基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 18:45本頁(yè)面
【正文】 圖 ）：0 1 0 3 0 5 0 7 0 9 1 1 0 1 0 3 0 50 7 0 9 1 10 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 0 0 0 20 40 60 8 1 00 C H 1 C Hc o m圖 輸入端子分布圖外部輸出端子分布圖(圖 )：0 10 30 5 0 70 30 2 0 40 60 0 0 00 2+c o m c o m c o mc o mc o m0 1圖 輸出端子分布圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要方法是先編寫(xiě)工藝流程圖，將整個(gè)流程分解，確定每步的轉(zhuǎn)換條件，配合分支、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能便可很容易的轉(zhuǎn)化為梯形圖了。 I/O 端子表10表 I/O 端子表輸入 I 輸出 O輕柔模式啟動(dòng) 進(jìn)水閥 標(biāo)準(zhǔn)模式啟動(dòng) 電機(jī)正轉(zhuǎn) 強(qiáng)制停止 電機(jī)反轉(zhuǎn) 強(qiáng)調(diào)節(jié) 出水閥門(mén) 弱調(diào)節(jié) 報(bào)警燈 手動(dòng)脫水 變頻器強(qiáng)檔 為 1變頻器弱檔 為 0 系統(tǒng)流程圖PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按扭，選擇水位后開(kāi)始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水；根據(jù)衣料質(zhì)地及多少選擇洗滌模式，開(kāi)始洗滌；洗滌時(shí)，輕柔模式正轉(zhuǎn) 10 秒后暫停，暫停 2 秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 10 秒后暫停，暫停 2 秒。標(biāo)準(zhǔn)模式正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 2 秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15 秒后暫停，暫停 2 秒；如此循環(huán) 2 次后，開(kāi)始排水，排空后（水位下降到低位）開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水 5 秒后即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程； 系統(tǒng)自動(dòng)判斷是否漂洗，若漂洗，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警；報(bào)警10 秒結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。以下是全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的流程圖（圖 和圖 ） 。注：（1）本課程設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式和輕柔洗滌模式，輕柔洗滌模式的流程圖與標(biāo)準(zhǔn)模式流程圖相似，故不在此畫(huà)出。（2）甩干模式可以在不需要洗滌時(shí)可以單獨(dú)手動(dòng)操作，只進(jìn)行衣物的甩干操作。11開(kāi)始進(jìn)水閥打 開(kāi)進(jìn)水 是 否到位洗 滌狀 態(tài)排水自動(dòng)脫水 5 s是 否 漂洗報(bào)警1 0 s結(jié)束YNYN進(jìn)入輕 柔 狀態(tài)電 動(dòng)機(jī)狀態(tài)2正轉(zhuǎn)1 0 s , 暫停2 s反轉(zhuǎn)1 0 s , 暫停2 s完成2 次 循 環(huán)洗滌排 水自動(dòng) 脫 水 5 s是否漂洗報(bào)警1 0 s結(jié) 束YNYN圖 總流程圖 圖 標(biāo)準(zhǔn)洗滌狀態(tài)5 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試硬件線路連的好不好，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的成敗。仔細(xì)看電源極性有沒(méi)有接反，是否接地，看有沒(méi)有邏輯性錯(cuò)誤，主要包括錯(cuò)線、開(kāi)路、短路。檢查接線是否牢固，用萬(wàn)用表檢測(cè)更接線端看是否連接上。12 軟件調(diào)試在 cxp 環(huán)境里實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件調(diào)試，首先在端口選擇上選擇 CPM2A* ，然后畫(huà)好梯形圖。仔細(xì)檢查梯形圖后方可進(jìn)行軟件調(diào)試。(1)在線工作:該軟件與 PLC 連接在一起，稱為在線工作，否則稱為離線工作。(2)傳送：將程序、擴(kuò)展指令等下載到 PLC。(3)操作模式：PLC 工作模式為編程、調(diào)試、監(jiān)視和運(yùn)行四種。程序傳送成功后選擇運(yùn)行，這樣 PLC 就能按程序工作了，調(diào)節(jié) PLC 輸入，觀察對(duì)應(yīng)的輸出是不是想要的結(jié)果。136 總結(jié)實(shí)習(xí)的兩周很快就結(jié)束了，此次實(shí)習(xí)很好的應(yīng)用 PLC 與變頻器通信功能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制?？蓪?shí)現(xiàn)起、?？刂啤ｋ妱?dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可實(shí)現(xiàn)在線設(shè)置。洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個(gè)過(guò)程組成。讓我了解了 PLC 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于 PLC 設(shè)計(jì)原理。最重要的是掌握了變頻器的基本設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了階梯調(diào)速。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。但此次實(shí)習(xí)也有不完美的地方，比如說(shuō)由于實(shí)驗(yàn)限制無(wú)法與洗衣機(jī)實(shí)物進(jìn)行硬軟件的銜接，這樣就不能發(fā)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行所帶來(lái)的問(wèn)題。我們控制的對(duì)象主要是電機(jī)，而且是在空載條件下，而在實(shí)際運(yùn)行中，衣物會(huì)給電機(jī)帶負(fù)載，這樣電機(jī)的轉(zhuǎn)速就不能保證。當(dāng)衣服過(guò)多時(shí)甚至?xí)l(fā)生堵轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)情況！如果要解決這些問(wèn)題，就必須想辦法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，這是我們本次實(shí)習(xí)沒(méi)有做到的。147 參考文獻(xiàn)[1]韓順杰,蔡長(zhǎng)青 .電氣控制技術(shù)[M].北京:北京大學(xué)出版社,2022[2]楊亞萍,陳北莉 .電氣控制與 PLC[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2022[3][M].:化學(xué)工業(yè)出版社,2022[4][M].:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[5][M].南京:東南大學(xué)出版社,2022[6]鐘肇新,范建東 .可編程控制器原理及應(yīng)用.[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2022[7] PLC 控制[J].科技廣場(chǎng),2022158 致謝為期兩周的 PLC 課程設(shè)計(jì)讓我收獲了不少。最難的是設(shè)計(jì)程序方面，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。感謝學(xué)校老師給我們這次機(jī)會(huì)，他們?yōu)榱宋覀兡軐W(xué)好知識(shí)付出了很多，無(wú)論是時(shí)間還是精力，都讓我們深深感動(dòng)。我們一定不服他們的希望，努力成才。也感謝我們小組的組員，沒(méi)有他們我更不可能圓滿完成任務(wù)，只有團(tuán)結(jié)才能真正攻克難題。169 附錄 附錄一 梯形圖171819附錄二 時(shí)序圖模式一202
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