【正文】 同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝，對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對(duì)于我的幫助使我在心中無以言表。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。 論文的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集和整理， 更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。 35 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)。也學(xué)到了不少其它的東西。只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC內(nèi)計(jì)數(shù) 器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。 34 結(jié)束語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計(jì)和制造，新國(guó)標(biāo) GB4288 將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這 6 個(gè)主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級(jí)考核，即以上 6 個(gè)指標(biāo)分別分為 A、 B、C、 D4 個(gè)級(jí)別。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國(guó)家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流。 外觀造型多樣化。 33 控制方式的多樣化。 洗滌容量的多樣化。 多功能主 要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 去污能力的多樣化。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競(jìng)爭(zhēng)獲勝的主要手段。 組合 化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 高度自動(dòng)化 ：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 展望 洗衣機(jī)無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí) 32 在有限。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開始。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 細(xì)心 :模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修 改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。總之，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。 31 9 總結(jié)與展望 總結(jié) 下面是我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測(cè)試。 (4) 在仿真軟件中點(diǎn)擊工具欄上的運(yùn)行按鈕使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開始仿真測(cè)試，運(yùn)行過程當(dāng)中點(diǎn)擊開關(guān)面板中的模擬開關(guān)進(jìn)入信號(hào)輸入，通過查看菜單當(dāng)中的“程序塊代碼”查看對(duì)應(yīng)程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運(yùn)行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看 V區(qū)存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控 V、 T、 C、 M 等內(nèi)部變量的值 (5) 另外，仿真軟件還有讀取 CPU 和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置 PLC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對(duì) TD200 文本顯示器仿真等功能。 (3) 仿真軟件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。 CPU 模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開關(guān)面板，具有和 CPU224 對(duì)應(yīng)的 14 個(gè)輸 入點(diǎn)，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其 0，1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的模擬 LED 燈對(duì)應(yīng)滅，亮。圖中灰色部分為是 CPU 224 類型的 PLC 面板可顯示 CPU 運(yùn)行狀態(tài)和 I/O 點(diǎn)的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。 (2) 執(zhí)行 后其窗口如圖 19 圖 19 執(zhí)行 后窗口圖 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“ CPU 型號(hào)”，在 CPU 型號(hào)對(duì)話框中可選擇自己對(duì)應(yīng) 30 的 CPU 型號(hào)。 29 8 系統(tǒng)仿真 S7200仿真軟件簡(jiǎn)介 ： (1) S7200 仿真軟件是 S7200 系列 PLC 專用仿真軟件，無需安裝，下載后執(zhí)行 即可進(jìn)入。 T42計(jì)時(shí)時(shí)間到 、 ，脫水停止， ， T43開始計(jì)時(shí)。按排水按鈕時(shí)， ， 自保，進(jìn)行手動(dòng)排水。 T43 計(jì)時(shí)時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過程結(jié)束， T43 常開觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動(dòng)。 大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時(shí)， 閉合， 、 接通，開始脫水， T42 開始計(jì)時(shí)。T40 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 斷開，反洗暫停， T41 開始計(jì)時(shí)。 T38計(jì)時(shí) 30 秒， 斷開，正洗暫停， T39 開始計(jì)時(shí)。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器 (、 、 )接通， 斷開停止進(jìn)水， T37 開始計(jì)時(shí)。所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 18 所示 . Net wo rk 1 3Net wo rk 1 4C5 1 I0. 1T4 1/ /IN TO NPTT4 1+3 0C5 1CT UCURPV+3 圖 18 洗完報(bào)警梯形圖 25 6 系統(tǒng)指令語句 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求和 中的 梯形 圖得出系統(tǒng)的指令語句表如下。它的助記符程序?yàn)椋核鶎?duì)應(yīng)的梯形圖如圖 17 所示。 Ne two rk 9Ne two rk 10Q0 .3Q0 .1C50 Q0 .1I0 .5Q0 .1I1 .2I0 .1M / /C50CT UCURPV+5 圖 16 排水梯形圖 脫水 水排空后，開始脫水，脫水 30s 后停止脫水。水排空后停止排水。所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖 15 所示。它的梯形圖如圖 14 所示。梯形圖如圖 13 所示 . Ne two rk 1Ne two rk 2Ne two rk 3Ne two rk 4I0. 0 I0. 1I0. 2I0. 3I0. 4I0. 7I1. 0I1. 1I1. 1I0. 2I0. 3I0. 4I0. 1I0. 7I1. 0///// 圖 13 輔助繼電器梯形圖 進(jìn)水 在正常情 況下 ,按下啟動(dòng)按鈕或者脫水完畢 ,而且洗衣大循環(huán)未到 3次時(shí) ,開始進(jìn)水 ,當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進(jìn)水 ,等待 2s 后進(jìn)入洗衣過程。 表 5 內(nèi)部元件地址分配表 PLC 控制順序功能圖 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。但是由于洗滌電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有 6 個(gè) 如表 4 所示 。 18 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC 程序 地址分配 這個(gè)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、水位選擇開關(guān)（高水位、中水位、低水位）、手動(dòng)排水開關(guān)、自動(dòng)排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、中水位浮球開關(guān)、低水位浮球開關(guān)、水排空 浮球開關(guān)共 11 個(gè)輸入點(diǎn) 如表 3 所示 。 程序的下載、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入 /輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確 連接，完成硬件的安裝。在自動(dòng)方式下， PLC 將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（適用于機(jī)械一切都工作正常的情況下）。 水位到設(shè)定水位按動(dòng)啟動(dòng)按鈕計(jì)時(shí)2 S計(jì)時(shí)2 0 S計(jì)時(shí)2 0 S設(shè)定水位開 始停止進(jìn)水進(jìn) 水正轉(zhuǎn)洗衣反轉(zhuǎn)洗衣洗衣5 次排 水水是否排完脫 水計(jì)時(shí)3 0 S洗衣過程運(yùn)行3 次洗完報(bào)警計(jì)時(shí)3 S結(jié) 束否是否是否是否是否是否否否否否是是是是 圖 10 正常運(yùn)行流程圖 （ 2）強(qiáng)制停止流程圖 17 強(qiáng)制停止流程圖如圖 11 所示。 14 圖 8 控制系統(tǒng) PLC 外部接線圖 如圖 9 所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中 ST4 為高水位傳感器， ST5 為中水位傳感器， 圖 8 PLC 控制系統(tǒng) PLC 的外部接線設(shè)計(jì) 圖 如圖 9 所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中 ST4 為高水位傳感器 ， ST5 為中水位傳感器，ST6 為低水位傳感器， ST7 位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后， YV1 打開開始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出 ON 信號(hào)否則為 OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開關(guān)一致時(shí)， YV1 關(guān)閉停止進(jìn)水，開始洗衣 15 圖 9 洗衣機(jī)示意圖 16 4 軟件的設(shè)計(jì) 編程軟件選擇 編程軟件用西門子公司為其生產(chǎn)的 PLC 而設(shè)計(jì)的編程軟件 STEP7Micro/Win32 。 綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子 S7200 型 PLC。 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。 CPU 功能與結(jié)構(gòu)的選擇 PLC 的功能日益強(qiáng)大，一般 PLC 都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些 PLC 還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)， PLC 的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求、PLC 結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存