【正文】 件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。程序順序一遍又一遍的改，程序也在不斷完善中有了進(jìn)步，多虧了指導(dǎo)老師不斷的幫助，讓我對(duì)于PLC有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)。致 謝為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我首先要特別感謝我的指導(dǎo)老師——李向軍老師。雖然PLC的硬件成本的不斷下降，但減少掃描時(shí)間、使低成本PLC可以使用的梯形邏輯仍然是行業(yè)中的一個(gè)問(wèn)題。它把社會(huì)的勞動(dòng)型的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成了技術(shù)型的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)中的的總梯形圖祥見(jiàn)附錄A。圖11即為退幣系統(tǒng)的梯形圖。送出的工作流程：自動(dòng)售貨機(jī)在待機(jī)狀態(tài)下，槽輪會(huì)向下，防止商品掉落。如果X005接收了脈沖信號(hào)，再工作期間，系統(tǒng)只會(huì)提取出汽水，也將扣除汽水的金額。在某種商品可以被購(gòu)買(mǎi)時(shí)，商品對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)長(zhǎng)亮。則所有商品的指示燈都不會(huì)亮，表示投入金額不足購(gòu)買(mǎi)商品，此時(shí)可以選擇繼續(xù)投幣，或者選擇退幣；，汽水的指示燈亮起，表示可以購(gòu)買(mǎi)汽水，此時(shí)可以購(gòu)買(mǎi)汽水或選擇退幣；其他的商品購(gòu)買(mǎi)過(guò)程與汽水同理。如圖7是PLC的編程圖。（3）同一程序不能夠同時(shí)輸出兩次。⑷ 購(gòu)買(mǎi)的同時(shí)，PLC來(lái)計(jì)算余額并提供由用戶(hù)選擇的產(chǎn)品。當(dāng)輸入量等于或超過(guò)3元，3種飲料的指示燈全部會(huì)顯示亮。它對(duì)每一個(gè)主單元都可以進(jìn)行配置。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，被控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求應(yīng)熟悉，還有分析和需求管理的對(duì)象，PLC的硬件設(shè)計(jì)在最后配置。還有選擇汽水、果汁、咖啡的按鈕，啟動(dòng)按鈕和余額退幣按鈕；是否有汽水、果汁和咖啡的指示燈，余額退款的指示燈，汽水、果汁、咖啡的出貨口，退幣口等都為外部輸出端。I/O的數(shù)量按10％至15％的實(shí)際需要留取。⑧ 自動(dòng)售貨完成后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算人民幣余額，如果顧客所投錢(qián)幣有剩余，那么退幣指示燈會(huì)變亮，與此同時(shí)售貨機(jī)會(huì)返還剩余的金額。② 各類(lèi)飲料的價(jià)格：，果汁的價(jià)格使3元。如果使控制程序的設(shè)計(jì)滿(mǎn)足實(shí)際的要求，則必須反復(fù)的調(diào)試和修改。PLC控制系統(tǒng)的核心部件就是PLC模塊，PLC模塊的正確選擇，有利于保證系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 設(shè)計(jì)方法涉及基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型的高層次描述，處理離散式的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是一個(gè)逐步的設(shè)計(jì)過(guò)程，并且規(guī)劃提供導(dǎo)向和測(cè)量方法來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)成功的設(shè)計(jì)。電氣的控制系統(tǒng)為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品使用質(zhì)量，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程都有很高的工藝要求。④ 退幣按鈕。圖3自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖，以及以上分析得出，自動(dòng)售貨機(jī)在交易時(shí)，它的內(nèi)部功能會(huì)涉及到三種運(yùn)算，分別是假發(fā)運(yùn)算、減法運(yùn)算以及除法運(yùn)算。當(dāng)啟動(dòng)電源后后，自動(dòng)售貨機(jī)可以正常工作。自動(dòng)售貨機(jī)還有一些其他功能，例如識(shí)幣系統(tǒng)、貨物和貨幣的傳送系統(tǒng)等。第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)械和高科技一體化的產(chǎn)品，在中國(guó)也開(kāi)始得到應(yīng)用。只有在有高速輸出要求時(shí)才利用無(wú)觖點(diǎn)的晶體管輸出，而一般情況下，可編程控制器使用最多的是繼電器輸出。 PLC的選型原則當(dāng)決定用PLC來(lái)完成某一個(gè)項(xiàng)目，最需要重視的是對(duì)PLC的選型。程序響應(yīng)速度與周期的長(zhǎng)度成反比。(6) PLC的基本工作原理可編程控制器使用循環(huán)掃描方式工作。整個(gè)微機(jī)的每個(gè)單元都在控制器的控制下有序的運(yùn)行，從內(nèi)存中獲取指令和執(zhí)行指令控制計(jì)算機(jī)各個(gè)功能的運(yùn)行。（11） 監(jiān)控功能檢測(cè)系統(tǒng)異常狀態(tài)，從而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整或修改。這就是運(yùn)動(dòng)控制功能。靈活的組裝結(jié)合，滿(mǎn)足不同要求的工業(yè)控制。這都?xì)w功于它使用的是微處理器。特點(diǎn)：（1）性能可靠，抗干擾強(qiáng)生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)PLC時(shí)，運(yùn)用了長(zhǎng)期積累的經(jīng)驗(yàn)。雖然PLC的硬件成本的不斷下降，但減少掃描時(shí)間、使低成本PLC可以使用的梯形邏輯仍然是行業(yè)中的一個(gè)問(wèn)題。（1）單片機(jī)（Microcontrollers）是集成電路芯片中的一種，是一個(gè)小但是功能完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域。鄭大宇，劉立晶設(shè)計(jì)了方形貨物的提取系統(tǒng)的方案，首先實(shí)現(xiàn)了貨物被準(zhǔn)確投放，又基于能量守恒定律，設(shè)計(jì)了最高速度的函數(shù)數(shù)據(jù)模塊，利用MATLAB做了優(yōu)化處理，求得機(jī)構(gòu)的最優(yōu)解來(lái)提高售貨效率[5]。 in 1968 who invented puter has been widely used in industry of manufacturing system, transport system, chemical treatment facilities, and many other areas.This design has carried on the detailed design from two aspects of hardware design and software design of the vending uses the Mitsubishi FX2N 48MR of programming uses the ladder diagram of the vending machine sales status analysis programming at a time.The design of a vending machine performance is stable, plete functions, and it can be used for reference for practical production..Key Words：vending machine ,PLC, Mitsubishi FX2N II 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）附 錄第一章 引 言從現(xiàn)如今自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展形勢(shì)來(lái)看，它把社會(huì)的勞動(dòng)型的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成了技術(shù)型的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。自動(dòng)售貨機(jī)改變了全球零售業(yè)的格局，是零售業(yè)里程碑式的革命，其前景非常廣闊[1]。本次設(shè)計(jì)分別從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。隨著我國(guó)自動(dòng)零售業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)不斷的在我國(guó)發(fā)展的更多，普及面更廣泛。采用可編程控制器PLC設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，可靠性高，易于性能擴(kuò)展 [6]。PLC的設(shè)計(jì)原則就是要容易與實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行連接形成整體，并且可以更多的擴(kuò)展功能。如果要同時(shí)實(shí)現(xiàn)這些要求，利用繼電器和半導(dǎo)體的設(shè)計(jì)無(wú)法得以實(shí)現(xiàn)，使用可編程控制器設(shè)計(jì)就能夠滿(mǎn)足這些要求。（2）簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，廣泛通用多種多樣的PLC模塊及外圍模塊，它們可以靈活的組裝結(jié)合，可以滿(mǎn)足各種大小的系統(tǒng)，也能滿(mǎn)足的不同要求。在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程中，只需在PLC到貨前進(jìn)行具體的程序編制，再按照控制要求來(lái)進(jìn)行選型和組合，在同一時(shí)間完成設(shè)計(jì)和組裝，大大縮減了設(shè)計(jì)周期。（3）數(shù)據(jù)處理功能 PLC能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、編譯、轉(zhuǎn)換、傳送等操作，這就是數(shù)據(jù)處理功能。（8）擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能就是用增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)提高PLC的控制功能。其傳輸數(shù)據(jù)和指令都是采用總線結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。(3) 輸入/輸出接口電路PLC通過(guò)I/O（輸入/輸出）接口電路來(lái)連接外圍設(shè)備。① 輸入刷新階段在輸入刷新過(guò)程的階段，中央處理器將對(duì)接受數(shù)據(jù)入口做出全面搜索，在儲(chǔ)存器中記入輸入數(shù)據(jù)。反過(guò)來(lái)看，如果輸入的狀態(tài)變量在刷新之后才發(fā)生變化，則本次掃描的結(jié)果輸出不會(huì)發(fā)生變化，一直到下一個(gè)周期，輸出狀態(tài)才產(chǎn)生改變。一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)很關(guān)鍵控制點(diǎn)的控制，當(dāng)系統(tǒng)交流接觸器、電磁閥、220伏和24伏、篩選器、plc及其結(jié)果有點(diǎn)剩余。因?yàn)樗褂玫腜LC比較多，所以必須要考慮這樣的差價(jià)因數(shù)。從條件供應(yīng)方面來(lái)看，自動(dòng)販賣(mài)機(jī)能夠有效減少人力的使用，又大大減少了對(duì)空間環(huán)境的要求，還可以設(shè)置多種支付模式，不受運(yùn)營(yíng)時(shí)間的限制，總體的成本都有所降低。一個(gè)正常工作的的自動(dòng)售貨機(jī)投幣應(yīng)具有完整的感應(yīng)系統(tǒng)、運(yùn)算系統(tǒng)、選取和供應(yīng)系統(tǒng)、退錢(qián)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)等功能。當(dāng)貨幣價(jià)值超過(guò)3元，果汁將顯示器選擇點(diǎn)亮，顯示器顯示都可以選擇，選擇買(mǎi)咖啡或者退還。自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部電機(jī)是停止工作的，每個(gè)單元都是初始的狀態(tài)，等待操作。經(jīng)過(guò)四個(gè)狀態(tài)后，自動(dòng)售貨機(jī)完成一次售貨。⑵ 在實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)要求的條件下，盡可能的簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，使其成本更經(jīng)濟(jì)，使用和維修更方便。PLC模塊與用戶(hù)輸入/輸出設(shè)備相互連接，組成了PLC控制系統(tǒng)。選擇PLC選擇它的機(jī)型、選擇電源模塊、確定它的I/O模塊、選取它的容量等。在得到的金錢(qián)進(jìn)入的指使后，在控制信號(hào)輸入的觸摸一個(gè)按鈕，它使控制器啟動(dòng)相應(yīng)位置的設(shè)備配置，輸出貨物。⑤ 當(dāng)錢(qián)幣等于或超過(guò)3元時(shí)，按動(dòng)果汁的選擇鍵，與此同時(shí)提取果汁，運(yùn)行8s后系統(tǒng)自動(dòng)停止。 PLC模塊選型，I/O分配表 PLC模塊的選型選擇PLC容量時(shí)，出來(lái)要滿(mǎn)足控制要求以外，還要留出適當(dāng)?shù)挠嗔縼?lái)作為備用。在PLC控制面板上用來(lái)連接輸入/輸出信號(hào)所用的端子的數(shù)量，就是I/O點(diǎn)數(shù)，也就是輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)的總和[15]。在分析研究后選用24個(gè)I/O點(diǎn)的PLC，具體的PLC型號(hào)是三菱的FX2N48MR，不僅節(jié)省了經(jīng)濟(jì)上的成本，有符合設(shè)計(jì)的需要，能都滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)的各種功能。簡(jiǎn)單介紹：在PLC的種類(lèi)家族中最先進(jìn)的系列就是本次設(shè)計(jì)所選用的FX系列。 I/O分配表如表1即為I/O分配表。⑤ 如果可以購(gòu)買(mǎi)咖啡，那么咖啡的指示燈就會(huì)變亮，按下選擇咖啡的按鈕，咖啡自動(dòng)被放置到出貨口處。（1）可以重復(fù)幾次的使用定時(shí)器、內(nèi)部輔助繼電器和計(jì)數(shù)器等等部件的廚電，這樣就可以降低觸點(diǎn)的使用次數(shù)，并且不需要復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)。程序的編寫(xiě)方式應(yīng)該是從上到下從左到右。高電平的輸入地址設(shè)置在X002X004，這樣保證了X002X004的輸入在M1M3為一個(gè)周期的周期內(nèi)都有效。在執(zhí)行程序時(shí)始終閉合M8000。若余額足夠繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)商品，相應(yīng)的商品指示燈依然長(zhǎng)亮。其中罐體的半徑就是槽輪的槽弧半徑，罐體的直徑就是貨道的寬度。這就是一次飲料送出的過(guò)程。溫度監(jiān)控主要是通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)貨箱內(nèi)的溫度，從而傳送信號(hào)到PLC，使其控制制冷器開(kāi)始制冷，當(dāng)溫度達(dá)到一定值時(shí)停止制冷。本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是用PLC來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的各項(xiàng)功能。社會(huì)各界對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)也進(jìn)行了分項(xiàng)的研究，如銷(xiāo)售動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)、人民幣識(shí)別真?zhèn)蔚脑O(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能以及對(duì)售貨機(jī)外形硬件的設(shè)計(jì)。從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的兩個(gè)方面進(jìn)行了對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我因家里的特殊情