全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
【導(dǎo)讀】包括供電/主、控電路/PLC配置/IO接線原。完成梯形圖程序設(shè)計(jì)，程序有批注。采用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備驗(yàn)證程序設(shè)計(jì)正確性。要求，并能在模擬的系統(tǒng)中證明控制功能的正確實(shí)現(xiàn)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的生產(chǎn)極大的方便了人們的生活。合運(yùn)用了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識(shí)。水中來實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。本次課程設(shè)計(jì)就PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中的。實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停止。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的程序，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，并通過三菱FX2N系列。PLC仿真系統(tǒng)模擬出全自動(dòng)洗衣機(jī)的運(yùn)行過程。機(jī)中，這4個(gè)過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制?？勺龅饺詣?dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤的正、反。機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、中、低水位控制開關(guān)分別用來檢測(cè)高、中、低水。全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖如圖1-2所示。如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒；
【正文】 圖 41 主電路 其中 KM0、 KM KM KM KM KM5 分別是輸出繼電器的常開按鈕，主電路中運(yùn)用一臺(tái)電機(jī)完成洗衣機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水工作，兩個(gè)電磁閥分別在通電的情況下完成向機(jī)內(nèi)進(jìn)水和向機(jī)外排水，另外用一個(gè)指示燈完成報(bào)警工作。 PLC 是一種用作數(shù)字控制的專用電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場(chǎng)采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，再通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它主要由 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口模板三部分。 它是整體模塊形式，由它作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計(jì)上就相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。通過對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O 點(diǎn)不多，選擇抵擋的臺(tái)達(dá) DVPSX2 可以完全滿足其要求 。 QS3 MKM 1 KM 2KM 0KM 3KM 4KM 5FU 控制電路設(shè)計(jì) 圖 42 控制電路 如圖所示為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制電路，選用的 PLC 為 DVPSX2，其中開關(guān)X0X7 和 X10X11 為觸點(diǎn)開關(guān)，按下后即立刻斷開。 Y0Y6 為六路輸出，分別控制全自動(dòng)控制洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌正轉(zhuǎn)、洗滌反轉(zhuǎn)、排水、脫水、報(bào)警和注水控制。 開關(guān) X0 為啟動(dòng)按鈕， X1 為高水位選擇按鈕， X2 為中水位選擇按鈕， X3為低水位選擇按鈕，按下啟動(dòng)按鈕 X0 后再選擇一個(gè)水位可以讓洗衣機(jī)運(yùn)作起來。 開關(guān) X X X6 分別為高水位監(jiān)測(cè)開關(guān)、中水位監(jiān)測(cè) 開關(guān)、低水位監(jiān)測(cè)開關(guān)，其受傳感器信號(hào)的控制。 開關(guān) X7 為停車按鈕， X10 為手動(dòng)排水按鈕， X11 為手動(dòng)脫水按鈕。 5. 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) 啟動(dòng)和水位選擇及水位監(jiān)測(cè)和注水 圖 51 啟動(dòng)和水位選擇及水位監(jiān)測(cè)和注水 部分程序 系統(tǒng)上電后，初始化系統(tǒng)，將各步進(jìn)點(diǎn)清零。按下啟動(dòng)按鈕 X0 轉(zhuǎn)移到步進(jìn)點(diǎn) S0，此時(shí)通過 X X X3 選擇高、中、低水位；其后 Y0 有輸出，開始注水，同時(shí)水位監(jiān)測(cè)傳感器檢測(cè)水位，到達(dá)指定水位后相應(yīng)的傳感器控制開關(guān)動(dòng)作，停止注水。在這一過程中，同時(shí)輸出 Y0 從高電平跳變到低電平，產(chǎn) 生一個(gè)下降沿信號(hào)，程序跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S1。 洗衣過程循環(huán) 圖 52 洗衣循環(huán)部分程序 S1 得電后， T0 延時(shí)兩秒后跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S2， Y1 輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí) T1 延時(shí) 30 秒后，跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S3，此時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)， T2 延時(shí)兩秒后，跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S4， S4 得電后 Y2 輸出使電機(jī)反轉(zhuǎn)。此后 T3 延時(shí) 30 秒后跳轉(zhuǎn)到 S5，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)， T4 延時(shí) 2 秒后跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S2 同時(shí)計(jì)數(shù)器 C0 計(jì)數(shù)一次，如此循環(huán)當(dāng)計(jì)數(shù)器 C0 計(jì)數(shù)到 5 次時(shí)跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S6。 排水、脫水并重復(fù)注水洗滌過程 圖 53 排水、脫水并重復(fù)注 水洗滌過程 部分程序 S6 得電后， Y3 輸出使洗衣機(jī)開始排水， T5 延時(shí) 30 秒，同時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器 C0 清零。 T5 延時(shí) 30 秒后，跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S7， S7 得電后， T6 延時(shí) 30 秒， Y4 輸出開始脫水， T6 延時(shí) 30 秒后，跳轉(zhuǎn)到 S0，同時(shí)計(jì)數(shù)器 C1 計(jì)數(shù)一次，當(dāng)計(jì)數(shù)器 C1計(jì)數(shù)兩次后跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S8。 清洗完成并報(bào)警 圖 54 清洗完成并報(bào)警部分程序 S8 得電后， Y5 輸出報(bào)警，同時(shí) T7 延時(shí) 3 秒后，對(duì) S0 到 S8 清零并跳出步進(jìn)。 停車 及手動(dòng)排水或手動(dòng)脫水的選擇 圖 55 停車 及手動(dòng)排水或手動(dòng)脫水部分程序 按下停車按鈕 X7 后跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn) S9，對(duì) S0 到 S8 清零。此時(shí)，如果按下手動(dòng)排水按鈕 X10 或手動(dòng)脫水按鈕 X11，排水輸出 Y3 或脫水輸出 Y4 得電使洗衣機(jī)進(jìn)入手動(dòng)排水或手動(dòng)脫水模式。
鄂ICP備17016276號(hào)-1