基于西門子plc全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-05-12 12:37本頁面
【導(dǎo)讀】實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、PLC的應(yīng)用不。斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。本文采用德國西門子。公司生產(chǎn)的S7-200型PLC作為核心控制器進(jìn)行全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn),確定PLC的輸入輸出分配,機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1922年，電動(dòng)洗衣機(jī)迎來一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。攪拌式洗衣機(jī)由美。國瑪依塔格公司研制成功。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障
【正文】 甩干 。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 1） PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)； 2）啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水； 3）水滿 (上限位 )時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)； 4）正轉(zhuǎn) 30s后暫停； 5）暫停 2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)； 6）反轉(zhuǎn) 30s后暫停； 7）暫停 2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿 5次時(shí)，返回從正洗開始的動(dòng)作； 8）暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時(shí)則開始排水； 9）水位下降到低水位時(shí)開始脫 水井繼續(xù)排水； 10）脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程； 11）若完成 2次大循環(huán)，洗完報(bào)警 3s后自動(dòng)停機(jī)； 12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警； 13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 6 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開始進(jìn)水，水滿 (即水位到達(dá)高水位 )時(shí)停止進(jìn)水， 2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正 、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作 。 若正、反洗滌滿 5 次時(shí)，則開始排水。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回 從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán) 。 若完成了 2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 圖 7 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 程序語句表 啟動(dòng)洗衣機(jī) LD O AN = = 進(jìn)水閥控制 LD EU LD EU OLD O AN = 高中低水位控制 LD AN LD AN OLD LD AN OLD A = 延時(shí) 2s LD ED TON T37, +20 循環(huán)五次 LD T37 O AN C1 A = 正轉(zhuǎn)控制 LD AN T38 AN A = Q LD M TON T38, +300 反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 AN A = LD TON T39, +300 循 環(huán)五次 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 脫水閥控制 LD I AN M OLD = Q LD I TON T40 ,+100 報(bào)警輸出 LD TOF T41, +30 LDN A T41 = 水位 指示 LD = LD = LD = 圖 8程序語句表 課程設(shè)計(jì)體會(huì) 經(jīng)過一個(gè) 月的努力我的 課程 設(shè)計(jì)終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來做 課程 設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！ 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制 ，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的 PLC的工作分析尤為重要。對(duì)指導(dǎo)老師提供的資 料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。 在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對(duì)系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識(shí)，形成了 裝備流水線的控制 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能 “ 化 險(xiǎn)為夷 ” 。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 段 老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我 終身受益。 參考文獻(xiàn) [1] 電氣控制與 PLC應(yīng)用 /陳建明主編 .2版 .北京：電子工業(yè)出版社， [2] 周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【 M】．機(jī)械工業(yè)出版社． [3] 廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [4] 李國厚 .PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [5] 潘海燕 .波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制 [J].電子世界， 2020（ 3） [6] 吳存宏 .淺談 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 [J].設(shè)計(jì)與開發(fā) ,1999 [7] 竇振中． PIC系列單片 機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,1997 [8] 張鳳珊 .電氣控制及可編程序控制器 .中國輕工業(yè)出版社 ,1998
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