【正文】 3 進水電磁閥： YV1 手動排水： K4 排水電磁閥： YV2 手動脫水： K5 電動機正轉： KM1 排空檢測開關： SQ1 電動機反轉： KM2 華東交通大學理工學院 機電工程分院 12 4 軟件設計 控制方案 在工業(yè)控制領域，許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便 又便于閱讀修改，所以在全自動洗衣機的梯形圖控制中，采用步進順序指令來實現(xiàn)控制。 3. 寫出對應的指令語序表。接著反轉計時器 T3 工作，也是從 0 到 300，之后 T4 計時器啟動，從 0 到 20 變化。由外部跟定液位信號，比如選定高水位洗滌，則閉合 X3,過一會兒再閉合 X7，相當于已達到高水位，從而置位 S21， S20 自動復位，關閉進水，同時啟動T0 計時器暫停 2s。 在程序運行中，閉合 X2，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動排水和手動脫水檔位，可實現(xiàn)手動排水和手動脫水功能。 還有就是 通過合作，我們的合作意識得到加強。 幾天的課程設計，讓我加深了對 PLC 的認識和理解，也知道了 PLC應用于工業(yè)控制的優(yōu)點所在，更重要的是讓我看到了自己知識的匱乏，也堅定了以后要不斷的學習，不斷的向身邊的人虛心請教，同時要借助于圖書館和網絡來擴充自己的知識面的決心。 通過理論分析與實踐的反復進行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。計時到時， T5 常開點閉合， C1 計數(shù)一次，同時返回 S20，直到 C1 計時 3 次時，即反復洗滌三次后， C1 常開點閉合，置位 S28，開啟報警電路，揚聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成，同時啟動 T6 計時器，控制報警聲 3s 后停止，之后返回到 S0,程序停止。首先用軟件遠程使 PLC 停止工作， RUN 燈熄滅。閉合啟動按鈕，置位 S20，復位 C0，并且系統(tǒng)控制進水閥開始進水，進水完畢后，計時器 T0 開始計時，從 0 遞增到 20，之后正轉計時器 T1 開始計時 ，由 0 遞增到 300。 1. 根據(jù)系統(tǒng)控制要求畫出順序控制的狀態(tài)流程圖。（ B14 型為小法蘭型式； B5 型為大法蘭型式。本系列按照 YC 系列國家標準并吸取國際上同類產品的優(yōu)點進行派生設計制造，具有結構簡單、運行安全可靠、維修方便及技術經濟指標優(yōu)異等特點。 進 水 電 磁 閥 （ 單 通 ） 的 名 稱 意 義 如 ： FCD270B （ 1 ） 其 中 F 是 表 示 閥 門 的 漢 語 拼 音 縮 寫 的 意 義 （ 2） C 表示進出水口的相對角度（進出水的相對角度只有兩種：即垂直用 C 表示、平行用 P 表 示 ） （ 3） D 表示出水口的數(shù)量（出水口的數(shù)量只有三種表示即單通用 D 表示、雙通用 S 表示、多于兩個出水口的用數(shù)字表示 3 、 4 等） （ 4） 270 表示進水口與引出端子的相對角度（進水口與引出端的相對角度只有四個角度 0 、 90 、 180 、 270 度） （ 5） B 是生產工廠的內部編號 華東交通大學理工學院 機電工程分院 9 排水閥的選擇 排水閥用來控制排水，洗衣機按工作順序洗完衣服后，由程序自動啟動排水閥開始排水，當排空后，排空檢測開關閉合，啟動脫水電磁離合器，開始脫水，脫水過程中，保持排水。一般從人身和設備安全角度考慮，接觸器吸引線圈的電壓可以選擇低一些，但當控制電路比較簡單，用電不多時，為節(jié)省變壓器，則選用 220V，380V。 在該系統(tǒng)中，選擇 海爾洗衣 機水位開關 ,淘寶價為 15 元。它主要 由 CPU、存儲器、 I/O 接口模板三部分。其輸入接口電路通常有干接觸，直流輸入，交流輸入三種形式。在性能價格比不斷提高的同時，它所帶來的成果越來越明顯。 單片機比專用處理 器最適合應用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應用。輸出設備主要有進水電磁閥，洗滌電動機正轉接觸器，洗滌電動機反轉接觸器，排水電磁閥，脫水離合器及報警蜂鳴器等。系統(tǒng)結構框圖如下： 全自動洗衣機的進水和排水分別有進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。此后，隨著電機驅動技術的發(fā)展與提高，日本生產出了電 機直接驅動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構，引發(fā)了洗衣機驅動方式的巨大革命。 1955 年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。 電動洗衣機幾經完善，在 1922 年迎來一種嶄新的洗衣方式 “攪拌式 ”。發(fā)明者是美國人比爾 這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快。攪拌式洗衣機結構科學合理，受到人們的普遍歡迎。此間洗衣機在日本的發(fā)展備受矚目。 本文是基于三菱 FX2N 系列 PLC 的全自動洗衣機梯形圖系統(tǒng)的設 計，設計完善的全自動洗衣機控制系統(tǒng)，以滿足控制要求，實現(xiàn)洗衣自動化的控制。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩干；高低水位開關分別用 來測高低水位；啟動按鈕用來啟動洗衣機華東交通大學理工學院 機電工程分院 4 進水口啟動按扭排水按扭停止按扭 高水位按扭中水位按扭低水位按扭顯示器高水位開關中水位開關低水位開關洗滌電機電磁離合器撥盤外桶內桶排水口工作；停止按鈕用來實現(xiàn)緊急工況下手動停止進水排水脫水及報警；排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。另外，除了有多種模塊的主機系統(tǒng)板外看，還配備有多種接口板，如多路模擬量輸入 /輸出板、開關量輸入輸出板、圖形板，以及擴展用的 RS232C、 RS42 RS48總線接口板和 EPROM 編程板等。 但由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫洗滌、脫水程序相對復雜；其次，在設計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護以及欠壓保護等等。另外它的編程語言也相對簡單。其中程序執(zhí)行過程又分為輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段。 水位傳感器的選擇 水位傳感器就相當于壓力開關， 當你設定好一個壓力值以后，注水后產生水華東交通大學理工學院 機電工程分院 7 壓，達到壓力值后就自動通電， 起 到了開關的作用 。它的控制對象主要是電動機，電爐，電燈，電焊機，電容器等。本系統(tǒng)中選用線圈電壓為 24V 的中間繼電器來控制 220V 交流點。 洗衣機用單相電容運轉異步電機按功能分為：專用于洗滌的洗滌電機、單用于脫水的脫水電機和用于全自動洗衣機的洗滌 脫水電機。定子機座及端蓋的結構材料為鑄鐵。利用狀態(tài)寄存器 S0S499 中的一部分來編寫步進梯形圖進行控制。 5. 調試程序。 T4 計時完畢，計數(shù)器 C0 開始計數(shù)一次，此后回到 S22， T1 計時器重新開始計時，依次到 T4,當C0 計數(shù) 5 次到時，排水。計時完畢， T0 常開點閉合，置位 S22，洗衣機開始正轉，并開啟 T1 計時器計時