【導(dǎo)讀】隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家用電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在。質(zhì)量上還是功能上都與世界領(lǐng)先水平同步?？v觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)。保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,可利用編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點(diǎn),對(duì)按鈕,電磁閥,開(kāi)關(guān)。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。

　　

【正文】 C50 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開(kāi)始的全部動(dòng)作，直到 C50 計(jì)滿 5 次數(shù)時(shí)， 接通并自保，開(kāi)始排水， C50 復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。 大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時(shí)， 閉合， 、 接通，開(kāi)始脫水， T42 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 T42計(jì)時(shí)時(shí)間到， 、 斷開(kāi)，停止排水和脫水， C51 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回 接通 ,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道 C51 計(jì)數(shù)滿 3 次時(shí)，停止洗衣， 接 通報(bào)警并自保 ， T43 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 T43 計(jì)時(shí)時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束， T43 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動(dòng)。 強(qiáng)制停止 運(yùn)行中按停止按鈕時(shí)， ，則 、 、 、 、 斷開(kāi)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。按排水按鈕時(shí)， ， 自保，進(jìn)行手動(dòng)排水。按手動(dòng)脫水按鈕， ， 、 ， T42開(kāi)始計(jì)時(shí)。 T42計(jì)時(shí)時(shí)間到 、 ，脫水停止， ， T43開(kāi)始計(jì)時(shí)。 T43計(jì)時(shí)時(shí)間到 警結(jié)束。 29 8 系統(tǒng)仿真 S7200仿真軟件簡(jiǎn)介 ： (1) S7200 仿真軟件是 S7200 系列 PLC 專用仿真軟件，無(wú)需安裝，下載后執(zhí)行 即可進(jìn)入。可以在沒(méi)有 PLC 的情況下，對(duì) PLC 程序進(jìn)行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬 S7200 的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí) S7200 的工具測(cè)試軟件。 (2) 執(zhí)行 后其窗口如圖 19 圖 19 執(zhí)行 后窗口圖 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“ CPU 型號(hào)”，在 CPU 型號(hào)對(duì)話框中可選擇自己對(duì)應(yīng) 30 的 CPU 型號(hào)。用戶還可以修改 CPU 的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址。圖中灰色部分為是 CPU 224 類型的 PLC 面板可顯示 CPU 運(yùn)行狀態(tài)和 I/O 點(diǎn)的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。CPU224 的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。 CPU 模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開(kāi)關(guān)面板，具有和 CPU224 對(duì)應(yīng)的 14 個(gè)輸 入點(diǎn)，單擊面板中的開(kāi)關(guān)按鈕可使其 0，1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的模擬 LED 燈對(duì)應(yīng)滅，亮。 開(kāi)關(guān)面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個(gè)直線電位器，分別是 CPU224 的兩個(gè) 8 位模擬量輸入電位器對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，可左右拖動(dòng)滑塊來(lái)設(shè)置他的值，范圍在 0255之間。 (3) 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測(cè)試。 (4) 在仿真軟件中點(diǎn)擊工具欄上的運(yùn)行按鈕使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開(kāi)始仿真測(cè)試，運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中點(diǎn)擊開(kāi)關(guān)面板中的模擬開(kāi)關(guān)進(jìn)入信號(hào)輸入，通過(guò)查看菜單當(dāng)中的“程序塊代碼”查看對(duì)應(yīng)程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運(yùn)行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看 V區(qū)存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來(lái)監(jiān)控 V、 T、 C、 M 等內(nèi)部變量的值 (5) 另外，仿真軟件還有讀取 CPU 和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置 PLC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對(duì) TD200 文本顯示器仿真等功能。 [13] 系統(tǒng)程序仿真 ： 將第 3節(jié)中在 STEP7Micro/WIN 中編寫好的程序編 譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測(cè)試。按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行仿真，看程序能夠按照要求進(jìn)行各種工作即可。 31 9 總結(jié)與展望 總結(jié) 下面是我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作， 到圖書(shū)館、書(shū)店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊还芡ㄟ^(guò)哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。 第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不難，只不過(guò)每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修 改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第五 , 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語(yǔ)言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。 細(xì)心 :模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué) 習(xí)到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開(kāi)始。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言還有很多。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí) 32 在有限。我們只有對(duì)自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績(jī) ! 不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛， 但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 展望 洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰(shuí)能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰(shuí)就能得到長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。今后一段時(shí)間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場(chǎng)和消費(fèi)者的最愛(ài)。 高度自動(dòng)化 ：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)?？傊?，每一次技術(shù)的進(jìn)步都極大地推動(dòng)了洗衣機(jī)自動(dòng)化程度的提高。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對(duì)家電提出了更高的要求，對(duì)于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場(chǎng)上出現(xiàn)的 1． 5 公斤、 2． 5 公斤不等的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。 組合 化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。滿足了不同衣物分開(kāi)洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開(kāi)創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛(ài)，組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，開(kāi)發(fā)新型的產(chǎn)品是競(jìng)爭(zhēng)獲勝的主要手段。今后，家用電動(dòng)洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。 多功能主 要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 去污能力的多樣化。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。 洗滌容量的多樣化。洗滌容量可以從 0． 5kg 到 13kg。 33 控制方式的多樣化。如機(jī)械定時(shí)器、電動(dòng)程控器、電子程控器、模糊電腦控制。 外觀造型多樣化。為適應(yīng)不同消費(fèi)層次的需求，洗衣機(jī)的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國(guó)家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流。目前，我國(guó)正在修訂的國(guó)標(biāo)GB4288 已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計(jì)和制造，新國(guó)標(biāo) GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個(gè)主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級(jí)考核，即以上 6 個(gè)指標(biāo)分別分為 A、 B、C、 D4 個(gè)級(jí)別。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級(jí)別的產(chǎn)品。 34 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC內(nèi)計(jì)數(shù) 器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái) ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程。只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。也學(xué)到了不少其它的東西。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我們打開(kāi)了以后面向?qū)?際應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 35 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問(wèn)題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握 PLC 的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。 論文的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集和整理， 更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝四年來(lái)教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師 董 老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭(zhēng)取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開(kāi)始的暇跡斑斑到越來(lái)越完善、越來(lái)越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇 到了很多編程問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝，對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對(duì)于我的幫助使我在心中無(wú)以言表。 36 參考文獻(xiàn) [1] 孫平 .可編程控制器原理及應(yīng)用 . 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