【正文】 Y003 電動機正轉 線圈 電動機正轉 通有效 Y004 電動機反轉線圈 電動機反轉 通有效 Y005 排水閥 開啟排水 通有效 Y006 脫水電磁離合器 開啟脫水 通有效 Y007 報警 啟動報警 通有效 表 31 I/O 地址分配表 華東交通大學理工學院 機電工程分院 11 I/O 接線圖 S B 1 S B 2 K 1 K 2K 3K 4K 5 S Q 1X 1X 2X 3 X 4X 5X 6X 7 X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3C O MY 1Y 1Y V 1K M 1K M 2Y V 2Y CY 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7C O MA C 2 2 0 VS Q 2S Q 3S Q 4S P K 圖 33 I/O 外部接線圖 說明： 啟動按鈕： SB1 高水位檢測開關： SQ2 脫水電磁閥： YC 停車按鈕： SB2 中水位檢測 開關： SQ3 報警揚聲器： SPK 高水位檔： K1 低水位檢測開關： SQ4 中水位檔： K2 啟動洗衣機： Y1 低水位檔： K3 進水電磁閥： YV1 手動排水： K4 排水電磁閥： YV2 手動脫水： K5 電動機正轉： KM1 排空檢測開關： SQ1 電動機反轉： KM2 華東交通大學理工學院 機電工程分院 12 4 軟件設計 控制方案 在工業(yè)控制領域，許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便 又便于閱讀修改，所以在全自動洗衣機的梯形圖控制中，采用步進順序指令來實現(xiàn)控制。（ B14 型為小法蘭型式； B5 型為大法蘭型式。 本系列電動機全部采用 E 級絕緣材料，具有良好的絕緣性能和機械強度。電動機均有接線盒，設在電機右 側（從軸伸端看）。電動機冷卻方式為 IC0141（即全封閉電機，機殼有冷卻筋，帶有外風扇冷卻）。本系列按照 YC 系列國家標準并吸取國際上同類產(chǎn)品的優(yōu)點進行派生設計制造，具有結構簡單、運行安全可靠、維修方便及技術經(jīng)濟指標優(yōu)異等特點。而脫水電機是單向運行電機，因主、副繞組為取得運行時的圓形磁場而不一致，也就不能雙向工作。由于不同的用途，還分為雙向運行及單向運行電機。優(yōu)點是結構簡單、成本低且具有較好的啟動和運行 性能、控制簡單，缺點是效率低、調速性差、無法適應高檔洗衣機的需要。 進 水 電 磁 閥 （ 單 通 ） 的 名 稱 意 義 如 ： FCD270B （ 1 ） 其 中 F 是 表 示 閥 門 的 漢 語 拼 音 縮 寫 的 意 義 （ 2） C 表示進出水口的相對角度（進出水的相對角度只有兩種：即垂直用 C 表示、平行用 P 表 示 ） （ 3） D 表示出水口的數(shù)量（出水口的數(shù)量只有三種表示即單通用 D 表示、雙通用 S 表示、多于兩個出水口的用數(shù)字表示 3 、 4 等） （ 4） 270 表示進水口與引出端子的相對角度（進水口與引出端的相對角度只有四個角度 0 、 90 、 180 、 270 度） （ 5） B 是生產(chǎn)工廠的內部編號 華東交通大學理工學院 機電工程分院 9 排水閥的選擇 排水閥用來控制排水，洗衣機按工作順序洗完衣服后，由程序自動啟動排水閥開始排水，當排空后，排空檢測開關閉合，啟動脫水電磁離合器，開始脫水，脫水過程中，保持排水。從經(jīng)濟角度考慮選用 通用進水電磁閥（ FCD270B） ， 品 牌 ： 星 光 產(chǎn) 品 型 號 ： FCD270B 適 用 范 圍 ： 洗 衣 機 用 等 家 用 電 器 產(chǎn) 品 別 名 ： 通 用 水 閥 連 接 形 式 ： 螺 紋 公稱通徑： G3 ／ 4 C16 （ mm ） 適用介質：水、氣、油 壓力范圍： （ Mpa ） 適用溫度： 0100（ ℃ ） 圖 32 通用進水電磁閥 主 體 材 料 ： 塑 膠 價格： 15 元一只 特點： 性能穩(wěn)定、堅固耐用、安全可靠、靈敏度高、質量保證、外形美觀。參數(shù)：額定電壓為 220V，額定電流選擇 3A。 型號為 LS低壓接觸器 （ GMC9） 繼電器的選擇 繼電器是一類通過監(jiān)測各種電量或非電量信號，接通 或斷開小電流控制電路的電器。一般從人身和設備安全角度考慮，接觸器吸引線圈的電壓可以選擇低一些，但當控制電路比較簡單，用電不多時，為節(jié)省變壓器，則選用 220V，380V。接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定電壓。選用接觸器時，交流負載選用交流接觸器，直流負載選擇直流接觸器。它分為直流和交流兩類。 在該系統(tǒng)中，選擇 海爾洗衣 機水位開關 ,淘寶價為 15 元。 而壓力的測量仍然用彈性元件，靠元件的變形帶動觸點完成通斷動作。水位開關的 種類很多，考慮到各種因素，洗衣機中一般采用壓力式水位開關，它裝在洗滌缸的上部，它有一根下端開口的氣管通到缸底，進水時管里的空氣被封閉在里面出不來，就形成比外界稍高的壓力。通過對結構圖的分析，可知全自動洗衣機的 I/O 點不多，選擇抵擋的三菱 FX2N 系列 FX2N32MR，可以完全滿足其要求，F(xiàn)X2N32MR 有 32 個 I/O，根據(jù)輸入，輸出口的總點數(shù)，考慮留有適當余量，采用三菱 FX2N32MR 型 PLC，可滿足設計要求。它主要 由 CPU、存儲器、 I/O 接口模板三部分。 3．功能完善，靈活方便， 4．體積小，質量輕，功耗低。 應用 PLC 進行控制，具有以下幾個優(yōu)點： 1．可靠性高，抗干擾能力強。PLC 采用循環(huán)掃描的的工作方式，其工作時的掃描過程包括 5 個階段：內部處理，通信處理，輸入掃描，程序執(zhí)行，輸出處理。其輸入接口電路通常有干接觸，直流輸入，交流輸入三種形式。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術華東交通大學理工學院 機電工程分院 6 操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 確定控制方案 根據(jù)上述方案的論證 ，本次設計的 全自動 洗衣機 梯形圖 控制系統(tǒng)將由 PLC 可編程序控制器來作為主要組成部分 ，從而實現(xiàn)對全自動洗衣機的工作過程控制。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。在性能價格比不斷提高的同時，它所帶來的成果越來越明顯。這種控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性 ，而且編程簡單，易用， 應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化的主要設備之一。這樣增加了硬件的