【正文】 角度 + if 角度 =15* then 角度 =0 出水控制可見 =0 洗甩控制 =洗甩控制 +1 39。判斷甩干于洗滌大循環(huán)的次數(shù) 延時(shí)控制 2=0 出水控制 =0 甩干控制 =0 進(jìn)水控制 =1 endif endif endif if 洗甩控制 =2 then 39。判斷甩干于洗滌大循環(huán)的次數(shù)，如果大于 2 次后，停止運(yùn)行 進(jìn)水控制 =0 39。出水閥門關(guān)閉 洗衣結(jié)束提示 =1 39。洗衣結(jié)束提示燈亮 洗甩控制 =0 運(yùn)行 =0 讀取提示 1=1 39。洗衣機(jī)洗衣結(jié)束后會彈出提示窗口 Endif （ 7）水質(zhì)腳本程序 if 洗滌控制 =1 and 運(yùn)行 =1 then 39。在自動(dòng)模式下的水質(zhì)變化 水質(zhì)變化 =水質(zhì)變化 + if 水質(zhì)變化 =40 then 水質(zhì)變化 =40 endif endif if 洗滌控制 =1 and 運(yùn)行 1=1 then 39。在手動(dòng)模式下的水質(zhì)變化 水質(zhì)變化 =水質(zhì)變化 + if 水質(zhì)變化 =40 then 水質(zhì)變化 =40 endif endif if 甩干控制 =1 then 39。在甩干控制下的水質(zhì)變化 水質(zhì)變化 =水質(zhì)變化 if 水質(zhì)變化 =10 then 水質(zhì)變化 =10 endif The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT21 endif （ 8）渦輪控制腳本程序 if 電源開關(guān) =1 then if 切換按鈕 =0 then 39。處于自動(dòng)模式下才能運(yùn)行 if 運(yùn)行 =1 then 39。自動(dòng)窗口運(yùn)行按鈕按下才能運(yùn)行 if 洗滌控制 =1 then 39。處于自動(dòng)洗衣狀態(tài)的洗滌狀態(tài)才能運(yùn)行 if 旋轉(zhuǎn)次數(shù) 8 then 39。判斷正反轉(zhuǎn)總的循環(huán)次數(shù)是否超過 8 次，小于 8次繼續(xù)運(yùn)行 if 中間變量 =1 then IF 角度 = and 正轉(zhuǎn) =1 THEN 溫度設(shè)定值 =溫度設(shè)定值 + 39。在反轉(zhuǎn)的過程中溫度上升 角度 =角度 + else 正轉(zhuǎn) =0 反轉(zhuǎn) =1 延時(shí)控制 =延時(shí)控制 +1 if 延時(shí)控制 30 and 反轉(zhuǎn) =1 then 角度 =角度 溫度設(shè)定值 =溫度設(shè)定值 39。在反轉(zhuǎn)的過程中溫度下降 IF 角度 =0 THEN 中間變量 =0 角度 =0 正轉(zhuǎn) =1 反轉(zhuǎn) =0 旋轉(zhuǎn)次數(shù) =旋轉(zhuǎn)次數(shù) +1 39。正反轉(zhuǎn)一次循環(huán)完成后，使循環(huán)次數(shù)控制加1 endif endif endif endif endif endif if 中間變量 =0 then 39。正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)后要進(jìn)入正轉(zhuǎn)模式時(shí)，產(chǎn)生一定延時(shí)后進(jìn)入正轉(zhuǎn) 延時(shí)控制 1=延時(shí)控制 1+1 if 延時(shí)控制 130 then 中間變量 =1 延時(shí)控制 =0 延時(shí)控制 1=0 endif endif if 旋轉(zhuǎn)次數(shù) =5then 39。判斷正反轉(zhuǎn)總的循環(huán)次數(shù)是否超過 5 次，超過 5次，運(yùn)行甩干程序 The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT22 洗滌控制 =0 甩干控制 =1 旋轉(zhuǎn)次數(shù) =0 39。將旋轉(zhuǎn)次數(shù)置 0，等待下一次大 循環(huán)的來臨 Endif （ 9）運(yùn)行后顯示腳本程序 正轉(zhuǎn) =1 反轉(zhuǎn) =0 毛巾控制 1=1 進(jìn)水量 =0 進(jìn)水量 1=0 （ 10）運(yùn)行腳本程序 if 切換按鈕 =0 then 進(jìn)水量 1=0 進(jìn)水量可見性 =1 39。在不同的模式下顯示不同的水位 進(jìn)水量 1可見性 =0 else 進(jìn)水量 =0 39。使曲線在不同模式下的可見性得到控制 進(jìn)水量可見性 =0 進(jìn)水量 1可見性 =1 endif if 讀取提示 =1 then 窗口提示延時(shí) =窗口提示延時(shí) +1 if 窗口提示延時(shí) =60 then 窗口提示延時(shí) =0 讀取提示 =0 endif endif if 讀取提示 1=1 then 溫度設(shè)定值 =溫度設(shè)定值 39。洗衣結(jié)束后溫度下降 窗口提示延時(shí) =窗口提示延時(shí) +1 if 窗口提示延時(shí) =100 and 電源開關(guān) =0 then 窗口提示延時(shí) =0 讀取提示 1=0 endif endif if 衣服量 =9 or 溫度設(shè)定值 =40 then 39。溫度和加衣服的量都不可以超過設(shè)定值 衣服量提示 =1 else 衣服量提示 =0 endif if 電源開關(guān) =0 then 39。設(shè)置在電源斷的情況下，面板上開關(guān)情況 進(jìn) 水量 = 進(jìn)水量 1= The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT23 衣服量 = 運(yùn)行正常 =0 洗衣結(jié)束提示 =0 Endif 11進(jìn)出倉控制腳本程序 if 電源開關(guān) =1 then if 出倉控制 =1 then 出倉控制 =0 桶蓋可見 =0 endif endif if 進(jìn)倉控制 =1 then 桶蓋可見 =1 出倉控制 =0 進(jìn)倉控制 =0 第一次進(jìn)水 =1 endif 按“ 確認(rèn) ”退出，則腳本程序就編寫好了。 設(shè)置循環(huán)策略 這時(shí)再進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就會按照所需要的控制流程，出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)畫效果。 操作步驟 打開運(yùn)行環(huán)境。 單擊封面，進(jìn)入洗衣機(jī)控制界面。 打開電源開關(guān) ，點(diǎn)擊出倉、加衣、進(jìn)倉、運(yùn)行按鈕，觀察洗衣過程。 （注：可手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行；中途可強(qiáng)制停止運(yùn)行；可通過報(bào)警及相關(guān)曲線模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。） 結(jié) 論 通過 本次設(shè)計(jì)， 對全自動(dòng)洗衣機(jī) 的控制系統(tǒng)有了深入的了解，本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)利用了 MCGS組態(tài)軟件 ，不與 PLC 連接 。并且在控制系統(tǒng)中添加了 全自動(dòng)洗衣機(jī)動(dòng)畫作為演示界面， 只要用鼠標(biāo)點(diǎn)擊界面上相 The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT24 關(guān)洗衣機(jī)選擇按鈕，通過編好的 MCGS 腳本程序就可以控制洗衣機(jī)的運(yùn)行和停止。 通過運(yùn)行結(jié)果可知，設(shè)計(jì)基本滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)的要求，可以通過腳本程序的調(diào)節(jié)和元件參數(shù)的設(shè)置來控制洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。 在本次設(shè)計(jì)中，腳本程序的編寫是我們遇到的最大困難。課余時(shí)間我們在網(wǎng)上查找了有關(guān)腳本程序的編寫方法，可是沒有找到有價(jià)值的東西。后來看了指導(dǎo)書中寫的例程 腳本參考程序，然后結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，通過請教老師和同學(xué)我們還是最終編寫好了全自動(dòng)洗衣機(jī)的相關(guān)腳本程序。 參考文獻(xiàn) : 【 1】《 淺談全自動(dòng)洗衣機(jī)教學(xué)模型的設(shè)計(jì) 》，馮曉紅主編，北京：電子科學(xué) 【 2】《組態(tài)控制技術(shù)》，袁秀英主編，北京 【 3】《 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC 程序設(shè)計(jì)與研究 》，劉祖其、劉海、共健康主編，北京 :機(jī)電產(chǎn)品與開發(fā) ,2021 【 4】《工控組態(tài)軟件》，龍志文、周立主編，重慶大學(xué)出版社， 2021 致 謝