【正文】 20 （三）聯(lián)機(jī)調(diào)試 首先在 PLC 試驗(yàn)臺(tái)上連接好本試驗(yàn)中要用到的輸入 /輸出接口，然后連接計(jì)算機(jī)與 PLC 設(shè)備之間的通訊線，連接好之后各自都接通電源。像這樣類似的錯(cuò)誤，還有幾個(gè)。 （ 3）余款處理程序：當(dāng)購買完成后若有余款，則找錢燈閃爍，余款額顯示在數(shù)碼管上同時(shí)補(bǔ)余款口打開。在退幣過程中 ,最主要的是要完成退幣的運(yùn)算過程 ,運(yùn)算結(jié)果放在數(shù)據(jù)寄存器 ,根據(jù)結(jié)果起動(dòng)退幣電動(dòng)機(jī)工作 ,輸出相應(yīng)的錢幣 ,退幣結(jié)束時(shí)還要給程序中使用到的某些寄存器重新賦零。 各模塊在 I/O 鏈中的位置排列方式如圖 7 所示： 圖 7 模塊連接方式 各模塊的編址情況如圖 8 所示： 主機(jī) I/O 模塊 1I/O 模塊 2I/O 圖 8 各模塊編址 主 機(jī) CPU224 模 塊 1 EM222 DO8 DC24V 模 塊 2 EM222 DO8 DC24V 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 15 3． I/O 點(diǎn)配置 在選擇好 PLC 的機(jī)型后 ,就可以進(jìn)行該控制系統(tǒng)的硬件接口設(shè)計(jì) ,考慮到編程簡(jiǎn)單、檢查方便和接線容易等因素 ,我們編制了控 制系統(tǒng)的輸入輸出 I/O 地址分配表 ,如表 1 所示： 表 1 輸入輸出地址分配 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 代碼 地址編號(hào) 名稱 代碼 地址編號(hào) 人工復(fù)位 SF1 選汽水按鈕 SF2 選可樂按鈕 SF3 汽水低位 BS1 可樂低位 BS2 汽水口故障 KF1 可樂口故障 KF2 消鈴按鈕 SF 投 元 KF3 投 元 KF4 投 1 元 KF5 結(jié)帳按鈕 SF4 投假幣 KF6 總價(jià)顯清按鈕 SF6 響鈴 PB 汽水燈 PG1 可樂燈 PG2 補(bǔ)余款燈 PG3 汽水出口 QA1 可樂出口 QA2 找錢口 QA3 找錢器 QA4 小數(shù)點(diǎn) PG3 a A b B c C d D e E f F g G 數(shù)碼管的個(gè)位 PG4 數(shù)碼管的十位 PG5 數(shù)碼管的百位 PG6 數(shù)碼管的千 位 PG7 及擴(kuò)展模塊外圍接線圖 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 圖 9 自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng) PLC 及擴(kuò)展模塊接線圖 （二）程序的設(shè)計(jì) 1．軟件結(jié)構(gòu) 根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理及硬件設(shè)計(jì) ,該系統(tǒng)的軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)方法 ,其主要由初始化、投幣過程、價(jià)格比較過程、商品選擇、顯示、退幣和報(bào)警等模塊組成 ,其中一些主要模塊的功能如下 : （ 1）初始化模塊 ① 硬件初始化。這樣就完成一次商品提貨過程。而梯形圖語言則多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中。 （ 1）梯形圖語言 PLC 的梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制圖，是在原繼電器 接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。 PLC 的掃描工作過程如圖 4 所示 。掃描周期的長短主要取決于以下幾個(gè)因素 :一是 CPU 執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行海條指令占用的時(shí)間；三是程序中指令條數(shù)的多少。 （ 4）電源 為 PLC 提供 CPU、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的電源。其主要功 能： ① 診斷 PLC 電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯(cuò)誤。而隨微電子控制技術(shù)， PLC 的處理能力也越來越強(qiáng)，其通信能力，運(yùn)算處理、容量（ I/O 容量和程序容量）等都有充足的發(fā)展。 （ 2）開發(fā)成本 單片機(jī)本身售價(jià)雖不高，但要購入單片機(jī)開發(fā)裝置（如仿真器、燒錄器、電源）和還要 模擬制板等，都要不少的費(fèi)用。一般來說，時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高，定時(shí)范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時(shí)間困難等問題。而PLC 的控制邏輯中，各 內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算的出，所以它屬于串行工作方式。 3．方案三 可編程控制器控制 它的控制思想是采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。 它一改往日客戶與商家 (或服務(wù)方 )面對(duì)面交流或交易的方式，讓客戶更多地參與交易或交流中來，增強(qiáng)了交互性和自主性。實(shí)踐和直覺告訴我們，自助服務(wù)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的電信、公用事業(yè)、食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)發(fā)展帶來新的契機(jī)，中國的現(xiàn)代文明又將自助服務(wù)設(shè)備的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑！ （二）課題研究背景 從西歐、北美、日本和韓國等地區(qū)和國家的情況來看 ,自動(dòng)售貨機(jī)在人們?nèi)粘Ｉ钪邪缪菰?來越重要的角色。因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施 ,要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 畢業(yè)論文 基于 PLC 的自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì) 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 第一章 緒論 自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無人自動(dòng)售貨 ,集光、 機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。可編程序控制器 (PLC)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置 ,它具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn) ,已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。 自動(dòng)售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個(gè)國家的科技發(fā)展水平，是一個(gè)國家文明程度的象征。自動(dòng)售貨機(jī)除了更方便售賣貨品之外 ,還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。 2．方案二 單片機(jī)控制 它的控制系統(tǒng)是基于芯片級(jí)的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，需要先設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購置各種所需的電子元器件，焊接電路板，進(jìn)行硬件調(diào)試，進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)和測(cè)試的大量工作；需要使用專門的開發(fā)裝置和低級(jí)編程語言編制控制程序，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。 （ 2）工作方式 電源接通時(shí)，繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài)，即該吸 合的都應(yīng)吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合，它屬于并行工作方式。 （ 5）定時(shí)控制 繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。而 PLC 應(yīng)用于工業(yè)理論控制， PLC 的可靠性得到了工控業(yè)界的認(rèn)可。 （ 4）修改和維護(hù) 利用單片機(jī)開發(fā)的設(shè)備往往是專用的特殊設(shè)備，在市場(chǎng)往往不能找到替代的配件，所以不便于維護(hù)。是整個(gè) PLC 的核心，起著總指揮的作用，是PLC 的運(yùn)算和控制中心。 （ 3）輸入輸 出接口電路 PLC 通過輸人輸出 (I/O)