【正文】 5℃／LSB形式表示。，其中“S”為標(biāo)志位，對(duì)應(yīng)的溫度計(jì)算：當(dāng)符號(hào)位S=0時(shí)，直接將二進(jìn)制位轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制；當(dāng)S=1時(shí)，先將補(bǔ)碼變換為原碼，再計(jì)算十進(jìn)制值。DSI8B20完成溫度轉(zhuǎn)換后，就把測(cè)得的溫度值與 TH做比較，若TTH或TTL，則將該器件內(nèi)的告警標(biāo)志置位，并對(duì)主機(jī)發(fā)出的告警搜索命令做出響應(yīng)。 DS18B20溫度值格式表LS ByteMS ByteSSSSS （2）、DSl820工作過(guò)程中的協(xié)議初始化 RoM操作命令 存儲(chǔ)器操作命令 處理數(shù)據(jù)① 初始化 單總線上的所有處理均從初始化開(kāi)始② ROM操作命令　 ROM操作命令表指令代碼Read ROM(讀ROM)33HMatch ROM(匹配ROM)55HSkip ROM(跳過(guò)ROM]CCHSearch ROM(搜索ROM)F0HAlarm search(告警搜索)ECH③ 存儲(chǔ)器操作命令表指令代碼Write Scratchpad(寫(xiě)暫存存儲(chǔ)器)4EHRead Scratchpad(讀暫存存儲(chǔ)器)BEHCopy Scratchpad(復(fù)制暫存存儲(chǔ)器)48HConvert Temperature(溫度變換)44HRecall EPROM(重新調(diào)出)B8HRead Power supply(讀電源)B4H（3）溫度轉(zhuǎn)換算法及分析由于DS18B20轉(zhuǎn)換后的代碼并不是實(shí)際的溫度值，所以要進(jìn)行計(jì)算轉(zhuǎn)換。溫度高字節(jié)（MS Byte）高5位是用來(lái)保存溫度的正負(fù)（標(biāo)志為S的bit11～bit15），高字節(jié)（MS Byte）低3位和低字節(jié)來(lái)保存溫度值（bit0 ~ bit10）。其中低字節(jié)（LS Byte）的低4位來(lái)保存溫度的小數(shù)位（bit0 ~ bit 3）。，小數(shù)部分的值，得到真正的數(shù)值，數(shù)值可能帶幾個(gè)小數(shù)位，所以采取小數(shù)舍入，保留一位小數(shù)即可。也就說(shuō)。算法核心：首先程序判斷溫度是否是零下，如果是，則DS18B20保存的是溫度的補(bǔ)碼值，需要對(duì)其低8位（LS Byte）取反加一變成原碼。處理過(guò)后把DS18B20的溫度Copy到單片機(jī)的RAM中，里面已經(jīng)是溫度值的Hex碼了，然后轉(zhuǎn)換Hex碼到BCD碼，分別把小數(shù)位，個(gè)位，十位的BCD碼存入RAM中。 DS18B20測(cè)溫電路圖洗衣機(jī)內(nèi)安裝電解水裝置，自來(lái)水通過(guò)水管輸進(jìn)洗衣機(jī)后，由點(diǎn)解裝置將水電解為弱堿性和弱酸性電解水，弱堿性水用于洗滌程序，弱酸性用于漂洗殺菌消毒。據(jù)檢測(cè)，殺菌率達(dá)到90%以上，更重要的是，由于弱堿性可起到清潔作用，故可不用洗衣粉就可達(dá)到健康洗滌功效，輕松實(shí)現(xiàn)衣物潔凈，具有普通洗衣機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的健康效果。，基于語(yǔ)音識(shí)別模塊 新型單片語(yǔ)音識(shí)別電路HL700302，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外圍元器件少，設(shè)計(jì)、制作、調(diào)式及操作十分容易，適合愛(ài)好者制作各種由語(yǔ)控制的游藝機(jī)、家電控制、智能玩具、語(yǔ)音門(mén)鎖、門(mén)鐘等等方面。它是根據(jù)用戶自己的聲音輸入而識(shí)別的音晶片識(shí)音辯識(shí)的單片IC,它能識(shí)別12個(gè)不同的字句,可控制不同的輸出開(kāi)關(guān),完成指定的功能。 特點(diǎn)：內(nèi)置麥克風(fēng)放大器、內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器、多功能I/O口、2個(gè)普通輸入腳,4個(gè)觸發(fā)輸入腳 、2個(gè)輸出端口,包含一個(gè)4輸出口及一個(gè)輸出口、2個(gè)LED輸出驅(qū)動(dòng)動(dòng)、不同的編碼方式,可做成專用的線路、~、低功耗，自動(dòng)斷電功能。功能說(shuō)明操作分為兩大部分，首先必須將字句錄入，第二步操作才是識(shí)別模式，此外，操作中AP700301能夠判斷是否有信號(hào)輸入，這一切均按內(nèi)部程序或是特定編碼選擇所決定。 在你需做識(shí)別操作時(shí)，目標(biāo)的字句必須已存入內(nèi)部存12個(gè)存貯區(qū)，存貯12個(gè)不同字句的特征。你可以用鍵盤(pán)來(lái)選擇存貯區(qū)或用適當(dāng)?shù)拿羁刂?，將字句錄入?可用外部的麥克風(fēng)或其它媒體輸入語(yǔ)音或字句內(nèi)容，經(jīng)過(guò)內(nèi)部麥克風(fēng)放大器準(zhǔn)確放大之后，語(yǔ)音信號(hào)被內(nèi)容的A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)字化。內(nèi)部聲效處理器將處理數(shù)字化后的語(yǔ)音及將字句里的特征進(jìn)行抽樣。當(dāng)被識(shí)別的目標(biāo)字句，錄入之后，你現(xiàn)在可以開(kāi)識(shí)別操作，進(jìn)入內(nèi)部字句識(shí)別操作模式，輸入的語(yǔ)音被聲音處理器特征抽樣，同存貯在內(nèi)部的目標(biāo)字句的抽樣特征進(jìn)行比較，必須是剛好同所選擇的識(shí)別的目標(biāo)字匹配。結(jié)果才輸入信號(hào)至PA口或其它輸出端。 在一定時(shí)間內(nèi)，無(wú)操作時(shí)，會(huì)將電源關(guān)閉以節(jié)省損耗，后可用按鍵喚醒。 單片語(yǔ)音識(shí)別電路HL700302操作方法： 通電后，先按①鍵，LED1和POA1(LED3)同時(shí)亮，此時(shí)立刻對(duì)著話筒發(fā)話()，POA1滅，LED1亮，再對(duì)著話筒進(jìn)行“學(xué)習(xí)”，LEDPOA1同時(shí)亮，表示“學(xué)習(xí)”成功。接著再按②鍵，LEDPOA2同時(shí)亮，.......。依此類推，直至1~12鍵全部學(xué)習(xí)完畢。也可以對(duì)某一鍵或某幾個(gè)鍵進(jìn)行無(wú)序輸入和學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)完畢，即可進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別操作，12路輸出可分別控制不同的電器(或動(dòng)作)，12路語(yǔ)音識(shí)別可任意操作，即喊一句便控制一種電器的開(kāi)或關(guān)。第11鍵為輸出轉(zhuǎn)換鍵，每轉(zhuǎn)換控制一種電器都需按一下該鍵。若需清除“學(xué)習(xí)”內(nèi)容，應(yīng)按清除鍵“C”，再次輸入時(shí)，須重新按照第1步方法進(jìn)行“學(xué)習(xí)”。PIM1接“1”(高電平)，為12鍵模式。PIM1接“0”(低電平)，為8鍵模式，應(yīng)用電路見(jiàn)圖2。POSL接“0”，POA1~POA12輸出為低電平，POSL接“1”，POA1~POA12輸出為高電平。注意事項(xiàng)： 標(biāo)準(zhǔn)電源電壓3V；駐極體話筒MIC的(+)、()極性一定要正確連接，否則無(wú)法輸入，MIC連外殼一端為()，另一端(+)。6 小結(jié) 問(wèn)題解析本次創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)為全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在程序仿真與電路仿真過(guò)程中很多結(jié)果都是和理論知識(shí)相匹配，但在實(shí)際的電路調(diào)試階段出現(xiàn)很多意想不到的問(wèn)題。問(wèn)題舉例一：開(kāi)始暫停按鍵，如下， 開(kāi)始/暫停按鍵電路前期仿真最右側(cè)按鍵作為開(kāi)始/暫停鍵使用。結(jié)束設(shè)置子程序后，開(kāi)啟外部中斷0。當(dāng)開(kāi)始/暫停鍵按下，程序暫停進(jìn)入中斷。進(jìn)入中斷后，關(guān)閉外部中斷0，直到開(kāi)始/暫停按鍵按下，按鍵松開(kāi)后再次開(kāi)啟外部中斷0并回到主程序。void shezhi() //設(shè)置子程序{ while(kaishz==1) //檢測(cè)開(kāi)始暫停是否按下 { …….}}void init0() //外部中斷0初始化{ IT0=1。 EX0=1。 EA=1。}void kz_int0() interrupt 0 //外部中斷0子程序{ EA=0。 //關(guān)中斷 zhengzh=1。 //停止所有 fanzh=1。 paish=1。 jinsh=1。 while(kaishz==1)。 //等松開(kāi) delay(10)。 //消抖 while(kaishz==0)。 //等開(kāi)始 delay(10)。 //消抖 while(kaishz==0)。 //等松開(kāi) delay(10)。 //消抖 EA=1。 //開(kāi)中斷 delay(1000)。 //1s后回程序} void main() //主程序{ shezhi()。 //調(diào)用設(shè)置子程序init0()。 //開(kāi)外部中斷0 dingshi()。 …….}上述程序在電路仿真過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)預(yù)期的效果，但在實(shí)際電路調(diào)試中進(jìn)入中斷后，程序就無(wú)法跳出，硬件電路的一些干擾都將會(huì)是理論知識(shí)與仿真產(chǎn)生差異。問(wèn)題舉例二：驅(qū)動(dòng)繼電器，如下，在前期驅(qū)動(dòng)繼電器的仿真中，單片機(jī)直接通過(guò)三極管控制12V繼電器。仿真過(guò)程中，電路工作正常。但在實(shí)際電路測(cè)試中會(huì)出現(xiàn)繼電器在導(dǎo)通后關(guān)不斷或不響應(yīng)的情況。 經(jīng)過(guò)組內(nèi)討論和網(wǎng)上查閱資料，我們發(fā)現(xiàn)單片機(jī)與12V電路有連接會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)易受干擾，三極管的導(dǎo)通電壓較低，單片引腳電壓較低時(shí)就可以使三極管導(dǎo)通。同時(shí)，單片機(jī)在上電復(fù)位時(shí)，管腳為高會(huì)是繼電器動(dòng)作，造成操作錯(cuò)誤。為此我們?cè)趩纹瑱C(jī)與三極管之間加上了光電耦合隔離器。單片機(jī)電路與被控電路隔離開(kāi)來(lái)，同時(shí)再單片機(jī)引腳為低時(shí)才使繼電器動(dòng)作。 驅(qū)動(dòng)繼電器原始電路 驅(qū)動(dòng)繼電器通過(guò)上述兩個(gè)問(wèn)題可以看出理論知識(shí)和仿真可以幫助我們了解一些知識(shí)，但在實(shí)際的操作中我們會(huì)遇到意向之外的問(wèn)題，通過(guò)解決這些實(shí)際的問(wèn)題我們才能對(duì)所學(xué)的知識(shí)有更深的理解。 設(shè)計(jì)心得經(jīng)過(guò)兩周的時(shí)間完成了基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)是基于單片機(jī)及其接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)綜合應(yīng)用的設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、控制電路兩大模塊構(gòu)成。電源電路為控制電路提供穩(wěn)定的5V直流電壓，為電動(dòng)機(jī)提供220V市電；控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，主要由C51單片機(jī)、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水排水電磁閥組成。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中查閱了大量相關(guān)的中文和外文資料以及各芯片的廠家技術(shù)資料手冊(cè)借鑒了很多前人成熟的經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)可以總結(jié)出：首先單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來(lái)越方便、功能越來(lái)越好、集成度也越來(lái)越高。通過(guò)對(duì)單片機(jī)的重新編程可以很方便的改變洗衣機(jī)的功能。其次單片機(jī)和微電子等技術(shù)是密切相關(guān)的，它們?nèi)绾螒?yīng)用將直接對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果產(chǎn)生影響，應(yīng)用不同的元器件和設(shè)計(jì)方法可以使洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)果截然不同，洗衣機(jī)的性能也將有差別，同時(shí)在本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的元器件都是單片機(jī)的應(yīng)用，使該設(shè)計(jì)只要稍加修改就可以很方便地開(kāi)發(fā)出其他基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)體會(huì)大體如下：首先通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)讓我們意識(shí)到單片機(jī)控制的綜合應(yīng)用，它可以在設(shè)計(jì)過(guò)程中也暴露出來(lái)了不少問(wèn)題，對(duì)課本單片機(jī)知識(shí)應(yīng)用的不是很靈活，單片機(jī)水平有限，不能將單片機(jī)知識(shí)熟練地應(yīng)用。其次任何工作都要與人打交道、溝通，課程設(shè)計(jì)也不例外。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題站在不同的角度分析問(wèn)題，匯結(jié)大家的意見(jiàn)，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。對(duì)待任何的工作責(zé)任心是必要的。這次的課程設(shè)計(jì)讓我體會(huì)頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時(shí)省力的完成此次設(shè)計(jì)。憑著“方法總比困難多”的信念，我首先和同學(xué)分析了任務(wù)本身該從何處著手，該何時(shí)何地查找相關(guān)資料等等尋找突破，充分地解決好問(wèn)題。再次是遇到不懂的問(wèn)題及時(shí)向老師請(qǐng)教，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)的做出改動(dòng)而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。對(duì)于以上之粗淺體會(huì)進(jìn)一步的總結(jié)和提高，需要有更多的社會(huì)實(shí)踐來(lái)提供，我也相信在不久的將來(lái)踏入社會(huì)，類似這樣的設(shè)計(jì)絕不在少數(shù)，只要我們努力學(xué)習(xí)、勇于實(shí)踐、勤學(xué)好問(wèn)我們就會(huì)懂得以前不明白或不懂的道理，就會(huì)很快地成長(zhǎng)和成熟起來(lái)。我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處朝我們的方向不斷前進(jìn)前進(jìn)再前進(jìn)！