【導(dǎo)讀】的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了。了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以。只要改變定時(shí)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了分析和研。究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行、簡易模式及強(qiáng)制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。業(yè)生產(chǎn)和生活中所體現(xiàn)的應(yīng)用價(jià)值，包括目前的應(yīng)用范圍及發(fā)展的前景。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。

　　

【正文】 水位探測(cè)器檢測(cè)到水已經(jīng)到位，開始洗滌。 5. 電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)按照設(shè)定的洗衣模式的切換時(shí)間的長度進(jìn)行輪流工作。 6. 洗衣一直進(jìn)行直到預(yù)定 值。 7. 洗衣機(jī)打開排水離合器，開始排水，并且持續(xù) 20s。 8. 洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器。 ，進(jìn)行脫水 10s，同時(shí)打開排水離合器使得脫水出來的水可以及時(shí)排出洗衣機(jī)筒內(nèi)。 10. 關(guān)閉脫水電磁閥。 11. 重復(fù)（ 3）至（ 8）步驟二次（簡易程序重復(fù)一次）。 12. 蜂鳴器發(fā)出響聲，持續(xù)發(fā)聲 3s，提醒用戶洗衣完成。 13. 完成洗衣。 梯形圖 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 26 梯形圖的特點(diǎn) 梯形圖是 PLC 模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母 線。畫梯形圖時(shí)，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點(diǎn)閉合可以使能量流過，直到下一個(gè)元件；觸點(diǎn)斷開將阻止能量流過。這種能量流，我們稱之為“能流”。實(shí)際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。 梯形圖中的基本編程元素有觸點(diǎn)、線圈和方框。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。觸點(diǎn)閉合時(shí)表示能量可以流過。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果 。能量流到，則該線圈被激勵(lì)。 方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。 梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成。 梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個(gè)繼電器器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無限 引用。有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 (3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放下方，則語句增多，程序變長。 (4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。 (5) 梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過。 (6) 梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 27 些邏輯行合并。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對(duì)儲(chǔ)存容量小的 PLC 很有意義。 (7) 設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的 觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適。因此，用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與 PLC 輸入端連接。如果某些信號(hào)只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。 系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)、特點(diǎn)及上節(jié)中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用 STEP7Micro/WIN 編程軟件 做出全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。STEP7Micro/WIN 編程軟件是專為西門子 S7200 而設(shè)計(jì)的，在個(gè)人計(jì)算機(jī)的WINDOWS 操作系統(tǒng)下運(yùn)行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡單 易學(xué)。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的 PLC 中運(yùn)行。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測(cè)試。 根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)、特點(diǎn)及上節(jié)中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用 STEP7Micro/Win32 編程軟件 做出全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖（見附錄）。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 28 5 結(jié)束語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間 。 可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程 。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性 。 通過這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)， 在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。也學(xué)到了不少其它的東西。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)。 總之，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的 大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 29 參考文獻(xiàn) [1].王永華主編 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [2].戴仙金主編 .西門子 S7— 200系列 PLC應(yīng)用與開發(fā) .中國水利水電出版社， 2020 [3].郭丙軍 黃旭峰主編 .深入淺出 PLC技術(shù)及應(yīng)用教材 .中國電力出版社， 2020 [4].西門子（中國）有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán) .深入淺出西門子 S7300 學(xué)出版社， 2020 [5] 田效伍 . 電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [6].劉長青主編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) .科學(xué)出版社， 2020 [7].高翔數(shù)字化變電站應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :中國電力出版社 ,2020. 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[13]朱子坤 .數(shù)字化 自動(dòng) 控制 系統(tǒng) [J].西北水電 .2020,3:4648 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 30 致謝 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自 己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重 負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此要感謝我們的指導(dǎo) 趙新蕖 老師對(duì)我們悉心的照顧，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了 動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 31 附 錄 附錄 1：正常全過程運(yùn)行程序 輔助繼電器模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 32 進(jìn)水模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 33 洗滌模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 34 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 35 排水模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 36 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 37 脫水模塊 報(bào)警模塊 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 38 附錄 2：正常全程序過程運(yùn)行流程圖 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 39 圖