【正文】 度=角度+ if 角度=15* then 角度=0 出水控制可見=0 洗甩控制=洗甩控制+1 39。判斷甩干于洗滌大循環(huán)的次數(shù) 延時控制2=0 出水控制=0 甩干控制=0 進水控制=1 endif endifendifif 洗甩控制=2 then 39。判斷甩干于洗滌大循環(huán)的次數(shù)，如果大于2次后，停止運行進水控制=0 39。出水閥門關閉洗衣結束提示=1 39。洗衣結束提示燈亮洗甩控制=0運行=0讀取提示1=1 39。洗衣機洗衣結束后會彈出提示窗口Endif（7）水質(zhì)腳本程序if 洗滌控制=1 and 運行=1 then 39。在自動模式下的水質(zhì)變化水質(zhì)變化=水質(zhì)變化+if 水質(zhì)變化=40 then水質(zhì)變化=40endifendifif 洗滌控制=1 and 運行1=1 then 39。在手動模式下的水質(zhì)變化水質(zhì)變化=水質(zhì)變化+if 水質(zhì)變化=40 then水質(zhì)變化=40endifendifif 甩干控制=1 then 39。在甩干控制下的水質(zhì)變化水質(zhì)變化=if 水質(zhì)變化=10 then水質(zhì)變化=10endifendif（8）渦輪控制腳本程序if 電源開關=1 thenif 切換按鈕=0 then 39。處于自動模式下才能運行if 運行=1 then 39。自動窗口運行按鈕按下才能運行if 洗滌控制=1 then 39。處于自動洗衣狀態(tài)的洗滌狀態(tài)才能運行if 旋轉次數(shù)8 then 39。判斷正反轉總的循環(huán)次數(shù)是否超過8次，小于8次繼續(xù)運行if 中間變量=1 then IF 角度= and 正轉=1 THEN 溫度設定值=溫度設定值+ 39。在反轉的過程中溫度上升 角度=角度+ else 正轉=0 反轉=1 延時控制=延時控制+1 if 延時控制30 and 反轉=1 then 角度= 溫度設定值= 39。在反轉的過程中溫度下降 IF 角度=0 THEN 中間變量=0 角度=0 正轉=1 反轉=0 旋轉次數(shù)=旋轉次數(shù)+1 39。正反轉一次循環(huán)完成后，使循環(huán)次數(shù)控制加1 endif endif endif endifendifendifif 中間變量=0 then 39。正轉到反轉后要進入正轉模式時，產(chǎn)生一定延時后進入正轉 延時控制1=延時控制1+1 if 延時控制130 then 中間變量=1 延時控制=0 延時控制1=0 endifendifif 旋轉次數(shù)=5then 39。判斷正反轉總的循環(huán)次數(shù)是否超過5次，超過5次，運行甩干程序 洗滌控制=0 甩干控制=1 旋轉次數(shù)=0 39。將旋轉次數(shù)置0，等待下一次大循環(huán)的來臨Endif（9）運行后顯示腳本程序正轉=1反轉=0毛巾控制1=1進水量=0進水量1=0（10）運行腳本程序if 切換按鈕=0 then 進水量1=0 進水量可見性=1 39。在不同的模式下顯示不同的水位進水量1可見性=0else進水量=0 39。使曲線在不同模式下的可見性得到控制進水量可見性=0進水量1可見性=1endifif 讀取提示=1 then窗口提示延時=窗口提示延時+1if 窗口提示延時=60 then窗口提示延時=0讀取提示=0endifendifif 讀取提示1=1 then溫度設定值= 39。洗衣結束后溫度下降窗口提示延時=窗口提示延時+1if 窗口提示延時=100 and 電源開關=0 then窗口提示延時=0讀取提示1=0endifendifif 衣服量=9 or 溫度設定值=40 then 39。溫度和加衣服的量都不可以超過設定值衣服量提示=1else衣服量提示=0endifif 電源開關=0 then 39。設置在電源斷的情況下，面板上開關情況進水量=進水量1=衣服量=運行正常=0洗衣結束提示=0Endif11進出倉控制腳本程序if 電源開關=1 thenif 出倉控制=1 then出倉控制=0桶蓋可見=0endifendifif 進倉控制=1 then桶蓋可見=1出倉控制=0進倉控制=0第一次進水=1endif按“確認”退出，則腳本程序就編寫好了。 這時再進入運行環(huán)境，就會按照所需要的控制流程，出現(xiàn)相應的動畫效果。 打開運行環(huán)境。 單擊封面，進入洗衣機控制界面。 打開電源開關，點擊出倉、加衣、進倉、運行按鈕，觀察洗衣過程。 （注：可手動或自動運行；中途可強制停止運行；可通過報警及相關曲線模塊進行實時監(jiān)測。）結 論通過本次設計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的了解，本次設計系統(tǒng)利用了MCGS組態(tài)軟件，不與PLC連接。并且在控制系統(tǒng)中添加了全自動洗衣機動畫作為演示界面，只要用鼠標點擊界面上相關洗衣機選擇按鈕，通過編好的MCGS腳本程序就可以控制洗衣機的運行和停止。通過運行結果可知，設計基本滿足全自動洗衣機的要求，可以通過腳本程序的調(diào)節(jié)和元件參數(shù)的設置來控制洗衣機的運行狀態(tài)。在本次設計中，腳本程序的編寫是我們遇到的最大困難。課余時間我們在網(wǎng)上查找了有關腳本程序的編寫方法，可是沒有找到有價值的東西。后來看了指導書中寫的例程腳本參考程序，然后結合全自動洗衣機的控制要求，通過請教老師和同學我們還是最終編寫好了全自動洗衣機的相關腳本程序。參考文獻:【1】《淺談全自動洗衣機教學模型的設計》，馮曉紅主編，北京：電子科學【2】《組態(tài)控制技術》，袁秀英主編，北京 【3】《全自動洗衣機的PLC程序設計與研究》，劉祖其、劉海、共健康主編，北京:機電產(chǎn)品與開發(fā),2010【4】《工控組態(tài)軟件》，龍志文、周立主編，重慶大學出版社，2011致 謝27