【導讀】發(fā)展趨勢，全自動洗衣機的產(chǎn)生和應用極大的方便了人們的生活。本設計闡述了應用西門子公司生產(chǎn)的具有高性能價格比的可編程控制。器S7-200系列PLC，設計實現(xiàn)全自動洗衣機控制系統(tǒng)。充分利用可編程控制器。和脫水時間及洗衣次數(shù)等，使洗衣過程更加方便快捷。

　　

【正文】 入口 ，低水位探測器連至 PLC 主機的輸入口 。 輸出口 ? PLC 主機的輸出口 控制進水電磁閥。 ? PLC 主機的輸出口 控制電機正轉接觸器。 ? PLC 主機的輸出口 控制電機反轉接觸器。 ? PLC 主機的輸出口 控制排水離合器。 ? PLC 主機的輸出口 控制脫水電磁離合器。 ? PLC 主機的輸出口 控制蜂鳴器。 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設計 19 5 控制系統(tǒng)軟件設計 主程序設計 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的詳細工作過程如下： （ 1） 按下啟動按鈕，洗衣機電源導通，準備進入洗衣狀態(tài)。 （ 2） 用戶設置水位高低，以及洗衣模式（標準模式或柔和模式）。 （ 3）洗衣機打開進水電磁閥，開始從外界輸入水。 （ 4）水位探測器檢測到水已經(jīng)到位，開始洗衣。 （ 5）電機正轉與反轉按照射燈的洗衣模式的切換時間長度進行輪流工作。 （ 6）洗衣一直進行 10min。 （ 7）洗衣機打開排水離合器開始排水，并且持續(xù) 3min。 （ 8）洗衣機關閉排 水 離合器。 （ 9）重復（ 3）至（ 8）步驟一次。 （ 10）洗衣機打開進水電磁閥，開始從外界輸入水。 （ 11）水位探測器檢測到水已經(jīng)到位，開始清洗衣服。 （ 12）電機正轉與反轉按照設定的洗衣模式的切換時間長度進行輪流工作。 （ 13）洗衣一者進行 5min。 （ 14）洗衣機打開排水離合器開始排水，并且持續(xù) 3min。 （ 15）洗衣機關閉排水離合器。 （ 16）重復（ 10）至（ 15）步驟一次。 （ 17）洗衣機控制脫水電磁離合器，進行脫水，同時打開排水離合器，使得脫水出來的水及時的排出洗衣機機筒內。 （ 18）持續(xù)脫水 2min。 （ 19）完成洗衣。 根據(jù)上述對全自動系洗衣機工作過程的描述，可以設計全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC 部分的主流程圖，如圖 51 所示。 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設計 20 開始 按下啟動按鈕 洗衣子過程 清洗子過程 設置水位高低以及洗衣模式（標準 /柔和） 完成兩次洗 衣過程 完成兩次洗衣過程 脫水 蜂鳴器響 結束 脫 水持續(xù)時間T=2min？ 完持續(xù)時間T=20S？ N Y N Y N Y N Y 圖 51 全自動洗衣機主流程圖 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設計 21 洗衣子過程開始 標準洗衣子過程 排水 打開電磁閥進水 洗衣子過程結束 水位是否到位 ? 是否選擇標準模式？ 洗衣時間T=10min 排水時間T=3min 柔和洗衣子過程 洗衣時間T=10min N Y N Y N Y Y 圖 52 洗衣子過程流程圖 部分子程序設計 洗衣子程序設計 洗衣子過程的流程圖如圖 52 所示。 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設計 22 清洗子過程開始 標準洗衣子過程 排水 打開電磁閥進水 洗衣子過程結束 水位是否到位 ? 是否選擇標準模式？ 洗衣時間T=5min 排水時間T=3min 柔和洗衣子過程 洗衣時間T=5min N N N N Y N Y Y Y 圖 53 清洗子過程流程圖 清洗子程序設計 清洗子過程流程圖如圖 53 所示。 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設計 23 電機正轉 3S 停止 1S 電機反轉 3S 柔和模式 洗衣 模式選擇 在洗衣子過程與清洗子 過程中洗衣服的模式有標準模式與柔和模式之分。其中，標準模式洗 衣 的流程圖和柔和模式 洗衣 的流程圖如圖 54 所示。 圖 54 標準模式與柔和模式電機正轉 5S 停止 1S 電機反轉 5S 標準模式 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 結論 24 結論 經(jīng)過一段時間對全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計，我對利用可編程序控制器進行控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)有了一定的認識，對全自動洗衣機的工作原理有了進一步的理解，對控制系統(tǒng)的分析與設計有了一定的認識和體會。并在學習和實踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)與設計是一項復雜的系統(tǒng)工程，工作的過程中有一定的困難和問題，但 也有很多的樂趣，且必須要把理論與實踐相聯(lián)系，實際應用的過程中還會遇到許多意想不到的問題。這樣，經(jīng)過多次分析修改后，才設計出達到控制要求的系統(tǒng)。 總的來說，通過這次的畢業(yè)設計，使我受益匪淺。首先，通過完成本論文設計課題，我了解并掌握了可編程控制器的基本理論知識，以及了解了有關全自動洗衣機的一些知識。同時更深入的掌握可編程控制器在實際控制系統(tǒng)中的開發(fā)和應用，這是在以前的學習過程中很難體會到的。為以后從事可編程控制的相關硬件、軟件設計開發(fā)打下了一定的基礎，培養(yǎng)了從事產(chǎn)品研發(fā)的信心。再者，增強了我敢于面對實際問題的勇氣，這是極為重要的，因為任何理論知識都不能脫離實際，只有在實踐中才能更好的理解掌握更多的理論知識，否則將會給自己將來從事相關工作造成一些不必要的麻煩。同樣改變了我對解決實際問題的態(tài)度，把解決問題當成是鍛煉自己的一次機會，在以后的學習工作中，不會對課程設計及以后社會壓力有所退去，而是以一種更加沉穩(wěn)，自信的態(tài)度去面對它，最終出色地解決它。第三，鍛煉了我與困難反復較量的意志力，從得到題目到查找資料，從對題目的硬件、軟件的設計，應用 STEP 7 MicroWIN 軟件對源程序的編寫、調試、運行等……在這 一個充滿挑戰(zhàn)伴隨挫折，充滿熱情伴隨打擊的過程中，我感觸頗深，它已不僅是一個對我四年學習知識情況和我的應用動手能力的檢驗， 而且還是對我的鉆研精神，面對困難的心態(tài)，做事的毅力和耐心的考驗東華理 工大學畢業(yè)設計（論文） 致謝 25 致 謝 畢業(yè)論文的完成，意味著我們大學四年的學習生活即將結束。即將告別自己的大學生涯，我心中思緒萬千。我在這里的成長，離不開培育我的老師們，是他們教授了我許多知識，同時也教會了我如何做人；還有同窗四載的同學們，是他們與我一路相伴，共同體驗了青春的歡樂與憂傷。 值此論文完成之際，謹向關心我、教育我 肖靜老師還有周圍幫助我的 同學表示衷心的感謝，肖老師誠懇且正確的及時指導我在論文設計的每一個步驟，這對我的設計過程中起到了積極的推動和激勵作用，使我懂得在設計中不僅要對整體框架成竹在胸，更要對其中的具體步驟和一些細節(jié)有非常清醒地了解，要具體問題具體分析，要追求細節(jié)，切忌一知半解，混混沌沌，不求甚解 我感激父母對我大學四年一如既往的關懷與支持，我也真誠地向所有給予我關懷和幫助的老師和同學表示由衷的感謝。東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 參考文獻 26 參考文獻 【 1】 廖常初 . PLC編程及應用 . 機械工業(yè)出版社， 2020. 【 2】 柴瑞娟，陳海霞 . 西門子 PLC編程與工程應用 .機械 工業(yè)出版社， 2020. 【 3】 劉華波 . 西門子 S7200 PLC 的編程及應用 . 機械工業(yè)出版社 ， 2020. 【 4】 程子華 . PLC原理與編程實例分析 . 國防工業(yè)出版社， 2020. 【 5】 張萬忠 . 可 編程控制器入門與應用實例 . 中國電力出版社， 2020. 【 6】 戴仙金 . 西門子 S7－ 200系列 PLC應用與開發(fā) 中國水利水電出版社 2020. 【 7】 張浩風 .梯形圖設計方法與應用實例 .機械工業(yè)出版社 .2020. 【 8】 晁陽，胡軍 .可編程控制器 .清華大學出版社 .2020 【 9】 SIEMENS S7200 Programmable Controller System . 【 10】 SIEMENS Text Display(TD) User 【 11】 SIEMENS NET CP2431 Communications processor for Industrial Ether Technical 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 附錄 27 附 錄 附錄 1： 全自動洗衣機 PLC 主機的硬件接線圖 COM N L COM 啟動按鈕 高水位探測器 柔和模式選擇按鈕 標準模式選擇按鈕 進水電磁閥 電機正轉接觸器 排水離合器 蜂鳴器 電機反轉離合器 脫水電磁離合器 FU 低水位按鈕 高水位按鈕 停止按鈕 220V~AC 低水位 探測器 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 附錄 28 附錄 2： 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的西門子 S7200 系列 PLC CPU222 的梯形圖 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 附錄 29 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 附錄 30 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 附錄 31 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 附錄 32 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 附錄 33