【導讀】隨著社會經濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，家用電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機的產生極大的方便了人們的生活。經過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產洗衣機無論在。質量上還是功能上都與世界領先水平同步?？v觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)。保型洗衣機一直在市場上占主導地位。根據全自動洗衣機的工作原理,可利用編程控制器PLC實現控制。全自動洗衣機控制系統利用了西門子S7-200系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內計數器控制,所以只要改變計數器參數就可以改變時間。計等問題進行了分析和研究實現全自動洗衣機的正常運行和強制性停止功能。

　　

【正文】 C50 計數一次，同時洗衣返回 接通，重復以上從正洗開始的全部動作，直到 C50 計滿 5 次數時， 接通并自保，開始排水， C50 復位，準備下次循環(huán)是再計數。 大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時， 閉合， 、 接通，開始脫水， T42 開始計時。 T42計時時間到， 、 斷開，停止排水和脫水， C51 計數一次，同時洗衣返回 接通 ,重復從進水到脫水的全部動作，知道 C51 計數滿 3 次時，停止洗衣， 接 通報警并自保 ， T43 開始計時。 T43 計時時間到，報警結束，整個洗衣過程結束， T43 常開觸點閉合，準備下次啟動。 強制停止 運行中按停止按鈕時， ，則 、 、 、 、 斷開，停止進水、排水、脫水及報警。按排水按鈕時， ， 自保，進行手動排水。按手動脫水按鈕， ， 、 ， T42開始計時。 T42計時時間到 、 ，脫水停止， ， T43開始計時。 T43計時時間到 警結束。 29 8 系統仿真 S7200仿真軟件簡介 ： (1) S7200 仿真軟件是 S7200 系列 PLC 專用仿真軟件，無需安裝，下載后執(zhí)行 即可進入?？梢栽跊]有 PLC 的情況下，對 PLC 程序進行仿真調試，雖然它不能模擬 S7200 的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個很好的學習 S7200 的工具測試軟件。 (2) 執(zhí)行 后其窗口如圖 19 圖 19 執(zhí)行 后窗口圖 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“ CPU 型號”，在 CPU 型號對話框中可選擇自己對應 30 的 CPU 型號。用戶還可以修改 CPU 的網絡地址，一般使用默認地址。圖中灰色部分為是 CPU 224 類型的 PLC 面板可顯示 CPU 運行狀態(tài)和 I/O 點的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。CPU224 的右邊空白方框是擴展模塊的位置，雙擊空白方框即可進行模塊配置選擇，根據需要可選擇各種數字量和模擬量的擴展模塊。 CPU 模塊的下方是用于輸入數字量信號的小開關面板，具有和 CPU224 對應的 14 個輸 入點，單擊面板中的開關按鈕可使其 0，1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的模擬 LED 燈對應滅，亮。 開關面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個直線電位器，分別是 CPU224 的兩個 8 位模擬量輸入電位器對應的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設置他的值，范圍在 0255之間。 (3) 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導出成 ASCII 文本文件（擴展名為 awl）。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導出的文件下載到仿真軟件當中進行仿真測試。 (4) 在仿真軟件中點擊工具欄上的運行按鈕使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開始仿真測試，運行過程當中點擊開關面板中的模擬開關進入信號輸入，通過查看菜單當中的“程序塊代碼”查看對應程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運行狀態(tài)，“數據塊”查看 V區(qū)存儲器對應的值，“內存監(jiān)視”來監(jiān)控 V、 T、 C、 M 等內部變量的值 (5) 另外，仿真軟件還有讀取 CPU 和擴展模塊的信息、設置 PLC 實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數和對 TD200 文本顯示器仿真等功能。 [13] 系統程序仿真 ： 將第 3節(jié)中在 STEP7Micro/WIN 中編寫好的程序編 譯并導出成 ASCII 文本文件（擴展名為 awl）。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導出的文件下載到仿真軟件當中進行仿真測試。按照設計的要求進行仿真，看程序能夠按照要求進行各種工作即可。 31 9 總結與展望 總結 下面是我對整個畢業(yè)設計的過程做一下簡單的總結。 第一，接到任務以后進行選題。選題是畢業(yè)設計的開端，選擇恰當的、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設計的前期準備工作， 到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 第三，通過上面的過程，已經積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第四，有了研究方向，就要動手實現。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調試，這樣可以避免設計的最后出現太多的錯誤而亂成一團糟。一步步地做下去之后，你會發(fā)現要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修 改調試，再修改再調試。 第五 , 寫論文能提升以下幾個方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。 交流、討論 :文章的大致內容寫完后，一定要和老師、其他同學多交流，讓他們多提點建議。一些計量軟件使用方法，可以向學長們請教。 細心 :模型公式編輯、標點符號、文章各段格式等，都需要細心。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關鍵詞上有所設置才行。一些好的統計數據網站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設計讓我學 習到很多。雖然結束了，但這只能是一個開始。今后作為技術員，要學習的規(guī)范，程序設計語言還有很多。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計算機控制領域，要學的實在太多，僅大學生涯所學實 32 在有限。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績 ! 不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 在此要感謝我的指導老師聶老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛， 但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益 展望 洗衣機無論在質量、技術、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務這一主題，誰就能得到長足的進步和發(fā)展。今后一段時間，以下幾種洗衣機將是市場和消費者的最愛。 高度自動化 ：從最初的單桶洗衣機到雙桶、套桶洗衣機、全自動洗衣機，再到智能全模糊控制洗衣機?？傊?，每一次技術的進步都極大地推動了洗衣機自動化程度的提高。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。 節(jié)能和健康化：現在的消費者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機更是人們趨之若騖的首選。 大容量和微型化：大容量洗衣機滿足了人們洗大件衣物的需求。同時，微型化洗衣機也備受青睞，如市場上出現的 1． 5 公斤、 2． 5 公斤不等的海爾小小神童洗衣機，可以滿足少量衣物即時洗的需要。 組合 化：榮事達集團最近推出的子母分洗式洗衣機，正好迎合了這部分消費者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時洗、小件衣物即時洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費者的喜愛，組合化的另一個體現就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 在今后一個時期內，家用電動洗衣機的產品性能質量將是企業(yè)競爭的焦點，開發(fā)新型的產品是競爭獲勝的主要手段。今后，家用電動洗衣機將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。 多功能主 要表現在以下幾個方面： 去污能力的多樣化。如去除蛋白質、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。 洗滌容量的多樣化。洗滌容量可以從 0． 5kg 到 13kg。 33 控制方式的多樣化。如機械定時器、電動程控器、電子程控器、模糊電腦控制。 外觀造型多樣化。為適應不同消費層次的需求，洗衣機的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機發(fā)展的主流。目前，我國正在修訂的國標GB4288 已將用電量、用水量指標列入了其考核的主要指標。另外，為了引導消費和指導洗衣機制造企業(yè)的設計和制造，新國標 GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個主要性能指標進行分等級考核，即以上 6 個指標分別分為 A、 B、C、 D4 個級別。消費者可根據自己的需要選擇不同級別的產品。 34 結束語 通過本系統的設計，對全自動洗衣機的控制系統有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統利用了西門子 PLC 的特點，對按鈕、電磁閥、開關等其他一些輸入輸出點設備進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時間由 PLC內計數 器控制 ,所以只要改變計數器參數就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O定的程序時間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據衣物的質地 ,數量及油污的程度來編程。只要稍作改變 ,就可以設計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序 ,充分表其實用性。 通過這次設計，對自動控制原理及應用有了進一步認識，在一個多月的設計過程中學到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設計中的。也學到了不少其它的東西。設計中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關資料， 袁老師也給了我們很多的指導。總之，這次設計為我們打開了以后面向實 際應用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎。 35 致謝 畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 ,發(fā)現 ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 .隨著科學技術發(fā)展的日新日異， PLC 已經成為當今空前活躍的領域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握 PLC 的開發(fā)技術是十分重要的。 論文的完成，不僅在于最后一段時間的搜集和整理， 更主要是在四年中學習知識的積累，所以我在此首先要重點感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因為他們嚴謹的作風和樸實的教學，才能最終讓我們走向碩果的終點。在此特別感謝我們組的指導老師 董 老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學精益求精的完成論文，提高答辯質量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。同學們的關心和幫助是我的動力，在我知識的缺憾點上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內容，最終幫助我完整的寫完了整個論文。 這次畢業(yè)設計終于順利完成了，在設計中遇 到了很多編程問題，最后在指導老師的辛勤、指導下，終于游逆而解。同時，在指導老師的身上我學得到很多實用的知識，在此我表示感謝，對于在學習和生活中幫助我和鼓勵我的老師和同學們，我再次表示衷心的感謝，你們對于我的幫助使我在心中無以言表。 36 參考文獻 [1] 孫平 .可編程控制器原理及應用 . 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