【正文】 7 可編程控制器外圍接線圖 洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實(shí)現(xiàn)，而這些動作可 98 S7200 I0.1 I0.222 I0.3 I0.4 I1.1 I1.2 I0.6 Q0.2 I0.7 Q0.5 I1.0 Q0.1 Q0.4 Q0.0 KA1 YV1 YV2 排水 進(jìn)水 脫水 正轉(zhuǎn) M1 報警 I0.0 L1 啟動 高水位開關(guān) 停止 低水位開關(guān) 中水位開關(guān) 手動排水 中液位傳感器 手動脫水 高液位傳感器 低液位傳感器 SB1 SB2 SA1 SA3 SB3 SB4 ST1 SA2 ST2 ST3 KA2 Q0.6 1 L1 通電 L6 高位 L7 中位 L8 低位 水排空傳感器 I0.5 ST4 電源 L+ N 24V M1 M2 M3 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院課程設(shè)計(jì) 21 以通過 PLC 控制來實(shí)現(xiàn)。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。若 未完成 2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán) 。于是本次設(shè)計(jì)過程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì) ,最 后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰 當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。 此外， PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費(fèi)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論 知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。雖然這個設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。一步步地做下去 之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 下面我對整個畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡單的總結(jié)。 在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識，形成了 裝備流水線的控制 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水 (甩水 )用。 可編程控制器外部設(shè)計(jì) 可編程控制器的選擇 根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計(jì)算， 輸人點(diǎn)數(shù)為 6點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 6點(diǎn)；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院課程設(shè)計(jì) 18 光電電流的大小 ,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后 ,就可以 判斷出水的渾濁程度。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇 水溫檢測可用熱敏電阻或 MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測器。以熱敏電阻為檢測元件。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測時。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個擋 。 1）水位傳感器 水位檢測的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時間等參數(shù)。安全開關(guān)又稱為蓋開關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作時誤開蓋，安全開關(guān)便會切斷電動機(jī)電源，自動中斷程序；在脫水過程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院課程設(shè)計(jì) 15 振動時，安全開關(guān)自動中斷脫水過程，啟動蜂鳴器。此時，洗滌（脫水）桶不動。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在 160mm 左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在 300mm 左右）新水流兩類。支撐機(jī)構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺組成，它除了安裝和連接洗衣機(jī)的各種零件外，還具有減振及防護(hù)，裝飾的作用。 3） 不銹鋼內(nèi)桶。 由于滾筒式洗衣機(jī)的價格大大高于波輪式洗衣機(jī)，所以波輪式洗衣機(jī)仍然受到普遍歡迎。 各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水 流沖刷對衣物的損傷較小。故一般不采用。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院課程設(shè)計(jì) 8 3 系統(tǒng)調(diào)試 : 根據(jù)設(shè)計(jì)要求 , 對程序進(jìn)行調(diào)試和修改 , 必要時還可對硬件進(jìn)行修改 , 直到滿足要求； 在電腦控制的全自動洗衣機(jī)中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。因此在運(yùn)用中，硬件也相對簡單， 提高控制系統(tǒng)的可靠性。 單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）要求環(huán)境，單片機(jī)對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。隨著計(jì)算機(jī)的及 微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。 70 年代后期，微電腦控制全自動洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人眼前一亮。這個不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，給人的感受常常是辛苦勞累。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、 PLC 的應(yīng)用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術(shù)的不斷更新。s S7200 PLC as the core controller for full automatic washing machine control system design, and designed the system structure, application instructions, ladder diagram, and the distribution of the input and output terminals. At the same time, according to the overall control requirements and characteristics of automatic washing machine control system, determine the PLC input and output allocation, and onsite missioning Key words: PLC automatic washing machine control system, PLC program design 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院課程設(shè)計(jì) 3 目錄 1 引言 ............................................................. 4 2 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 ............................. 6 總體控制方案確定 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽的動力開始取代人力。這類洗衣機(jī)均采用套筒式的結(jié)構(gòu)，進(jìn)水，排水都是采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件的動作，整個洗衣過程都會自動完成。它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 , 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 . 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備 , 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體 ,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。硬件設(shè)計(jì)主要包括 : 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點(diǎn) 。程序控制全自動洗衣機(jī)的控制按 鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。首先做一下比較： 滾筒式洗衣機(jī)具有如下性能： 1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。設(shè)有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時取出晾曬而起皺。如 LG 的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。同心洗是直接把電動機(jī)軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。波輪式全自動套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開關(guān) 3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。電動機(jī)同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機(jī)。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院課程設(shè)計(jì) 14 第四章 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 波輪式全自動洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號