時，停止工作。側(cè)板用于引導(dǎo)推桿的運動，同時在導(dǎo)槽限制了槽的轉(zhuǎn)動角。X006，X007常閉保證汽水可以提供，選擇購買時將無法執(zhí)行在同一時間選擇和購買其他商品。商品的指示燈是通過中間繼電器的輔助才亮起來。所有投幣動作完成后，系統(tǒng)將自動比較D0內(nèi)的錢幣數(shù)據(jù)和商品價格。如果PLC收到記錄貨幣的指令時，指令接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)將被自動存儲在PLC寄存器D0。由特殊內(nèi)部繼電器步驟程序正常關(guān)閉，或者這不使用內(nèi)部繼電器常閉觸點連接時，可以實現(xiàn)程序在任何時間執(zhí)行。⑶ 按動商品選擇按鈕，對商品進行選購。汽水和果汁的指示燈都會變亮。⒊FX2n共有八個特殊的功能模塊。其性能和價格都比較合適。本設(shè)計采用的是微型PLC，其中外部輸入端有各種錢幣的面額進幣口。一般選擇實際量的10％至25％的。如果投幣足夠則會按照需求售貨。下面是自動售貨機的幾點要求：① 可將5角、1元和5元的人民幣投入自動售貨機中?？刂葡到y(tǒng)可以控制整個系統(tǒng)，確保其系統(tǒng)工作更安全，更可靠。② 選擇PLC的型號。⑷ 當(dāng)選擇一個PLC時，為了生產(chǎn)的進一步發(fā)展和完善的過程要留下余量。如果你放入錢，購買汽水、果汁或咖啡時，按鈕和指示燈可以幫助引導(dǎo)顧客購買商品，操作十分方便，簡單明了。按下商品的購買按鈕，系統(tǒng)將所買物品提取到提取口里，屏幕上的金額數(shù)字按照消費的數(shù)值而發(fā)生改變，顧客拿出商品后提取口消失。如圖3所示。果汁的價格是3元。當(dāng)按下所需商品的按鈕時，自動售貨機會將貨物放到取口，消費者可以從取口得到商品，即可完成購買。消費者必須明確各種可編程控制器的類型，在選擇型號時才能選擇正確的型號。因此選擇負載時要盡量選擇相同的電源等級和種類。而有些系統(tǒng)對控制時間要求非常嚴格、需要較快的響應(yīng)速度，對于這些系統(tǒng)就需要更仔細的編制程序，一定情況下還需要采用一些特殊手段，用來降低不良影響。 圖2 PLC的掃描全過程 顯然程序的長短直接決定了掃描周期的長短。(5) I/O（輸入/輸出）擴展接口當(dāng)輸入/輸出端口達不到實際應(yīng)用的數(shù)量時，可通過擴展端口連接I/O擴展單元與主機，實現(xiàn)擴展。 PLC各部分的作用(1) 中央處理器控制器和運算器組成中央處理器（CPU）。（10） 通信聯(lián)網(wǎng)功能通信聯(lián)網(wǎng)功能就是可以通過PLC之間的聯(lián)網(wǎng)就是將可編程控制器與上位機的鏈接，實現(xiàn)遠程IO 控制或數(shù)據(jù)交換[10]。（6）運動控制功能在完成單軸或多軸的控制時，利用高速記數(shù)模塊和位置控制模塊等。（8）實現(xiàn)三電一體實現(xiàn)電控（即邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運動控制）這三電一體。PLC的基礎(chǔ)部件是微處理器，為了適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，綜合各項技術(shù)，用簡單易懂操控方便的自然語言編程，更好的面向用戶[9]。 PLC的特點PLC已像微處理器作為中央處理器一樣被廣泛地使用，甚至當(dāng)PLC不再是唯一的邏輯（IC）判斷功能時使用輸入輸出模塊和外部電路、大規(guī)模集成電路，還能夠處理數(shù)據(jù)、進行通信等功能。值得一說的是，在PLC編程中要解決的實際問題是消除軟件錯誤和降低舊的梯形邏輯程序的維護成本。第二章 控制系統(tǒng)的選定 控制系統(tǒng)的選擇現(xiàn)如今的自動售貨機的控制方式多種多樣，最常見的有兩種方式：單片機及PLC。這臺自動售貨機擁有緊湊的整體結(jié)構(gòu)，精確的人民幣識別，靈敏的操作反應(yīng)，在實際應(yīng)用方面十分廣泛。關(guān)鍵詞：自動售貨機，PLC，可編程控制器，三菱FX2N I 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）AbstractAbstractThis design topic is the use of programmable controller PLC on the vending machine this paper introduces the significance of the vending machine, development prospect and the research status machine has changed the pattern of global retail, which is a milestone in the retail revolution,and its prospects are very , this design uses PLC programmable controller, and expounds PLC was invented by Richard首先介紹了自動售貨機的意義、發(fā)展前景和研究現(xiàn)狀。硬件方面使用了三菱的FX2N48MR型號的PLC。社會各界也對自動售貨機的各個功能、操作系統(tǒng)都做了相當(dāng)仔細的研究。本次設(shè)計我將使用PLC設(shè)計自動售貨機的功能，設(shè)計出更穩(wěn)定的系統(tǒng)，使其在實際使用中運行的更穩(wěn)定更長久?；谧詣邮圬洐C而言，若控制系統(tǒng)的控制方式為電力機械，會大幅度的縮減有用價值空間，給動力資源造成多余的浪費；如果用液壓系統(tǒng)來進行系統(tǒng)的控制，液壓控制系統(tǒng)的技術(shù)要求高，所用的設(shè)備和閥體的組裝成本高，反應(yīng)速度慢，不適用于自動售貨機的控制。這是因為采用PLC設(shè)計實現(xiàn)系統(tǒng)升級，則不必改動設(shè)備的外部接線，只需要改動軟件編程。（3）編程語言簡單易懂，使用方便因為可編程控制器是面向用戶、面向工業(yè)控制應(yīng)用的設(shè)施，PLC的設(shè)計者在設(shè)計PLC程序編程語言時，采納了簡單的指令形式，如梯形圖。（6）體積小，維護方便PLC都是采用微型結(jié)構(gòu)，模塊體積小、質(zhì)量輕，在使用安裝時十分方便。（4）步進控制功能步進控制功能。其方式是連接各模塊I/O擴展單元，加入各種智能單元或特殊功能的單元。圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 可編程控制器控制系統(tǒng)的構(gòu)成部分是輸入量→可編程控制器→輸出量。中央處理器（CPU）接收和運算的數(shù)據(jù)變量都是由輸入接口經(jīng)過可編程控制器的I/O端口讀取實際應(yīng)用中的輸入單元的控制信號轉(zhuǎn)換而成的。過程結(jié)束就自動關(guān)閉端口，進入程序的執(zhí)行階段。不僅不會造成不良影響，還抵抗了干擾對系統(tǒng)的影響?？删幊炭刂破鞯妮敵鳇c都是一個公共的端口帶動多個控制元件，但使用同種電源的原件才能公用這一組端口的輸出。（2）功能方面。自動售貨機是一種很好的方式，它新穎，文明，高檔，靈活，方便等深受廣大市民的青睞。設(shè)計者給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程，以此來控制自動售貨機的功能動作。售貨機會進行減法運算在顧客按下果汁的選擇鍵時，將投入的貨幣總值減去果汁的價格，同時開啟與果汁相對應(yīng)的電磁閥，將果汁提取到出貨口。② 投幣狀態(tài)。第四章 PLC自動售貨機的硬件設(shè)計如圖4所示，是自動售貨機的面板： 指示燈 按紐 投幣口 5角 1元 5元 出幣口 出貨口汽水2元咖啡3元找錢圖4自動售貨機的面板設(shè)計根據(jù)要求，畫出了PLC控制電路的原理圖。⑶ 保證人們的安全。一下幾條即PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容：① 用戶輸入設(shè)備，例如限位開關(guān)，傳感器，開關(guān)操作，按鈕等。③ I / O點的分布合理，繪制連接I / O的圖。五臺不同的電機組成了電機主電路，有三個電機分別是用來控制汽水、果汁、咖啡的出貨電機，還有兩個是控制一元和五角的出口電機。⑥ ，按動咖啡的選擇鍵，與此同時提取咖啡，運行8s后系統(tǒng)自動停止。在儲存器中的一個字可以存儲一條邏輯指令。越多的輸入/輸出點數(shù)就能連接越多的輸入/輸出器件，所能控制的模塊規(guī)模就越大。由輸入/輸出的零件數(shù)量和編輯程序的長度，以及其他的功能來對PLC進行選型。FX2n系列幾乎包容了所有PLC的特點，比如在世界各國不同的電源下都能使用；通信功能更為全面；執(zhí)行程序的速度更快；而且還具有特殊功能模塊，它使自動化設(shè)備方面的應(yīng)用更為靈活而且控制能力更強。輸入點地址功能輸出點地址功能X0啟動Y0汽水選擇燈X1暫停Y1果汁選擇燈X25角輸入Y2咖啡選擇燈X31元輸入Y3汽水出貨控制X45元輸入Y4果汁出貨控制X5汽水選擇Y5咖啡出貨控制X6果汁選擇Y65角電機控制X7咖啡選擇Y71元電機控制X105角退幣感應(yīng)器Y10出幣選擇燈X111元退幣感應(yīng)器Y11制冷控制X12出幣選擇Y12照明控制X13溫度傳感器Y135角缺幣報警X14光度傳感器Y141元缺幣報警X155角傳感器Y15缺貨報警X161元傳感器Y16防盜報警X17缺貨傳感器X20劇烈震動傳感器表1 I/O分配表第五章 PLC自動售貨機的軟件設(shè)計本次設(shè)計僅針對自動售貨機的售貨過程進行了設(shè)計，溫度、光度控制及報警系統(tǒng)在本次設(shè)計中忽略。⑥ 如購買完成后有剩余余額，或投幣后未購買商品，退幣指示燈亮，然后當(dāng)按退幣按鈕時，剩余錢幣會在退幣口退出。（2）梯形圖的每條線，必須從左母線開始，線圈上的右母線停止。自動售貨機的系統(tǒng)由以下部分組成：貨幣體系，比較計算系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)，在選擇產(chǎn)品時貨物的交付系統(tǒng)和報警系統(tǒng)。一方面避免漏掉投幣的有效反應(yīng)；另一方面也可以避免了假幣之類的不良干擾所帶來的影響。數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)就可以進行比較。不能購買的商品則不再亮燈。如圖10所示，為自動售貨機的送出機構(gòu)圖。在一次購買成功后，自動售貨機的下一步動作就是推出剩余的錢幣。同樣，光度監(jiān)控監(jiān)測光度，監(jiān)測后通過信號控制自動售貨機的照明。自動售貨機在日常生活中應(yīng)用的十分廣泛，用起來也特別的方便快捷。了解完自動售貨機我有對控制系統(tǒng)的選型進行了學(xué)習(xí)。并且是通過對一次銷售過程的分析進行了系統(tǒng)的設(shè)計編程。但李老師并沒有因為我的延誤而生氣，在我回來后對我的設(shè)計中的延后內(nèi)容做了交代，并且指導(dǎo)我修改了之前完成不會的文獻綜述。當(dāng)然，也發(fā)現(xiàn)了很多不足，但在改正后自己感覺到了一種進步，為以后人生道路阻的更平更快更好打下了一定的基礎(chǔ)。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包