【正文】 ADD A,50 MOV 70H,00 MOV 51H,00 CJNE A,51H,$ 。 排水時間延長D+50秒 MOV 73H,00 。 以下為脫水程序 CLR 。 開蓋、不平衡中斷請求觸器允許 SETB EX1 。 脫水期間，開蓋、不平衡中斷允許BSH4: MOV 50H,00 SETB 。 脫水驅(qū)動5秒 MOV A,50 CJNE A,50H,$ CLR 。 脫水間歇2秒 MOV A,20 MOV 50H,00 CJNE A,50H,$ INC 73H MOV A,73H CJNE A,17,BSH4 。 脫水時間達2分鐘？ CLR SETB CLR EX1 。 脫水結(jié)束，禁止開蓋、不平衡中斷 MOV A,57H CJNE A,00,BSH5 。 洗衣工作是否結(jié)束？ AJMP PBSH 。 結(jié)束跳轉(zhuǎn)結(jié)束報警程序BSH5: MOV A,58H SUBB A,2 。 洗滌／漂洗時間減2分鐘 MOV 58H,A AJMP XY 。 洗衣工作未結(jié)束，繼續(xù)下一循環(huán)PBSH: MOV 74H,00 。 洗衣結(jié)束報警程序JK: MOV 50H,00BJ1: SETB MOV A,50H CJNE A,10,BJ1 MOV 50H,00BJ2: CLR MOV A,50H CJNE A,10,BJ2 INC 74H MOV A,74H CJNE A,3,JK AJMP MAIN 。 洗衣工作結(jié)束，返回主程序FW: CLR EX1 。 以下為進排水系統(tǒng)故障處理程序 CLR CLR CLR CLR FW1: MOV 50H,00FW2: SETB JNB ,FW4 MOV A,50H CJNE A,10,FW2 MOV 50H,00FW3: CLR JNB ,FW4 MOV A,50H CJNE A,20,FW3 AJMP FW1FW4: CLR ACALL FZH JNB ,$ AJMP MAININT0: PUSH A 。 以下為暫停中斷服務程序 PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL SETB 。 撤消本次中斷請求信號 ACALL FZH MOV A,P1 MOV R1,A 。 保存P1端口狀態(tài) ANL A,0F0H MOV P1,A 。 洗衣機暫停各種操作 JB ,$ 。 等待啟動鍵按下 ACALL FZH MOV A,R1 MOV P1,A 。 恢復 P1口原始數(shù)據(jù) POP DPL POP DPH POP PSW POP A CLR RETI 。 中斷返回T0: PUSH A 。 定時器0定時中斷服務程序 PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSW INC 50H INC 70H 。 100ms單元累加1 MOV A,70H CJNE A,0AH,LL 。 時間達1秒？ MOV 70H,00 INC 51H INC 71H 。 時間達1秒，則秒單元累加1 MOV A,71H CJNE A,3CH,LL 。 時間達1分？ MOV 71H,00H INC 52H INC 72H 。 時間達1分，則分單元累加1LL: POP PSW POP DPL POP DPH POP A RETI 。 中斷返回INT1: PUSH A 。 以下為開蓋、不平衡中斷服務程序 PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL SETB 。 撤消本次中斷請求信號 CLR 。 停止排水操作 CLR 。 停止脫水操作 CLR ET0 。 關(guān)定時器0定時中斷JP0: JNB ,$ 。 等待開蓋或不平衡中斷信號消失 SETB 。 恢復排水操作 SETB 。 恢復脫水操作 POP DPL POP DPH POP PSW POP A CLR SETB ET0 。 定時器0中斷允許 RETI 。 中斷返回K1: ACALL DEL10 。 以下為強弱選擇鍵處理程序 JNB ,X4 AJMP EXIT1X4: ACALL FZH MOV A,54H CJNE A,40,J1 CLR MOV 54H,30 MOV 55H,20 AJMP EXIT1J1: SETB MOV 54H,40 MOV 55H,10EXIT1: JNB ,EXIT1 RETK2: ACALL DEL10 。 以下為洗衣工作程序選擇鍵處理程崐序 JNB ,X5 AJMP X9X5: ACALL FZH MOV A,57H CJNE A,00,X6 SETB 。 標準洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,03 MOV 56H,0F0H AJMP X9 X6: CJNE A,03,X7 SETB 。 經(jīng)濟洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,02 MOV 56H,0F0H AJMP X9 X7: CJNE A,02,X8 CLR 。 單獨洗衣工作程序賦值 SETB MOV 57H,01 MOV 56H,00 AJMP X9 X8: CJNE A,01,X9 CLR 。 排水洗衣工作程序賦值 CLR MOV 57H,00 MOV 56H,00 X9: JNB ,X9 。 等待該鍵釋放 RETFZH: SETB 。 發(fā)聲子程序 ACALL DEL10 CLR RETDEL10: MOV R6,0AH 。 10ms延時子程序D1MS: MOV R7,64HDLL: NOP NOP NOP DJNZ R7,DLL DJNZ R6,D1MS RET END第六章 相關(guān)部件的設計和安裝說明 在此部分對一些非主要部件進行設計和說明。6．1 洗衣機的底座及外殼1． 洗衣機的底座底座在洗衣機中主要起安裝和固定部分部件及能增加洗衣機的底盤重量，使洗衣機在洗滌和脫水的過程中相對的平穩(wěn)。由于時間及圖紙數(shù)量的限制，底座部分為畫成零件圖，其形狀及尺寸可參考裝配圖?；蛘撸捎谠诒驹O計中此部分非設計重點，而洗衣機技術(shù)已發(fā)展相當成熟，此部分的結(jié)構(gòu)及尺寸可采用已有的技術(shù)。2． 洗衣機的外殼 洗衣機的外殼主要是起支撐外桶（盛水桶）和安裝洗衣機上蓋和安裝操作版的作用。在此設計中，對該部件無特殊要求，類似于底座部分，其尺寸可參考裝配圖尺寸，而具體的結(jié)構(gòu)和材料可參考已有的技術(shù)和材料，限于篇幅在此不再作重復工作。6．2 位開關(guān)和撥動開關(guān)限位開關(guān)和撥動開關(guān)的結(jié)構(gòu)和安裝已涉及控制部分，在此設計中對以上兩種部件在結(jié)構(gòu)上不作詳細說明。在安裝時，由于線路的要求可將撥輪軸設計成空心軸，從中間引出線路，在接到主控制板。6．3桶（盛水桶）及其安裝外桶的作用主要是用來裝水和洗滌液，所以結(jié)構(gòu)和材料無特殊要求，主要保證耐水性以及結(jié)實耐用就行。主要是安裝部分，由于洗衣機在洗滌的過程中，尤其是在脫水時會高速運轉(zhuǎn)，因此外桶會產(chǎn)生強烈的振動和搖晃，如果外桶采用固接連接，外桶和洗衣機會引起強烈震動來，不僅會產(chǎn)生巨大的噪音，而且會對也洗衣機本身造成損害。 應此，在本設計中內(nèi)桶的安裝采用了吊裝結(jié)構(gòu)，就是通過四根吊裝拉桿將洗衣機的外桶吊裝在外殼的四個角上，下端掛在成水外桶的四格彈簧安裝爪上。在外箱體的四個角上，各有一個球形的圓窩，吊竿的上端壓成扁平形狀，或者大一個穿釘孔，穿釘孔的下面是一個班球形的座，放在箱體的球形圓窩上，然后穿好穿釘。拉桿在球形圓窩上可以做前后左右小角度的擺動。在拉桿的下方也有一個半球形座，半球做的上方是減振彈簧，豎直彈簧上面是一個橡膠墊，它的作用是保證減振彈簧與拉桿同心，四其受力均勻，同時可以吸收振動和噪音。橡膠墊的上方是一個塑料半球型座，這個塑料坐于洗滌外同上的半球心窩配合，可以有小角度的擺動。 圖61 吊裝結(jié)構(gòu)圖6．4 桶的結(jié)構(gòu)設計內(nèi)桶的主要作用是裝衣物并完成洗滌和脫水的功能。在本設計中，為了彌補功能上的不足（將波輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)移到內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動上，波輪只作上下運動），應此在內(nèi)桶的設計中，應在內(nèi)桶壁上應加上能起到攪拌作用的勒板，并且肋板呈螺旋狀分布，以加強洗滌功能。由于內(nèi)桶要負責脫水功能，應此內(nèi)筒上應開許多小孔，可讓衣物中的水脫離衣物后進入外桶，排出洗衣機。而且應該是小孔錯開分布，提高水離開內(nèi)桶的速度。結(jié) 論畢業(yè)設計結(jié)束是我們在校學習的最后階段，也是對知識和能力深化和升華的過程。通過設計，可以對所學知識結(jié)構(gòu)進行重新整合，將所學知識與工程實踐問題相結(jié)合，熟悉了國家有關(guān)標準和規(guī)范。培養(yǎng)了分析問題和解決問題的能力。強化了創(chuàng)新意識，為將來激烈的競爭打下了基礎(chǔ)。同時也培養(yǎng)了嚴肅認真的科學態(tài)度，優(yōu)良的思維模式，和嚴謹求實的工作作風。樹立了正確的設計思想，并掌握了現(xiàn)代設計方法。此次設計用到了我以前學過的機械、電子等多方面知識，是對我們大學所學知識的大綜合，對這些知識進行了加強鞏固，有了更深的認識。通過幾個月的不斷實踐和探索，畢業(yè)設計已圓滿結(jié)束。在這次設計中，我的收獲很大，不僅對該題目有了比較深入的了解，而且在不斷應用所學的知識的過程中，在這次設計中通過認真總結(jié)，一下幾點對我來講感受頗深。以后走上工作崗位更好的工作打下堅實的基礎(chǔ)。① 我明白了一臺機器從開始設想到最后變成圖紙的每一個步驟，每一個細節(jié)，使我對本專業(yè)有了一個比較系統(tǒng)的認識。② 通過這次設計，是我獨立工作的能力大為提高，為以后走上工作崗位打下堅實基礎(chǔ)。③ 在這次設計中，從開始原理的構(gòu)思直到零部件的設計和選擇，都翻閱了大量的資料和本專業(yè)的工具書。因此，通過這次設計，鍛煉了我查詢和翻閱資料的能力。雖然此次設計是在老師的指導下由我一個人獨立完成，但我仍然深刻體會到協(xié)作工作的必要性和重要性，培養(yǎng)了我協(xié)作工作的能力。與此同時，在這次設計的過程中也報露出我的一些缺點：① 基礎(chǔ)不是很扎實，很牢靠，出現(xiàn)一些本不該出現(xiàn)的錯誤，對某些錯誤也不能及早發(fā)現(xiàn)和修改。③ 缺乏經(jīng)濟觀念，不能把設計把握道較為經(jīng)濟的水平?？傊?，通過此次設計，我收益頗多，將我在四年中所學到的知識深入化和系統(tǒng)化，并為以后走上工作崗位更好的工作打下堅實的基礎(chǔ)。參考文獻[1] 周偉平編著，機械制造技術(shù)，武漢：華中科技大學出版社，2002[2] 鄧興中主編，機電傳動控制，武漢：華中科技大學出版社，2001[3] 周開勤 、 機械零件手冊（第五版）.高等教育出版社 [4] 王冠熙、鄭光興. 家用洗衣機原理、[5] 劉勝利、王麗華、呂保宏、[修訂版]. [6] . 浙江技術(shù)出版社[7] 家用電器 2002/6 241期. 機械工業(yè)出版社[8] [9] 鄭文緯、[10] 廖念利、. 中國計量出版社[11] [12] 周開勤 .[13] :高等教育出版社,2000[14] . 北京:高等教育出版社,2000[15] 樓然苗,:北京航空航天大學出版社,2003[16] : 北京航空航天大學出版社,1990[17] :人民郵電出版社,2000[18] 唐俊杰,高秦生,:高等教育出版社,2000[19] :清華大學出版社,2000 47