【正文】 S7200 PLC 各類主機提供的數字量 I/O 映像區(qū)區(qū)域為：128 個輸入映像寄存器（）和 128 個輸出映像寄存器（） ，最大的 I/O 配置不能超過此區(qū)域。數字量輸入/輸出映像區(qū)的邏輯空間是以 8 位為遞增的。編址時，對數字量模塊物理點的分配也是按照 8 點來分配地址的。即使有些模塊的端子書不是 8 的整倍數，但是仍以 8 點來分配地址。（2）.模擬量 I/O 映像區(qū)的大小主機提供的模擬量 I/O 映像區(qū)區(qū)域為：CPU222 模塊，16 入/16 出；CPU224 模塊、CPU226 模塊、CPU226XM 模塊，32 入/32 出，模擬量的最大 I/O 配置不能超出此區(qū)域。模擬量擴展模塊總是以 2 字節(jié)遞增的方式來分配空間的。 [18]現選用 CPU226 模塊作為主機進行系統(tǒng)的 I/O 配置，如表 42 所示。表 42 CPU226 模塊的 I/O 配置及地址分配主機 模塊 0 模塊 1 模塊 2 模塊 3CPU226 8IN 4IN/4OUT 4AI/1AQ 4AI/1AQ S7200PLC 控制系統(tǒng)設計的原則以及設計流程圖任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現被控制對象（生產設備或生產過程）的工藝23要求，以提高生產效率和產品質量。以此，在設計 PLC 控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、實用、維修方便。、可靠 。，在選擇 PLC 容量時，應適當留有余地。PLC 控制系統(tǒng)設計的一般步驟：因此，PLC 控制系統(tǒng)的基本內容包括如下幾點：（按鈕、操作開關、限位開關和傳感器等） 、輸出設備（繼電器、接觸器和信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥） 。 的選擇。PLC 是 PLC 控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇 PLC，對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經濟性能指標其重要作用。 I/O 點，繪制電氣連接接口圖，考慮必要的安全保護措施。包括設計梯形圖、程序清單或控制系統(tǒng)流程圖。，包括說明書、電氣圖及電氣元件明細表等。 [18] 如圖 所示為 PLC 可編程控制設計的一般步驟：24分析控制要求確定用戶 I / O 設備選擇 P L C分配 I / O ， 設計 I / O 接線圖繪制流程圖設計梯形圖編制程序清單輸入程序并修改調試滿足要求聯機調試滿足要求編制技術文件交付使用修改建設控制臺現場連線圖 PLC 可編程控制設計的一般步驟25 全自動洗衣機的系統(tǒng)軟件設計流程圖如圖 所示為系統(tǒng)軟件設計流程圖圖 系統(tǒng)軟件流程圖 全自動洗衣機的梯形圖梯形圖（如圖 所示）根據工藝流程圖而得出的結果。作為全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序圖它本身具有一定特色：首先，整個工作程序所需的時間約 50 分鐘左右。其次，洗滌時間為 12 分鐘；漂洗有兩次，共有 24 分鐘；脫水 3 次，共 15 分鐘。其三，整個程序有三次循環(huán)，每一循環(huán)過程都改變洗滌物的洗凈度。 [19]26{ S E T S 0 }{ Z R S T S 2 0 S 3 0 }M 8 0 0 2S 0S T LX 0{ S E T S 2 0 }S 2 0S T LX 3( Y 0 ){ S E T S 2 1 }S 2 1S T L( Y 1 )( Y 0 K 1 5 0 )T 0{ S E T S 2 2 }S 2 2S T L( T I k 3 0 )T 1{ S E T S 2 3 }S 2 3S T L( Y 2 )( T 2 K 1 5 0 )T 2{ S E T S 2 4 }27S 2 4S T L( T 3 K 3 0 )( C 0 K 3 0 )T 2C 0{ S E T S 2 1 }T 2C 0{ S E T S 2 5 }S 2 5S T LX 4( Y 3 )X 4{ S E T S 2 6 }S 2 6S T L( Y 4 )( Y 3 )( T 4 K 1 0 0 )( C 1 K 3 )T 4C 1{ S E T S 2 0 }T 4C 1{ S E T S 2 7 }S 2 7S T L( Y 5 )( T 5 K 1 0 0 )T 5{ R S E Y 5 }{ R E S }{ E N D }圖 程序梯形圖28第五章 基于 PLC 的全自動洗衣機的系統(tǒng)檢測與調試 系統(tǒng)硬件檢測與調試硬件調試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調試可分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩步進行。（1）靜態(tài)調試 靜態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。 第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 第二步：用萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現象。 第三步：加電檢測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯機檢查。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調試。 （2）動態(tài)調試 動態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調試的一般方法是由近及遠、由分到合。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當調試電路時，與該元件無關的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯系進行調試。由分到合的調試既告完成。 由近及遠是將信號流經的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進行由近及遠的分層，然后分層調試。 [19] 系統(tǒng)軟件檢測與調試軟件調試是通過對擁護程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。如果出現故障，應返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進行調試，如此反復直到調試成功。 [19]29結束語大學的生活也許將要以此作為結束了，但大學結束了，我們的精神不能結束，我們追求我們事業(yè)的雄心壯志永遠也不能結束。大學給了我一個追求輝煌的夢想。而我就在這個夢想下努力的朝著她飛翔！大學四年的時間大多在學習理論基礎知識，實踐的并不是太多。經過這次畢業(yè)設計，我接觸了更多的元器件，知道它們的工作原理和參數性能，發(fā)現自己有很多不足之處，體會到理論知識的重要性，知識掌握得越扎實，設計的就更全面、更順利、更好。在設計過程中，通過針對性地查找資料，了解有關 PLC 方面的資料，即增長了自己的知識面，補充最新的專業(yè)知識，又提高了自己的應用能力。通過全自動洗衣機控制系統(tǒng)畢業(yè)設計，讓我很好的運用了 PLC、單片機方面的知識，對其加以進一步消化和鞏固，并知道兩者在洗衣機控制中的不同。在這次課程設計的過程中，由于 PLC 編程軟件存在一定的局限性,從而導致在把程序導入 Word 時發(fā)生了很大的困難,我們只能通過屏幕捕捉、圖形剪切，最后才能完整的把所要求的程序寫在Word 里，如果有更好的編程軟件,相信我們會把 PLC 學得更好,課程設計也會做得更有質量。 在做這次畢業(yè)設計過程中使我學到了很多，我感到不論做什么事都要真真正正用心去做，才會使自己更加的成長，沒有學習就不可能有實踐的能力，沒有自己的實踐就不會有所突破，希望這次的經歷能讓我們在以后的學習生活中不斷成長與進步。30參考文獻[1]中國家用電器研究所。家用電器時尚消費，2022—2022[2]王春剛。洗衣機的特點和原理。北京：農村讀物出版社，2022[3]吳存宏。淺談 PLC 在全自動洗衣機中運用。[J]家用電器科技，2022[4]余雷聲，方宗達等編。電氣控制與 PLC 應用。 北京。機械工業(yè)出版社，1996[5]鄧則明。 電器與可編程序控制器的應用技術。 北京：機械工業(yè)出版社，1998[6]張石平。全自動洗衣機 PLC 控制傳統(tǒng)設計[J]家用電器。消費，2022， （06）[7]宋德玉主編?？删幊绦蚩刂破髟砑皯孟到y(tǒng)設計技術。 北京：冶金工業(yè)出版社，2022[8] [M] .北京：機械工業(yè)出版社，2022[9] 應用開發(fā)技術與工程實踐 [M] .北京：人民郵電出版社，2022[10]蔣金周。全自動洗衣機的 PC 智能控制 [J] . 機電一體化，2022[11]自動化網論壇，全自動洗衣機 PLC 控制 [EB/OL]，2022[12]陳永甫.。紅外探測與控制電路[M].北京：人民郵電出版社，2022[13]張友德，趙志英，涂時亮。單片微型機原理應用與實驗（第四版）[M].上海：復旦大學出版社，2022[14]康華光。電子技術基礎 模擬部分[M].北京：高等教育出版社，2022[15]魏永廣?，F代傳感技術[M].遼寧：東北大學出版社，2022[16]羅志增。簡易紅外接近覺傳感器[M]．北京：全國青年第三屆機器人學研討會論文集，1990[17]周堅。單片機輕松入門[M].北京：航空航天大學出版社,2022[18]蔣金周。全自動洗衣機的 PC 智能控制 [J] . 機電一體化，2022[19]自動化網論壇，全自動洗衣機 PLC 控制 [EB/OL]，202231致謝四年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導師李老師。我不是您最出色的學生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導,經由您悉心的點撥,再經思考后的領悟,常常讓我有“山重水復疑無路,柳暗花明又一村” 。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！ 在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導師李雪梅老師的指導與督促，同時感謝她的諒解與包容。沒有李老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學歷程是艱苦的，但又是快樂的。感謝我的輔導員張玉芝老師，謝謝他在這四年中為我們全班所做的一切，她不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向她表示由衷的感謝。在這四年的學期中結識的各位生活和學習上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。在此，也對他們表示衷心感謝。同時也感謝濰坊學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境。 最后再一次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經幫助過我的良師益友和同學，以及在設計中被我引用或參考的論著的作者。