【正文】 ADD A,50 MOV 70H,00 MOV 51H,00 CJNE A,51H,$ 。 排水時間延長D+50秒 MOV 73H,00 。 以下為脫水程序 CLR 。 開蓋、不平衡中斷請求觸器允許 SETB EX1 。 脫水期間，開蓋、不平衡中斷允許BSH4: MOV 50H,00 SETB 。 脫水驅(qū)動5秒 MOV A,50 CJNE A,50H,$ CLR 。 脫水間歇2秒 MOV A,20 MOV 50H,00 CJNE A,50H,$ INC 73H MOV A,73H CJNE A,17,BSH4 。 脫水時間達(dá)2分鐘？ CLR SETB CLR EX1 。 脫水結(jié)束，禁止開蓋、不平衡中斷 MOV A,57H CJNE A,00,BSH5 。 洗衣工作是否結(jié)束？ AJMP PBSH 。 結(jié)束跳轉(zhuǎn)結(jié)束報(bào)警程序BSH5: MOV A,58H SUBB A,2 。 洗滌／漂洗時間減2分鐘 MOV 58H,A AJMP XY 。 洗衣工作未結(jié)束，繼續(xù)下一循環(huán)PBSH: MOV 74H,00 。 洗衣結(jié)束報(bào)警程序JK: MOV 50H,00BJ1: SETB MOV A,50H CJNE A,10,BJ1 MOV 50H,00BJ2: CLR MOV A,50H CJNE A,10,BJ2 INC 74H MOV A,74H CJNE A,3,JK AJMP MAIN 。 洗衣工作結(jié)束，返回主程序FW: CLR EX1 。 以下為進(jìn)排水系統(tǒng)故障處理程序 CLR CLR CLR CLR FW1: MOV 50H,00FW2: SETB JNB ,FW4 MOV A,50H CJNE A,10,FW2 MOV 50H,00FW3: CLR JNB ,FW4 MOV A,50H CJNE A,20,FW3 AJMP FW1FW4: CLR ACALL FZH JNB ,$ AJMP MAININT0: PUSH A 。 以下為暫停中斷服務(wù)程序 PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL SETB 。 撤消本次中斷請求信號 ACALL FZH MOV A,P1 MOV R1,A 。 保存P1端口狀態(tài) ANL A,0F0H MOV P1,A 。 洗衣機(jī)暫停各種操作 JB ,$ 。 等待啟動鍵按下 ACALL FZH MOV A,R1 MOV P1,A 。 恢復(fù) P1口原始數(shù)據(jù) POP DPL POP DPH POP PSW POP A CLR RETI 。 中斷返回T0: PUSH A 。 定時器0定時中斷服務(wù)程序 PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW INC 50H INC 70H 。 100ms單元累加1 MOV A,70H CJNE A,0AH,LL 。 時間達(dá)1秒？ MOV 70H,00 INC 51H INC 71H 。 時間達(dá)1秒，則秒單元累加1 MOV A,71H CJNE A,3CH,LL 。 時間達(dá)1分？ MOV 71H,00H INC 52H INC 72H 。 時間達(dá)1分，則分單元累加1LL: POP PSW POP DPL POP DPH POP A RETI 。 中斷返回INT1: PUSH A 。 以下為開蓋、不平衡中斷服務(wù)程序 PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL SETB 。 撤消本次中斷請求信號 CLR 。 停止排水操作 CLR 。 停止脫水操作 CLR ET0 。 關(guān)定時器0定時中斷JP0: JNB ,$ 。 等待開蓋或不平衡中斷信號消失 SETB 。 恢復(fù)排水操作 SETB 。 恢復(fù)脫水操作 POP DPL POP DPH POP PSW POP A CLR SETB ET0 。 定時器0中斷允許 RETI 。 中斷返回K1: ACALL DEL10 。 以下為強(qiáng)弱選擇鍵處理程序 JNB ,X4 AJMP EXIT1X4: ACALL FZH MOV A,54H CJNE A,40,J1 CLR MOV 54H,30 MOV 55H,20 AJMP EXIT1J1: SETB MOV 54H,40 MOV 55H,10EXIT1: JNB ,EXIT1 RETK2: ACALL DEL10 。 以下為洗衣工作程序選擇鍵處理程崐序 JNB ,X5 AJMP X9X5: ACALL FZH MOV A,57H CJNE A,00,X6 SETB 。 標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,03 MOV 56H,0F0H AJMP X9 X6: CJNE A,03,X7 SETB 。 經(jīng)濟(jì)洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,02 MOV 56H,0F0H AJMP X9 X7: CJNE A,02,X8 CLR 。 單獨(dú)洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,01 MOV 56H,00 AJMP X9 X8: CJNE A,01,X9 CLR 。 排水洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,00 MOV 56H,00 X9: JNB ,X9 。 等待該鍵釋放 RETFZH: SETB 。 發(fā)聲子程序 ACALL DEL10 CLR RETDEL10: MOV R6,0AH 。 10ms延時子程序D1MS: MOV R7,64HDLL: NOP NOP NOP DJNZ R7,DLL DJNZ R6,D1MS RET END第六章 相關(guān)部件的設(shè)計(jì)和安裝說明 在此部分對一些非主要部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和說明。6．1 洗衣機(jī)的底座及外殼1． 洗衣機(jī)的底座底座在洗衣機(jī)中主要起安裝和固定部分部件及能增加洗衣機(jī)的底盤重量，使洗衣機(jī)在洗滌和脫水的過程中相對的平穩(wěn)。由于時間及圖紙數(shù)量的限制，底座部分為畫成零件圖，其形狀及尺寸可參考裝配圖?；蛘?，由于在本設(shè)計(jì)中此部分非設(shè)計(jì)重點(diǎn)，而洗衣機(jī)技術(shù)已發(fā)展相當(dāng)成熟，此部分的結(jié)構(gòu)及尺寸可采用已有的技術(shù)。2． 洗衣機(jī)的外殼 洗衣機(jī)的外殼主要是起支撐外桶（盛水桶）和安裝洗衣機(jī)上蓋和安裝操作版的作用。在此設(shè)計(jì)中，對該部件無特殊要求，類似于底座部分，其尺寸可參考裝配圖尺寸，而具體的結(jié)構(gòu)和材料可參考已有的技術(shù)和材料，限于篇幅在此不再作重復(fù)工作。6．2 位開關(guān)和撥動開關(guān)限位開關(guān)和撥動開關(guān)的結(jié)構(gòu)和安裝已涉及控制部分，在此設(shè)計(jì)中對以上兩種部件在結(jié)構(gòu)上不作詳細(xì)說明。在安裝時，由于線路的要求可將撥輪軸設(shè)計(jì)成空心軸，從中間引出線路，在接到主控制板。6．3桶（盛水桶）及其安裝外桶的作用主要是用來裝水和洗滌液，所以結(jié)構(gòu)和材料無特殊要求，主要保證耐水性以及結(jié)實(shí)耐用就行。主要是安裝部分，由于洗衣機(jī)在洗滌的過程中，尤其是在脫水時會高速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此外桶會產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動和搖晃，如果外桶采用固接連接，外桶和洗衣機(jī)會引起強(qiáng)烈震動來，不僅會產(chǎn)生巨大的噪音，而且會對也洗衣機(jī)本身造成損害。 應(yīng)此，在本設(shè)計(jì)中內(nèi)桶的安裝采用了吊裝結(jié)構(gòu)，就是通過四根吊裝拉桿將洗衣機(jī)的外桶吊裝在外殼的四個角上，下端掛在成水外桶的四格彈簧安裝爪上。在外箱體的四個角上，各有一個球形的圓窩，吊竿的上端壓成扁平形狀，或者大一個穿釘孔，穿釘孔的下面是一個班球形的座，放在箱體的球形圓窩上，然后穿好穿釘。拉桿在球形圓窩上可以做前后左右小角度的擺動。在拉桿的下方也有一個半球形座，半球做的上方是減振彈簧，豎直彈簧上面是一個橡膠墊，它的作用是保證減振彈簧與拉桿同心，四其受力均勻，同時可以吸收振動和噪音。橡膠墊的上方是一個塑料半球型座，這個塑料坐于洗滌外同上的半球心窩配合，可以有小角度的擺動。 圖61 吊裝結(jié)構(gòu)圖6．4 桶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)桶的主要作用是裝衣物并完成洗滌和脫水的功能。在本設(shè)計(jì)中，為了彌補(bǔ)功能上的不足（將波輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移到內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動上，波輪只作上下運(yùn)動），應(yīng)此在內(nèi)桶的設(shè)計(jì)中，應(yīng)在內(nèi)桶壁上應(yīng)加上能起到攪拌作用的勒板，并且肋板呈螺旋狀分布，以加強(qiáng)洗滌功能。由于內(nèi)桶要負(fù)責(zé)脫水功能，應(yīng)此內(nèi)筒上應(yīng)開許多小孔，可讓衣物中的水脫離衣物后進(jìn)入外桶，排出洗衣機(jī)。而且應(yīng)該是小孔錯開分布，提高水離開內(nèi)桶的速度。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束是我們在校學(xué)習(xí)的最后階段，也是對知識和能力深化和升華的過程。通過設(shè)計(jì)，可以對所學(xué)知識結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新整合，將所學(xué)知識與工程實(shí)踐問題相結(jié)合，熟悉了國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。培養(yǎng)了分析問題和解決問題的能力。強(qiáng)化了創(chuàng)新意識，為將來激烈的競爭打下了基礎(chǔ)。同時也培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，優(yōu)良的思維模式，和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，并掌握了現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。此次設(shè)計(jì)用到了我以前學(xué)過的機(jī)械、電子等多方面知識，是對我們大學(xué)所學(xué)知識的大綜合，對這些知識進(jìn)行了加強(qiáng)鞏固，有了更深的認(rèn)識。通過幾個月的不斷實(shí)踐和探索，畢業(yè)設(shè)計(jì)已圓滿結(jié)束。在這次設(shè)計(jì)中，我的收獲很大，不僅對該題目有了比較深入的了解，而且在不斷應(yīng)用所學(xué)的知識的過程中，在這次設(shè)計(jì)中通過認(rèn)真總結(jié)，一下幾點(diǎn)對我來講感受頗深。以后走上工作崗位更好的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。① 我明白了一臺機(jī)器從開始設(shè)想到最后變成圖紙的每一個步驟，每一個細(xì)節(jié)，使我對本專業(yè)有了一個比較系統(tǒng)的認(rèn)識。② 通過這次設(shè)計(jì)，是我獨(dú)立工作的能力大為提高，為以后走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。③ 在這次設(shè)計(jì)中，從開始原理的構(gòu)思直到零部件的設(shè)計(jì)和選擇，都翻閱了大量的資料和本專業(yè)的工具書。因此，通過這次設(shè)計(jì)，鍛煉了我查詢和翻閱資料的能力。雖然此次設(shè)計(jì)是在老師的指導(dǎo)下由我一個人獨(dú)立完成，但我仍然深刻體會到協(xié)作工作的必要性和重要性，培養(yǎng)了我協(xié)作工作的能力。與此同時，在這次設(shè)計(jì)的過程中也報(bào)露出我的一些缺點(diǎn)：① 基礎(chǔ)不是很扎實(shí)，很牢靠，出現(xiàn)一些本不該出現(xiàn)的錯誤，對某些錯誤也不能及早發(fā)現(xiàn)和修改。③ 缺乏經(jīng)濟(jì)觀念，不能把設(shè)計(jì)把握道較為經(jīng)濟(jì)的水平?？傊?，通過此次設(shè)計(jì)，我收益頗多，將我在四年中所學(xué)到的知識深入化和系統(tǒng)化，并為以后走上工作崗位更好的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1] 周偉平編著，機(jī)械制造技術(shù)，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002[2] 鄧興中主編，機(jī)電傳動控制，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001[3] 周開勤 、 機(jī)械零件手冊（第五版）.高等教育出版社 [4] 王冠熙、鄭光興. 家用洗衣機(jī)原理、[5] 劉勝利、王麗華、呂保宏、[修訂版]. 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