【正文】 S7200PLC CPU222 洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機(jī)開始洗衣。 (6) 柔和按鈕 ： 柔和按鈕用來設(shè)置洗衣 機(jī)洗衣服模式，當(dāng)按下柔和按鈕時，選擇了啟動按鈕 停止按鈕 高水位 低水位探測器 高水位探測器 柔和 標(biāo)準(zhǔn) 蜂鳴器 脫水電磁離合器 排水離合器 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 低水位 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 進(jìn)水電磁閥 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)總體設(shè)計 16 標(biāo)柔和模式，洗衣機(jī)自動按照柔和模式洗衣服。 (9) 進(jìn)水電磁閥 ： 進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。在脫水過程不涉及脫水電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用 PLC 主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較簡單的方式就可以完成任務(wù)。 ? PLC 主機(jī)的輸出口 控制電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器。 （ 5）電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照射燈的洗衣模式的切換時間長度進(jìn)行輪流工作。 （ 13）洗衣一者進(jìn)行 5min。 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 20 開始 按下啟動按鈕 洗衣子過程 清洗子過程 設(shè)置水位高低以及洗衣模式（標(biāo)準(zhǔn) /柔和） 完成兩次洗 衣過程 完成兩次洗衣過程 脫水 蜂鳴器響 結(jié)束 脫 水持續(xù)時間T=2min？ 完持續(xù)時間T=20S？ N Y N Y N Y N Y 圖 51 全自動洗衣機(jī)主流程圖 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 21 洗衣子過程開始 標(biāo)準(zhǔn)洗衣子過程 排水 打開電磁閥進(jìn)水 洗衣子過程結(jié)束 水位是否到位 ? 是否選擇標(biāo)準(zhǔn)模式？ 洗衣時間T=10min 排水時間T=3min 柔和洗衣子過程 洗衣時間T=10min N Y N Y N Y Y 圖 52 洗衣子過程流程圖 部分子程序設(shè)計 洗衣子程序設(shè)計 洗衣子過程的流程圖如圖 52 所示。 總的來說，通過這次的畢業(yè)設(shè)計，使我受益匪淺。我在這里的成長，離不開培育我的老師們，是他們教授了我許多知識，同時也教會了我如何做人；還有同窗四載的同學(xué)們，是他們與我一路相伴，共同體驗了青春的歡樂與憂傷。第三，鍛煉了我與困難反復(fù)較量的意志力，從得到題目到查找資料，從對題目的硬件、軟件的設(shè)計，應(yīng)用 STEP 7 MicroWIN 軟件對源程序的編寫、調(diào)試、運(yùn)行等……在這 一個充滿挑戰(zhàn)伴隨挫折，充滿熱情伴隨打擊的過程中，我感觸頗深，它已不僅是一個對我四年學(xué)習(xí)知識情況和我的應(yīng)用動手能力的檢驗， 而且還是對我的鉆研精神，面對困難的心態(tài)，做事的毅力和耐心的考驗東華理 工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝 25 致 謝 畢業(yè)論文的完成，意味著我們大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，工作的過程中有一定的困難和問題，但 也有很多的樂趣，且必須要把理論與實踐相聯(lián)系，實際應(yīng)用的過程中還會遇到許多意想不到的問題。 （ 19）完成洗衣。 （ 11）水位探測器檢測到水已經(jīng)到位，開始清洗衣服。 （ 3）洗衣機(jī)打開進(jìn)水電磁閥，開始從外界輸入水。 輸出口 ? PLC 主機(jī)的輸出口 控制進(jìn)水電磁閥。選用數(shù)字式離合器，可以直接用 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者清洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時， PLC 主機(jī)發(fā)出 控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。 (8) 低水位探測器 ： 低水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否處于低水位。在操作面板上，用一個按鈕來設(shè)置低水位，按下按鈕表示選著低水位。 根據(jù)第 節(jié)中對全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)的功能分析，可以設(shè)計如圖 45 所示的 自動洗衣機(jī)硬件系統(tǒng)圖。在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式將所有的輸入端的輸入信號狀態(tài)（ ON/OFF）讀入到輸入影像寄存器中寄存起來。測試結(jié)束后，如果 PLC控制開關(guān)已經(jīng)撥向編程工作方式，則進(jìn)入編程器處理模塊，這時 CPU 馬上將總線控制權(quán)交給編程器，用戶可以根據(jù)需要對 PLC 工作進(jìn)行在線監(jiān)視和修改用戶程序等操作。 （ 3）靈活性好： PLC 控制各被控設(shè)備是通 過設(shè)計相應(yīng)的程序來實現(xiàn)的，當(dāng)在現(xiàn)場裝配和調(diào)試過程中需要改變控制邏輯時，就不必改變外部電路，只要改寫程序重新固化即可。編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和工作監(jiān)視，它一般是單獨(dú)的專用部件，通過通信接口與 CPU 模塊連接，在 PC正常工作時，不一定需要編程器。增加了通信接口數(shù)量，可以分別進(jìn)行設(shè)置，同時與兩個設(shè)備進(jìn)行通信而互不干擾。1 個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。中型 PLC 在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上模擬量處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)通信等功能，可以完成既有開關(guān)量又有模擬量的復(fù)雜控制?？删幊炭刂?器是一種新型的工業(yè)控制設(shè)備，因為容易和個人電腦 PC(personal puter)混淆，依然稱之為 PLC。同時，接地電阻要小于 100Ω，接地線的截面應(yīng)大于 2mm2。 交流線與直流線、輸入線與輸出線最好分開走線。因此，對外部電源的要求不高。 (4)遠(yuǎn)離振動和沖擊源 安裝 PLC 的控制柜應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離有強(qiáng)烈振動和沖擊場所，尤其是連續(xù)、頻繁的振動。 (1)環(huán)境溫度適宜 通常 PLC 允許的環(huán)境溫度約在 0~55176。 (3)選擇 PLC： PLC 選擇包括對 PLC 的機(jī)型、容量、 I/O 模塊、電源等的選擇。 一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和 社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。 通過以上分析、說明可知全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)是有多樣性的，雖然各種控制系統(tǒng)均可運(yùn)用，但是必須考慮它的結(jié)構(gòu)和成本。 (4） 維護(hù)方便。 PLC 是一種新型的具有極高可靠性的通用自動化控制裝置。 （ 2）控制功能： 進(jìn)水 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 排水 排水 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 進(jìn)水 脫水 完成 圖 21 全自動洗衣機(jī)工作流程 東華理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 系統(tǒng)需求分析 3 （ a） 控制進(jìn)水、洗衣、排水、清洗、脫水等洗衣機(jī)的動作； （ b）控制洗衣、清洗、脫水等的時間長短； （ c）控制洗衣清洗等的次數(shù)； （ d）控制在洗衣機(jī)完成一個動作后到下一個動作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換； （ e）控制完成洗衣時的信號提示。生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，技術(shù)工藝日趨完善，產(chǎn)品質(zhì)量 穩(wěn)步提高，已生產(chǎn)出技術(shù)性能優(yōu)良的多種牌號的全自動洗衣機(jī)供應(yīng)市 。歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機(jī)和滾筒式洗衣機(jī)。自動化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。 本 設(shè)計 闡述了應(yīng)用西門子公司生產(chǎn)的具有高性能價格比的可編程控制器 S7200 系列 PLC， 設(shè)計實現(xiàn)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。s life. The pletely automatic washer is one kind except puts, takes the clothing and opens outside washer these three procedures, other wash clothes respectively the domestic electric appliances which the procedure automatically pletes pletely. This design elaborated produces has the high performance price pared to programmable controller S7200 using the Siemens series PLC, the design realization pletely automatic washer control system. Uses programmable controller (PLC) fully the various design knowledge and the design method, the realization pletely automatic washer control system hardware and the software design, finally realizes the control washer to plete each to wash clothes independently the process, enters the water time, the washing clo thes time, draining water and the dehydrated time and washes clothes the number of times and so on, causes to wash clothes the process to be more convenient quickly. Key words： PLC automatic washing machine control system 東華理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 I 目 錄 摘 要 ................................................................ II ABSTRACT ............................................................... I 緒論 ................................................................... 1 選題背景 ...................................................... 1 全自動洗衣機(jī)發(fā)展概況 .......................................... 1 2 系統(tǒng)需求分析 ........................................................ 2 設(shè)計任務(wù) ...............