【正文】 因數(shù)?？杀槌绦蚩刂破鳂O其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。（1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使PLC結(jié)構(gòu)更為湊，相當(dāng)與一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。在硬件方面，各廠家的CPU模塊和I/O模塊互不通用。(10) CPU的處理速度進一步加快目前，PLC的處理速度與計算機相比還比較慢，其高的CPU也不過80486，將來會全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU進行處理、分時處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使PLC的處理速度達到納秒級。3）對內(nèi)部電源還采用了屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，以減少外界干擾，保護供電質(zhì)量。（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。（6）體積小，維護操作方便PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。（5） A/D與D/A 轉(zhuǎn)換功能 A/D與D/A 轉(zhuǎn)換功能是指通過A/D、D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴展接口、外部設(shè)備接口等。② 采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。(4) 電源 PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。③ 輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。從型號可以看出FP1C24可編程控制器的輸入和輸出點數(shù)（即I/O點）之和為24. FP1C24的組成各部分(1) RS232 該口能于PC機通信編程，也可連接其他外圍設(shè)備。④ 輸出端子 C24形的輸出端子有8點。⑨ 電位器（V0、V1）這兩個電位器可用螺絲刀進行手動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)外部設(shè)定。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集資料，并于機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。選擇PLC，應(yīng)包括機型選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（2）根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)。如果需要任何時候都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內(nèi)部常閉繼電器或一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉觸點來連接。（3）根據(jù)梯形圖編制程序清單。3 自動售貨機PLC程序設(shè)計 仿真實驗系統(tǒng)中售貨機的分析由于售貨機的全部功能時在上位機上模擬的 ，所以售貨機的部分硬件是由計算機軟件來模擬圖4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟替代的。① 初始狀態(tài)。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。最后，進行上位機設(shè)計結(jié)果與下位機設(shè)計結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個系統(tǒng)的設(shè)計另外，上位機與下位機的設(shè)計工作是密切配合的。所要完成的任務(wù)是仿真系統(tǒng)的上位機與下位機的程序設(shè)計，即在上述功能分析的基礎(chǔ)上，有針對性地進行設(shè)計。 表1 初始狀態(tài)變量表 根據(jù)表1 編制PLC程序如圖5所示。 表2 投幣過程變量表 在圖中，當(dāng)按下投入1角時，相當(dāng)于讓R200接通，之所以用一個微分指令，就是要只在接通時檢測一次，不能永遠加下去。當(dāng)余額大于等于某種商品價格時，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。當(dāng)按下取01商品按鈕時，R230斷開，不能輸出Y8，代表01商品被取走。余數(shù)則存儲于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中，下次將不能被1000（10元）整除的余數(shù)除以100（5元），商且存儲于SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被1角除過，由于所投幣值最小是1角，并且商品價格也確定在整角，所以最終能被1角整除。完成了以上5個過程，自動售貨機的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售貨機實現(xiàn)各種要求的功能。下面分別定義提示框和錢幣以及“確認”按鈕，雙擊提示框，來到“動畫連接”畫面，定義poiwinJB=1時顯示，各硬幣也用同樣的方法定義，“確認”按鈕也同樣定義，這樣就使在按下漢字“投幣”時，變量poiwinJB=1，從而出現(xiàn)投幣框，以及硬幣等。當(dāng)投幣以后，顯示屏要及時反映出投幣情況，同時“選擇”指示也要相應(yīng)變化。 “選擇”按鈕要根據(jù)余額的數(shù)值發(fā)生閃爍和變色。以01商品為例，雙擊出貨口處的小商品，來到“動畫連接”，選擇“顯示/隱藏”項，=1時顯示。雙擊“退幣”按鈕，出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，動作描述為：按下鼠標，poiwinJB=0。定義錢幣時（以10元為例），雙擊10元硬幣，出現(xiàn)動畫連接畫面，選擇“顯示/隱藏”項，在“可見性定義”對話框中作出的表達式為TB$==0.其他硬幣定義方法同上。在描述過程中加入以下一段程序，強行拋掉已經(jīng)購買的商品。（1）在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開，在展開項目中選擇“PLC”項雙擊使其展開后，選擇項目雙擊并定義。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過3元時,汽水按鈕和果汁按鈕同時亮。可編程序控制器原理與應(yīng)用 可編程序控制器原理及應(yīng)用 Laddershaped pictureKeywords dispenser 。四年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。R9013 0 FO MV , K 0 , WR1 FO MV , K 0 , WR2 FO MV , K 0 , WR3 FO MV , K 250 , WR4 FO MV , K 170 , WR5 FO MV , K 180 , WR6 FO MV , K 150 , WR7 FO MV , K 1200 , WR8 FO MV , K 320 , WR9 FO 。從與郭老師的探討中，郭老師認真的求學(xué)精神、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無不讓人感動。北京：機械工業(yè)出版社，2001 PLC system of the dispenser being designedLiqiang Information and Electrical Engineering School, panzhihua university, Panzhihua 617000Abstract The digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser , then take transaction course as an example , divide the trade course into several procedure ones, then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programme ing that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability, it can be steady in a longterm to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser 。可編程控制器原理及應(yīng)用自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。序號,寄存器,地址，偏移。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表表7所示。 數(shù)據(jù)連接數(shù)據(jù)庫是從I/O驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時可以與多個I/O驅(qū)動程序進行通信，一個I/O驅(qū)動程序也可以連接一個或多個設(shè)備。 功能：給PLC信號，閉合RO,完成數(shù)據(jù)的初始化Poiwindows=0。定義表示硬幣個數(shù)的變量只用一位數(shù)即可。所以按下“退幣”按鈕就要與PLC通信，執(zhí)行退幣計算。這樣定義“選擇”按鈕：雙擊“選擇”按鈕，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述中如下定義：=1；釋放鼠標時，=0。這樣就可用數(shù)碼管來顯示投入的幣值。最后還要定義“確認”按鈕。對應(yīng)的梯形圖如圖11所示（2）投幣狀態(tài) 當(dāng)投幣時，按下“投幣”提示字，出現(xiàn)投幣框。梯形圖36用來完成對數(shù)據(jù)的初始化。 表5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕（即R20F接通時）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進而執(zhí)行一次其下面的指令。以第一步為例，按下選擇01商品鍵，相當(dāng)于給R205加一個信號（只接受一次脈沖，所以用DF微分指令），當(dāng)YO接通(01商品燈亮)時，則系統(tǒng)顯示可以購買01商品。 表 3 價格比較過程變量表 根據(jù)變量表和控制要求編寫的程序如圖8所示。變量表如表2所示。程序編制過程中，要用到運行初期閉合繼電器R90116位數(shù)據(jù)傳送指令FO,同時在上位機ForceControl中，必須定義相應(yīng)的變量，來實現(xiàn)與PLC程序的對接。清楚了仿真實驗的整體設(shè)計思路，下面就可以開始著手設(shè)計了。例如在進行仿真界面的設(shè)計時可以去觀看一下真正售貨機的外觀，必要時可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計自動售貨機的外型；在進行PLC程序的編寫時需要先分配PLC的I/O點，確定上、下位機的接口。取走商品后出貨框消失。⑤ 實驗中售貨機忽略了各種故障以及缺貨等因素。（8）交付使用。（2）設(shè)計梯形圖。觸點不能放在線圈的右邊。（5）必要時還需設(shè)計控制臺（6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。（2）PLC的選擇。 2 PLC系統(tǒng)設(shè)計 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 控制系統(tǒng)設(shè)計原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。⑦ 編程工具連接插座（RS422口）可用此插座經(jīng)專用外設(shè)電纜連接編程工具。若在“RUN”工作方式下編輯程序，則按出錯對待?，F(xiàn)在就對FP1C24的組成各部分和技術(shù)性能做一個簡單介紹。這對于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成不利影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。(3) 輸入輸出接口電路PLC通過輸入輸出（I/O）接口電路實現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€計算機的各個部件有條不紊地工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取指令和執(zhí)行指令。（11） 監(jiān)控功能監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的進行狀態(tài)和進程，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行；也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時器、記數(shù)器等設(shè)定值或強制I/O狀態(tài)。（3） 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算、邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。（5）設(shè)計、施工、調(diào)試、的周期短用繼電接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。8）以集成電路為基本元件，內(nèi)部處理過程不依賴于機械觸點，以保障高可靠性。 2）濾波：這是抗干擾的另一個主要措施。（8）PLC與現(xiàn)場總線相結(jié)合 現(xiàn)場總線I/O與PLC可以組成功能強大的、廉價的DCS系統(tǒng)。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。 PLC的發(fā)展趨勢PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和