【正文】 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 本賬號 發(fā)布文檔來源于互聯(lián)網(wǎng)和個(gè)人收集，僅用于技術(shù)分享交流 ，版權(quán)為原作者所有。通過此次設(shè)計(jì)，我的動(dòng)手操作能力得到了提高，經(jīng)驗(yàn)豐富不少， 感謝在這次設(shè)計(jì)過程中給予我支持和幫助的人，最后祝龔老師工作順心， 身體健康，全家幸福美滿，開心每一天。 ② 對全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、要求進(jìn)行了說明。 圖 蜂鳴器報(bào)警 2020 屆電子信息工程技術(shù)專業(yè)畢業(yè)（論文） 25 第五章 GX 與 GT 軟件簡介與結(jié)合仿真 GX 與 GT 軟件介紹 一、三菱 PLC 編程調(diào)試軟件（ GX Developer ~Simulator），為一個(gè)可應(yīng)用于三菱全系列（ A 系列、Q 系列、 FX 系列）可編程控制器的編程軟件，在 GX Developer ~Simulator 中，可通過梯形圖語言、指令表語言及 sfc 語言來創(chuàng)建程序，建立注 釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，也可以創(chuàng)建順序控制程序以及將其存儲(chǔ)文件，并打印出來。這時(shí)根據(jù) PLC 的 I/O 接線圖、 I/O 分配表，在 PLC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱接好外部器件，PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。如圖 程序梯形圖所示。如圖 程序梯形圖所示。 2020 屆電子信息工程技術(shù)專業(yè)畢業(yè)（論文） 13 表 FX2N 性能技術(shù)指標(biāo) 運(yùn)算控制方式 存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算方法（專用 LSI），中斷命令 輸入輸出控制方式 批處理方式（在執(zhí)行 END 指令時(shí)），但有輸入輸出刷新指令 運(yùn)算處理速度 基本指令 s/指令 應(yīng)用指令 （ s~數(shù)百 μ s） /指令 程序語言 繼電器符號 +步進(jìn)梯形圖方式（可用 SFC 表示） 程序容量存儲(chǔ)器形式 內(nèi)附 8K 步 RAM，最大為 16K 步（可選 RAM， EPROM EEPROM 存儲(chǔ)卡盒） 指令數(shù) 基本、步進(jìn)指令 基本（順控）指令 27 個(gè)，步進(jìn)指令 2 個(gè) 應(yīng)用指令 128 種 298 個(gè) 輸入繼電器 X000～ X267（ 8 進(jìn)制編號） 184 點(diǎn) 合計(jì) 256 點(diǎn) 輸出繼電器 X000～ X267（ 8 進(jìn)制編號） 184 點(diǎn) 輔助繼 電器 一般用 M000～ M499 500 點(diǎn) 鎖存用 M500～ M1023 524 點(diǎn)， M1024～ M3071 2048 點(diǎn) 合計(jì) 2572 點(diǎn) 特殊用 M8000～ M8255 256 點(diǎn) 狀態(tài)寄 存器 初始化用 S0～ S9 10 點(diǎn) 一般用 S10～ S499 490 點(diǎn) 鎖存用 S500～ S899 400 點(diǎn) 報(bào)警用 S900～ S999 100 點(diǎn) 定時(shí)器 100ms T0～ T199（ ～ ） 200 點(diǎn) 10ms T200～ T245（ ～ ） 46 點(diǎn) 1ms（積算型） T246～ T249（ ～ ） 4 點(diǎn) 100ms（積算型） T250～ T255（ ～ ） 6 點(diǎn) 模擬定時(shí)器（內(nèi)附） l 點(diǎn) 林進(jìn)軍： 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控 制仿真 計(jì)數(shù)器 增 計(jì)數(shù) 一般用 C0～ C99 （ 0～ 32767）（ 16 位） 100 點(diǎn) 鎖存用 C100～ C199 （ 0～ 32767）（ 16 位） 100 點(diǎn) 增 /減 一般用 C220～ C234 （ 32 位） 20 點(diǎn) 計(jì)數(shù)用 鎖存用 C220～ C234 （ 32 位） 15 點(diǎn) 高速用 C235～ C255 中有： 1 相 60kHz 2 點(diǎn)， 10kHz 4 點(diǎn)或 2 相 30kHzl點(diǎn)， 5kHz l 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄 存器 通用數(shù)據(jù) 一般用 D0～ D199 （ 16 位） 200 點(diǎn) 寄存器 鎖存用 D200～ D511（ 16 位） 312 點(diǎn)， D512～ D7999（ 16 位） 7488 點(diǎn) 特殊用 D8000～ D8195（ 16 位） 106 點(diǎn) 變址用 V0～ V7， Z0～ Z7（ 16 位） 16 點(diǎn) 文件寄存器 通用寄存器的 D1000以后可每 500點(diǎn)為單位設(shè)定文件寄存器（ MAX7000 點(diǎn)） 指針 跳轉(zhuǎn)、調(diào)用 P0～ P127 128 點(diǎn) 輸人中斷、計(jì)時(shí)中斷 I0 口～ I8 口 9 點(diǎn) 計(jì)數(shù)中斷 I010～ I060 6 點(diǎn) 嵌套（主控） N0～ N7 8 點(diǎn) 常數(shù) 十進(jìn)制 K 16 位： 32768～ +32767； 32 位： 2147483648～ +2147483647 十六進(jìn)制 H 16 位， 0～ FFFF（ H）， 32 位： 0～ FFFFFFFF（ H） I/O 分配表 洗衣機(jī) I/O 分配表如表 所示。 （ 4） 豐富的軟元件。 特點(diǎn)：（ 1） 集成型高性能。考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 根據(jù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則 PLC 將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。 PLC 系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（ RS232C/422A/423/485）、 RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng) 1： 1 冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng) 滿足裝置實(shí)際要求。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。 PLC 的選型 （ 1） 輸入輸出 (I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展。 ③ 不斷加強(qiáng)通訊功能。 （ 2） PLC 的發(fā)展方向 目前，國外 PLC 制造商不斷推出新產(chǎn)品。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 的發(fā)展概況和發(fā)展方向 （ 1） PLC 的發(fā)展概況 PLC 自 1969 年問世以來，經(jīng)過 40 多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。這種系統(tǒng)的控制器采用若干個(gè)相互之間具有通信能力的 PLC構(gòu)成，系統(tǒng)地上位機(jī)可以采用 PLC，也可以采用工控機(jī)。但是，設(shè)計(jì)者還要考慮將來是否有聯(lián)網(wǎng)的需要，如果有的話，應(yīng)當(dāng)選用具有通信功能的 PLC。 （ 5） 若未完成 3 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。 研究的具體內(nèi)容包括： （ 1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。 （ 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了 大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式 ,攪拌式 ,滾筒式。 洗衣機(jī)發(fā)展概況 世界上第一臺洗衣機(jī)于 1858 年誕生，但這臺洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。 最后就本課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對進(jìn)一