【正文】 20 （三）聯(lián)機調(diào)試 首先在 PLC 試驗臺上連接好本試驗中要用到的輸入 /輸出接口，然后連接計算機與 PLC 設(shè)備之間的通訊線，連接好之后各自都接通電源。像這樣類似的錯誤，還有幾個。 （ 3）余款處理程序：當購買完成后若有余款，則找錢燈閃爍，余款額顯示在數(shù)碼管上同時補余款口打開。在退幣過程中 ,最主要的是要完成退幣的運算過程 ,運算結(jié)果放在數(shù)據(jù)寄存器 ,根據(jù)結(jié)果起動退幣電動機工作 ,輸出相應(yīng)的錢幣 ,退幣結(jié)束時還要給程序中使用到的某些寄存器重新賦零。 各模塊在 I/O 鏈中的位置排列方式如圖 7 所示： 圖 7 模塊連接方式 各模塊的編址情況如圖 8 所示： 主機 I/O 模塊 1I/O 模塊 2I/O 圖 8 各模塊編址 主 機 CPU224 模 塊 1 EM222 DO8 DC24V 模 塊 2 EM222 DO8 DC24V 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 15 3． I/O 點配置 在選擇好 PLC 的機型后 ,就可以進行該控制系統(tǒng)的硬件接口設(shè)計 ,考慮到編程簡單、檢查方便和接線容易等因素 ,我們編制了控 制系統(tǒng)的輸入輸出 I/O 地址分配表 ,如表 1 所示： 表 1 輸入輸出地址分配 輸入信號 輸出信號 名稱 代碼 地址編號 名稱 代碼 地址編號 人工復位 SF1 選汽水按鈕 SF2 選可樂按鈕 SF3 汽水低位 BS1 可樂低位 BS2 汽水口故障 KF1 可樂口故障 KF2 消鈴按鈕 SF 投 元 KF3 投 元 KF4 投 1 元 KF5 結(jié)帳按鈕 SF4 投假幣 KF6 總價顯清按鈕 SF6 響鈴 PB 汽水燈 PG1 可樂燈 PG2 補余款燈 PG3 汽水出口 QA1 可樂出口 QA2 找錢口 QA3 找錢器 QA4 小數(shù)點 PG3 a A b B c C d D e E f F g G 數(shù)碼管的個位 PG4 數(shù)碼管的十位 PG5 數(shù)碼管的百位 PG6 數(shù)碼管的千 位 PG7 及擴展模塊外圍接線圖 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 16 圖 9 自動售貨機系統(tǒng) PLC 及擴展模塊接線圖 （二）程序的設(shè)計 1．軟件結(jié)構(gòu) 根據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理及硬件設(shè)計 ,該系統(tǒng)的軟件采用模塊化的設(shè)計方法 ,其主要由初始化、投幣過程、價格比較過程、商品選擇、顯示、退幣和報警等模塊組成 ,其中一些主要模塊的功能如下 : （ 1）初始化模塊 ① 硬件初始化。這樣就完成一次商品提貨過程。而梯形圖語言則多用于計算機編程環(huán)境中。 （ 1）梯形圖語言 PLC 的梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制圖，是在原繼電器 接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。 PLC 的掃描工作過程如圖 4 所示 。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素 :一是 CPU 執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行海條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。 （ 4）電源 為 PLC 提供 CPU、存儲器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的電源。其主要功 能： ① 診斷 PLC 電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。而隨微電子控制技術(shù)， PLC 的處理能力也越來越強，其通信能力，運算處理、容量（ I/O 容量和程序容量）等都有充足的發(fā)展。 （ 2）開發(fā)成本 單片機本身售價雖不高，但要購入單片機開發(fā)裝置（如仿真器、燒錄器、電源）和還要 模擬制板等，都要不少的費用。一般來說，時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時間困難等問題。而PLC 的控制邏輯中，各 內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算的出，所以它屬于串行工作方式。 3．方案三 可編程控制器控制 它的控制思想是采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。 它一改往日客戶與商家 (或服務(wù)方 )面對面交流或交易的方式，讓客戶更多地參與交易或交流中來，增強了交互性和自主性。實踐和直覺告訴我們，自助服務(wù)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的電信、公用事業(yè)、食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)發(fā)展帶來新的契機，中國的現(xiàn)代文明又將自助服務(wù)設(shè)備的應(yīng)用和普及開啟一個新的里程碑！ （二）課題研究背景 從西歐、北美、日本和韓國等地區(qū)和國家的情況來看 ,自動售貨機在人們?nèi)粘Ｉ钪邪缪菰?來越重要的角色。因為自動售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨立設(shè)施 ,要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 1 畢業(yè)論文 基于 PLC 的自動售貨機的設(shè)計 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文 2 第一章 緒論 自動售貨機是可完成無人自動售貨 ,集光、 機、電一體化的商業(yè)自動化設(shè)備?？删幊绦蚩刂破?(PLC)是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置 ,它具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點 ,已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。 自動售貨機的普及在某種程度上能反映一個國家的科技發(fā)展水平，是一個國家文明程度的象征。自動售貨機除了更方便售賣貨品之外 ,還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。 2．方案二 單片機控制 它的控制系統(tǒng)是基于芯片級的系統(tǒng)，設(shè)計開發(fā)一個單片機系統(tǒng)，需要先設(shè)計硬件系統(tǒng)，畫硬件電路圖，制作印刷電路板，購置各種所需的電子元器件，焊接電路板，進行硬件調(diào)試，進行抗干擾設(shè)計和測試的大量工作；需要使用專門的開發(fā)裝置和低級編程語言編制控制程序，進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。 （ 2）工作方式 電源接通時，繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，即該吸 合的都應(yīng)吸合，不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合，它屬于并行工作方式。 （ 5）定時控制 繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。而 PLC 應(yīng)用于工業(yè)理論控制， PLC 的可靠性得到了工控業(yè)界的認可。 （ 4）修改和維護 利用單片機開發(fā)的設(shè)備往往是專用的特殊設(shè)備，在市場往往不能找到替代的配件，所以不便于維護。是整個 PLC 的核心，起著總指揮的作用，是PLC 的運算和控制中心。 （ 3）輸入輸 出接口電路 PLC 通過輸人輸出 (I/O)